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  • 海洋机器人自主观测理论与技术

    俞建成  /  2020-11-01  /  龙门书局,科学
    ¥96.8(8.2折)定价:¥118.0

    《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用...

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