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本书作者团队利用选区激光熔化(selective laser melting, SLM)增材制造技术成形同质包套,解决了复杂包套难加工、异质包套难去除并易污染零件表面的问题;提出涂层制备与复杂零件成形一体化的技术,解决了复杂零件涂层难制备的问题;整体成形出系列不锈钢、钛合金和镍基高温合金的复杂零件,综合性能达同质锻件水平。本书对热等静压整体成形技术的进一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值。...
本书基于作者近20年的研究成果,主要对激光熔化沉积技术的工艺、形性调控、软件及装备等相关内容进行研究和论述。主要包括激光沉积组织凝固理论基础、主要工艺及核心设备、专用软件系统、工艺开发及优化方法、过程仿真、过程检测、精度和质量控制方法及无损检测等内容。本书适合作为高等学校增材专业、机械专业学生,以及增材制造/修复技术相关领域研究人员的参考用书...
本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制;机器人视觉识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括地上磁标
本书主要研究了锂渣在混凝土中的再生利用及耐久性。本书共12章,介绍了锂渣在混凝土中再生利用的可行性、锂渣的加工工艺、锂渣混凝土的配合比和基本力学性能及锂渣混凝土抗压强度预测模型;锂渣混凝土在冻融循环、碳化和模拟酸雨等作用下的耐久性;锂渣混凝土经过模拟酸雨腐蚀后的应力-应变关系,锂渣钢筋混凝土轴心受压构件、偏心受压构件和受弯构件经过模拟酸雨腐蚀后的力学与耐久性能。本书从锂渣的加工工艺、锂渣混凝土的制备、锂渣混凝土材料的力学性能与耐久性,
过去的十年中,在许多物理系统中实现了所需的单光子产生,包括中性原子、离子、分子、半导体量子点、固体中的杂质与缺陷和超导体电路。单光子的产生与探测的动机是双重的:基础科学和应用科学。一方面,单光子在量子力学的实验基础与测试理论中扮演着核心的角色。另一方面,为了实现量子密钥分发、量子中继器和量子信息处理,有效且高质量的单光子源是必不可少的。本书描述了固态实现单光子源的基本原理、实验技术和潜在的应用.相比于原子与离子的捕获,固态实现单光子源
本书是针对材料学研究生考试的辅导用书,编写本书的目的是给材料学考生提供一种效率较高的考研复习思路。本书共十章,系统介绍了材料科学基础的内容,以帮助考生深入理解材料科学的基础理论并能从容应对研究生考试。本书内容覆盖了材料学的大部分基础知识,并包括部分热处理知识,同时还提供了相关习题。本书可作为相关专业研究生考试的复习用书,也可供材料学专业的本科生或对材料学感兴趣的其他专业学生自学使用...
上海交通大学机械与动力学院智能制造与信息工程研究所教授,曾在2008 ― 2009期间担任美国加州大学伯克立分校工业工程与运筹学系访问教授,2005 ― 2005,在法国里昂二大生产系统工程中心任访问研究员。 主要研究领域: 1. 智能制造系统与大数据技术 2. 制造系统的建模、仿真、调度与优化控制 3. 制造信息工...
本书以制造过程的信息化、智能化应用为背景,以实现装备、刀具、加工、装配、管理等关键制造环节的定量化检测为目标,围绕装备数字化控制、刀具及切削状态监测、加工与装配质量检测、车间级物流管理等关键制造环节的传感与检测需求,对制造过程各类新型传感器的工作原理及应用方法进行系统的介绍。本书编写的主要目的是使读者能够较全面地掌握现代智能制造系统中常用传感器的类型、原理、用途和应用特点,从总体上把握制造过程所用传感器的构成体系,扩展传感器选型设计的
计算机辅助几何建模技术是复杂产品设计的核心技术,直接影响产品设计效率和水平。本书首先论述了几何建模技术的重要性和发展历程,然后介绍了计算机辅助建模技术的主要概念和现状。在此基础上,探讨了多种主要的参数化曲线建模和操作算法,并介绍了参数化曲线的几何变换方法,以及多种参数化曲面建模及操作算法。结合作者承担的航空发动机涡轮叶片参数化设计项目,本书介绍了参数化建模技术在涡轮叶片翼型积叠、蒙皮曲面和实体模型设计中的应用,并且介绍了参数化建模技术
本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径,介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员,特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书...
本教材对传统的金属工艺学的内容进行了精选,并以零件形体结构设计与成形工艺的可行性为主线贯穿全书,大幅度增加了新材料、新工艺、新技术的内容,包括反映当今*新高科技成果的快速成形技术等内容,还增加了塑料、橡胶、粉末冶金、陶瓷及复合材料等成形工艺章节。本教材分为五篇:金属的铸造成形工艺,金属的塑性成形工艺,材料的焊接成形工艺,材料的其它成形工艺,材料成形工艺的选择。本教材可作为高等学校机电类本、专科学生的教材,也可供有关工程技术人员参考...
机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。本书内容及所述方法适用于解决目前常见的机器人操作仿真问题,既可用于相关研究及技术人员的研究
本书系统的阐述了微纳进给技术的原理、测试方法和控制技术, 并详细的介绍了四种典型微纳进给装置以及一种新型的宏双驱动微纳进给装置。微纳运动技术在电子行业、精密机床、微加工系统和生物工程等领域应用广泛...
本书简要介绍了成像自动目标识别设计的相关知识背景、应用场合以及目前面临的困难。结合本书作者在该领域的工作, 详细介绍了成像自动目标识别过程中部分典型算法的并行化实现技术。模式识别、计算机视觉技术方面的发展日新月异。在实际应用中, 算法的实现方式常常落后于算法的发展。算法适应性与实时性难以满足实际应用需求的矛盾成为制约其应用的主要原因, 算法并行化技术为解决该问题提供了有效的途径。本书介绍了成像自动目标识别过程中典型算法的并行化实现技术
本书主要内容包括: 绪论 ; 大型重载机床的功能与总体设计 ; 大型重载机床的结构特性测试与分析技术 ; 大型重载机床静压技术 ; 大件制造与热处理技术等...
数控矫直技术是提升条形基础功能件直线精度的关键技术, 本书总结了面向智能制造的数控矫直智能装备在设计和应用方面的研究成果, 着重阐述数控矫直工艺及应用技术...
《激光领军人物》一书收录了全国五十一位激光企业家的励志创业故事。字里行间,既有他们创业的艰辛,也有他们成功的喜悦,还有他们宝贵的创业经验和创业精神。这部作品不仅是中国激光企业家的创业故事,更是我国改革开放以来科技事业蓬勃发展的历史缩影,它见证了我国激光事业从技术落后、受制于人,逐步发展到自主创新、引领潮流;见证了企业从零起步的小工厂,发展到与靠前巨头同台竞争。读者阅读此书,不仅可以学习到丰富的激光知识与应用,学习到我国激光事业的发展进
这套书包括两册,主要阐述了激光的基本特性及其应用,《定制光1:生产用高功率激光器》是姊妹篇中的册。《定制光2:激光制造技术》主要聚焦于激光的应用,而本书则致力于阐述常用的激光光源及其在大功率应用中的潜力...
本书主要内容分为九章,包括海上风电发展概述、海上风电场船舶碰撞评估方法与标准、基础极限强度与事故后评估、海上风机支撑结构典型构件低速冲击试验、风机基础整体推倒试验、事故后风机基础的修复与评估、塔筒的事故后评估与修复、智能检测技术在后评估中的应用、总结。本书可供海上风电场领域的研究人员,以及设计、建设与运行维护方面的工程技术人员参考,也可供相关专业的学生作为拓展学习资料...
本书是作者团队根据其在工业互联网与智能物流关键技术领域的多年研究成果编著而成的,重点介绍了作者团队在该领域的近期新研究及应用。全书共7章,包括工业互联网与智能物流概述、工业互联网赋能智能物流的关键技术、5G互联网技术在智能物流场景的应用、工厂内物流规划关键技术、工厂内物流调度关键技术、工业园区仓储物流关键技术以及5G工业园区智能物流案例。本书采用理论与案例相结合的形式,方便读者基于实际案例理解工业互联网下的智能物流技术,可供工业互联网
本书系统地介绍了雷达装备可靠性理论与应用,主要包括雷达装备可靠性基本概念、可靠性要求与确定、可靠性建模、可靠性分配、可靠性预计、可靠性分析、可靠性设计、软件可靠性、可靠性试验与评价、可靠性评估方法,内容系统性、理论性、针对性和应用性较强。 本书可作为雷达装备保障工程、雷达工程、预警探测等相关专业学生的教学参考书,也可作为雷达装备论证、研制、生产、使用的工程技术人员和管理人员的技术参考书...
本书内容包括超材料结构优化设计、增材制造工艺、微观结构形貌、力学响应、声学性能、质量传输性能,以及通过激光选区熔化增材制造技术制造的特殊工程结构超材料的应用示例。本书定义了超材料,然后全面描述了增材制造的超材料研究现状以及激光增材制造工艺,随后分别介绍了增材制造声学超材料、热学超材料、生物超材料、晶格超材料以及板格超材料等在声学工程、航空航天和生物医疗领域的研究与应用。最后,本书分析了增材制造超材料的研究现状、问题和前沿应用。本书可供
本书内容包括:工业工程的概念和内涵、形成和发展,工业工程技术;工业工程的四大职能;生产系统及其效率、成本分析和生产质量控制;程序分析、作业分析和动作分析;作业测定、时间研究、工作抽样、预定时间标准、标准资料法和学习曲线;工业工程的基本方法及组织和应用;企业生产中的工业工程,包括精益生产、5S管理、全面生产维护、目视管理、定置管理及车间(班组)管理的内容、目标、方法、评价和实施;智能制造系统与企业工业工程的应用与发展等。本书适合作为高等
本书以葫芦作为盛器的功能为出发点,讲述葫芦盛器在日常生活、传统农业、渔业、军事、医学等领域的广泛应用,并解析现有葫芦盛器的制作工艺。全书分为四个部分,分别介绍葫芦盛器的概念及背景,主要用途,装饰艺术,发展与传承,作者通过对葫芦多种应用场景的描述,力求将葫芦融入现代人的生活与审美情趣,以弘扬中华传统文化...
本书共分为5章。第一章是钙钛矿光伏器件概述,主要介绍钙钛矿材料在光伏领域的起源、分类与发展,以及碳电极钙钛矿光伏器件的优势。第二章是有机-无机杂化碳电极钙钛矿光伏电池,主要介绍了光阳极离子掺杂、界面修饰等手段来提升有机-无机杂化碳电极钙钛矿光伏电池的光电转化效率。第三章是全无机碳电极钙钛矿光伏电池,主要介绍了全无机钙钛矿CsPbBr3材料的可控制备方法及其在光伏领域的应用。第四章是碳电极钙钛矿光伏器件封装与集成,主要包括PDMS封装、
烟草工业企业长期以来,采用的是计划性预防维护体系,依据预先定义的保养标准和巡检标准进行周期性维护保养和故障维修。随着装备不断升级和新技术发展,传统的计划保修制,越来越暴露出过度维修和经验维护的不足,对质量、工艺、安全、成本等综合风险因素缺乏针对性和系统性的控制措施。按照RCM可靠性理论,对于复杂的机电一体的数控设备(例如卷包设备,制丝产线设备、物流自动化装备等),计划性周期性预防性维护仅对20%-30%的设备故障起到预防作用,难以经济
This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous ve
本书系统梳理了常见的锁具类型,包括弹子锁、叶片锁、电子锁、密码锁、挂锁、手铐、脚铐、车辆锁、特殊结构的锁具、特殊用途的锁具。基于已经在国家知识产权局专利检索及分析平台(https://pss-system.cponline.cnipa.gov.cn/conventionalSearch)上可公开查询的锁具领域发明专利申请案例,详细阐述了在专利信息检索中如何高效开展锁具领域专利信息检索的策略和技巧:包括利用分类号的检索、追踪检索、涉及技
本书详细介绍了镁/铝双金属材料消失模复合铸造成形原理与控制、双金属充型凝固行为、界面组织性能及形成机制、界面强化方法与理论等。本书共6章,第1章为绪论;第2章为铸造工艺参数对镁/铝双金属界面组织和性能的影响,分析了双金属充型与凝固行为,建立了消失模复合铸造工艺设计理论模型,揭示了镁/铝双金属界面组织形成和调控机理;第3章至第6章分别为固态嵌体成分和形貌、嵌体表面涂层、振动场以及稀土元素对镁/铝双金属界面组织和性能的影响,探索了界面组织
从废弃的碳纤维增强树脂基复合材料中回收高性能碳纤维具有潜在的经济和环境意义。碳纤维增强树脂基复合材料具有三维交联网络结构,无法重塑和二次加工,开发一种环境友好、高效、高值的复合材料回收与再利用工艺成为亟待解决的科学问题和工程技术问题。本书综述了国内外复合材料的研究现状,并创新性的提出了热活化氧化物半导体回收工艺,系统性的研究了回收工艺,设计、开发了回收样机;在回收的基础上进一步探索了再生碳纤维增强复合材料增材再制造工艺与再生碳纤维毡增
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
老王子
刘争争
梁实秋
宋瑞祥 著
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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