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本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书详细介绍了AT91系列微控制器的体系结构、片内资源、指令集、开发平台、软件编程、操作系统移植等内容...
《16位单片机原理及应用》共11章。第1章在叙述单片机发展概况的同时,介绍16位单片机 SPCE061A的一些概况。第2章叙述SPCE061A的硬件结构及工作原理。第3、4 章详细叙述指令系统和汇编程序设计方法。第5章介绍中断的基本知识和 SPCE061A的中断系统及其应用。第6章介绍定时/计数器的结构与使用。第7 章讲述并行输入/输出接口,并介绍键盘和显示器与SPCE061A的接口及应用。第8章讲的是串行通信技术的一般概念及SPCE
本书系统地阐述数据库系统的基础理论、基本技术和基本方法。全书共11章。前10章主要内容包括数据库的基本概念、数据模型、关系数据库、数据库查询语言、关系数据理论、关系数据库设计、事务处理、数据库保护、分布式数据库、物理数据库设计等。第11章包括SQL Server的上机环境介绍以及学习本课程可以选做的7个实验。各章附有习题。知识结构科学,理论体系完整,注重实践能力的培养,实用性强。既适合高等学校计算机及相关专业教学使用,也可供自学者参考
本书主要介绍了Linux程序设计基础实验、嵌入式Linux开发基础实验、嵌入式系统的构建实验等内容...
《ARM9嵌入式系统设计——基于S3C2410与Linux(第3版)》针对在嵌入式市场上颇具竞争力的ARM9处理器——S3C2410和开放源码的Linux操作系统,讲述嵌入式系统的概念、软硬件的开发和调试手段、嵌入式Linux驱动程序和应用程序的开发以及图形用户界面MiniGUI的移植和应用。第3版的开发环境为RealViewMDK和IAREWARM,开发平台为EL-ARM-860。 《ARM9嵌入式系统设计——基于S3C2410与
DSP经历了近30年的飞速发展,已经在众多高科 技领域和日常生活中得到了越来越广泛的应用。戴明 桢、周建江编著的《TMS320C54x DSP结构原理及应用 (第3版普通高校十二五规划教材)》是一本学习DSP的 入门教材。全书以TI公司推出的性能价格比高、结构 典型、应用十分广泛的TMS320C54x系列DSP芯片为例 ,详细介绍了DSP的结构组成、工作原理、指令系统 、软件编程和集成开发环境CCS的使用方法,并且给 出了TMS320
Python作为近年来最热门的编程语言之一,语法简洁、易读性强,成为编程初学者的入门语言。目前Python已被广泛应用于自动化脚本、Web开发、游戏编程、科学计算、数据分析和人工智能等众多领域。 本书从初学者的角度出发,基于Python3.8版本,以通俗易懂的语言和清晰明了的结构,系统、全面地讲解了Python的基础知识,包括Python的发展历程、安装与帮助文档、基础语法、数据类型和字符串、流程控制、列表、元组和字典、函数与模
本书从Arduino的基础知识讲起, 针对拥有硬件开发兴趣的广大初学者, 较为详细地介绍了如何从Arduino新手成长为“技术大牛”。书中以图和案例的方式, 针对Arduino各个功能模块进行了大量的实例讲解, 最后通过智能小车和3D打印机两个综合案例系统、完整地对全书的内容进行了实战演练...
本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID 程序的建立...
随着德国“工业4.0”概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了《中国制造2025》方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点,“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商,于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机
arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件,也是一个优秀的硬件开发平台,更是硬件开发的趋势。arduino简单的开发方式使得开发者更关注于创意与实现,更快地完成自己的项目开发,大大节约学习的成本,缩短开发的周期。 《arduino程序设计基础(第2版)》是作者几年间开发arduino的经验总结,纯干货分享。本书针对大学教育编写,体系结构清晰,开发细节完善,适合初学者学习,亦可以用于专业开发者查阅。...
本书根据教育部大学计算机课程教学指导委员会提出的“白皮书”中有关“大学计算机基础”课程的“一般要求”编写,反映了高等学校计算机基础课程教学改革的最新成果。 本书以计算思维为主线,立足大学生信息素养的培养,从知识、能力和道德三个维度明确信息素养的教育内容,构建信息素养的教育新模式。本书共分3篇,第一篇为基础篇,主要内容包括计算机的基本概念、计算机系统及其基本原理、计算机硬件基础和计算机软件基础;第二篇为计算思维篇,主要内容包括计算思维基
链湾系列丛书由青岛区块链研究院组织该领域多位资深权威专家和一线研发人员纂写,从概念、底层架构、应用开发、行业解决方案全方位揭秘区块链技术。丛书编委会成员包括北大创新研究院、中科院计算所、布比网络、国际大学创新联盟、点亮资本等业界权威机构。系统地介绍区块链技术的发展史,我国自主研发的区块链的核心技术,区块链在金融服务业、医疗健康、供应链管理、食品溯源等多个领域的应用方案和案例。以更详实的应用方案和案例,全方位的讲解区块链技术及其应用。.
算法思想建模过程编程实现GUI设计,理论与实战并重,讲透计算机视觉! 随书附赠1.4GB的程序和数据,扫描书中的二维码即可免费下载。 MATLAB中文论坛为本书设有专门的交流版块,您有任何与本书有关的疑问,敬请来询。...
本书以截图 详解的模式将软件操作的重点、难点化整为零;配有多个实践案例,方便学习者举一反三,掌握软件功能和操作技巧...
重庆邮电大学胡章芳教授的MATLAB与光学课程结合的学习参考书,实例多,代码全,辅以课件和习题答案,可供教师教学参考、学生自学相关课程 用。...
以AT89C51为典型机深入浅出地讲述单片机的结构、基本原理、硬件资源及单片机的应用技术。主要内容包括:单片机的基础知识、内外系统结构、汇编指令、中断与定时/计数器、串口通信、系统接口、应用系统设计等。本书可作为高等工科院校计算机类、电气与电子信息类、机电一体化类、机械类等相关专业的本科教材,也可供从事单片机应用研究与开发的技术人员及普通读者参考...
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇...
《数字逻辑原理与FPGA设计(第3版)》系统介绍了数字逻辑的基本原理与FPGA设计的实际应用,并通过大量设计实例详细介绍了基于FPGA技术的数字逻辑设计方法。 《数字逻辑原理与FPGA设计(第3版)》分为10章,包括数字系统、数制与编码、逻辑代数基础、组合逻辑电路的分析与设计、时序逻辑电路的分析与设计、可编程逻辑器件、VerilogHDL设计基础、FPGA设计入门、数字逻辑基础实验、数字系统FPGA设计实践等,并安排习题近百道、
本书基于当前很流行的虚拟仪器开发平台——LabVIEW 2018,结合大量实例,介绍了LabView软件的开发环境与基本操作,前面板,程序框图设计,字符串运算、循环与结构,数组和簇,波形图表和波形图,文件I/O,仪器控制,信号生成、分析及处理,LabView应用程序生成,数据库。各章内容由浅入深、先易后难、循序渐进,并附有习题,帮助读者巩固理论知识,提升上机操作能力,快速掌握LabView的编程方法和技巧,激发进一步探索虚拟仪器奇妙世
本书通过14个实验介绍GD32F470IIH6微控制器的GPIO、串口、TIMER、SysTick、RCU、外部中断、DAC和ADC的原理与应用。作为拓展,书中另有6个实验分别介绍MCU 调试、RTC、FWDGT、WWDGT,以及基于I2C的EEPROM 和基于SPI的Flash读/写,可参见本书配套资料包。书中程序代码的编写规范均遵循《C语言软件设计规范(LY STD001 2019)》。各实验采用模块化设计,以便应用于实际项目和产
本书以兼顾原理、注重应用为原则,以主流STM32F1系列微控制器为硬件平台,系统讲述微控制器系统构架及内部资源工作原理,并将其与典型应用紧密结合,涵盖于通用输入/输出接口、中断管理、定时器、串口通信、模数转换等章节中;程序设计方法采用典型前后台程序结构,通过键盘、显示人机接口、定时器、主从串口通信等简单案例原理分析,使读者理解任务需求与微控制器内部资源配置之间的关系,以及系统任务调度的方法。通过章节例程及本书应用案例学习,读者可以系统
伴随着当下互联网用户规模和使用时长的快速增长,短视频行业呈现出“全民参与”态势。本书聚焦新闻传播领域前沿问题,采用深度访谈法和参与式观察法,梳理了“象牙塔”里的大学生博主短视频生产实践的历程与动因,分析了短视频生产实践中的社会资本形式、积累与转化,探索了社会资本的碰撞与优化路径。该书既可供新闻传播学和社会学等专业的教师使用,也可作为大学生参与短视频生产实践的辅助读本,还可作为短视频生产者和平台管理者的参考书籍...
本书从网络协议分析、信息收集、漏洞利用、密码破解、计算机病毒攻防木马、局域网安全等环节分析人们在日常网络使用中遇到的安全风险,并针对各类安全风险提供防御方式。具体包括:本书整体内容、攻击机部署工具、靶机部署工具等...
本书主要研究对水下信息的处理方法。而深度学习尤其是深度神经网络在近年证明了其在各个领域方面超越传统机器学习方法的性能, 且相比传统机器学习算法, 能够对数据进行有效缩放, 使用更多的数据可以更好地扩展, 不需要特征工程, 适应性强...
汪曾祺
梁实秋
宋瑞祥
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[日]熊田千佳慕著,张勇译
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