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  • 自主水下机器人实时避碰方法

    徐红丽,高雷  /  2020-11-01  /  龙门书局
    ¥81.0(7.5折)定价:¥108.0

    本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章);如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章);如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章);最后,针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。本书可供机器人工程、海洋机器人等相关领域的科研人员和研究生阅读参考...

  • 水下声学材料测试技术

    何元安等  /  2023-11-01  /  龙门书局
    ¥96.3(8.3折)定价:¥116.0

    本书主要介绍我国水下声学材料测试技术的相关发展情况,以黏弹性材料为对象,介绍了其声学性能测试方法的基本原理。全书共6章:第1章水下声场基本理论;第2章水下黏弹性材料基本理论;第3章黏弹性材料动力学参数测试方法;第4章水下声学材料小样声管测试方法;第5章水下声学材料大样测试方法;第6章数据拟合方法...

  • 军事机器人 道德规范的构建

    (澳)詹·加利奥特  /  2020-12-01  /  龙门书局
    ¥85.0(7.2折)定价:¥118.0

    在军事国防领域,从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等,均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时,媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等,研究如何看待无人化战争,并对其未来发展的社会伦理问题进行展望...

  • 纳米机器——基础与应用

    ¥73.5(7.5折)定价:¥98.0

    合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术很神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)纳米泳体(nanoswimmer),第3章概述分子和DNA机器,第4章讨论利用化学催化为动力的纳米马达,第5章讨论无燃料外部驱动(磁、电、超声波驱动)的纳米发动机,第6章的重点是纳米/微米的机器在不同领域的潜在应用,包括药物输送、目标隔离等

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