磁流变减振器设计理论及控制技术

本书系统地总结和阐述了磁流变减振器的结构、模型及模型的实验验证方法；磁流变减振器的驱动器结构与控制策略；磁流变减振器能量收集的技术现状与近期新发展。全书共分10章，章概述了智能材料和智能系统的概念与功能，磁流变阻尼器的发展；第2章介绍了磁流变效应机理、磁流变液的组成、流变特性和性能表征；第3章详细阐述了磁流变阻尼器和磁流变控制阀的结构；第4章介绍了几种重要的非牛顿流体模型在磁流变阻尼器上的应用；第5章阐述了单筒与双筒磁流变阻尼器的集中

高速列车风洞试验

全书共分为六章，章介绍了高速列车及风洞试验的发展历史、现状和面临的问题，展示了高速列车风洞试验的研究背景；第二章介绍了高速列车的典型空气动力学特性，提供了风洞试验研究的理论基础；第三章介绍了高速列车风洞试验设备以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第四章介绍了高速列车风洞试验模型以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第五章介绍了高速列车风洞试验的研究技术、具体应用和相关要求，提供了风洞试验研究的技术基础；第六章介绍

船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

全书内容共分为8章。章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状：第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析：第4章介绍了基于卡尔曼滤波的很优估计理论，为后续研究组合导航奠定基础；第5章~第8章是本书的重点，其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统很常用的捷联惯性导航系统GNSS组合导航与捷联惯性导航系统计程仪组合导航两种组合

履带车辆虚拟样机技术及其应用

全书介绍履带车辆虚拟样机模型的建模方法，包括履带车辆动力传动系统模块化建模、履带车辆行动系统多体动力学建模以及越野行驶路面模型的建模方法。书中详细讨论了基于虚拟样机模型的履带车辆纵向行驶动力学特性、垂向振动特性、障碍通过性能以及软地面通过性能的仿真分析及模型验证技术，实现了动力学性能及典型故障现象的仿真再现。本书对虚拟样机模型的精度问题给予了高度关注，探讨了基于试验数据及优化算法的虚拟样机模型修正方法。本书为从事履带车辆动力学研究的科

民机先进技术汇编

王光秋主编的《民机先进技术汇编》在丰富翔实的资料基础上，以比较通俗的语言和形象的插图，对近年来国内外民机科技领域内出现的部分新动向、新发展和新成果进行了简要介绍，其重点在民机发展动态、关键技术、前沿探索、市场战略等方面，使读者能够从概念内涵、基本特点、应用领域和发展前景等角度，对民机产业发展及技术动态有进一步的了解。 本书具有较强的理论性、知识性和可读性、可供民机产业相关的科研、管理人员以及大中专院校师生阅读，同时也可供热爱航空

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器

武器系统组合选择决策方法及应用

船舶建造

本书主要包括: 船舶基本设计、船舶的主尺度、船型、尺寸和种类 ; 船型发展 ; 船级社 ; 钢材 ; 其他船舶建造材料 ; 材料的试验 ; 船舶所受到的力 ; 船舶建造中应用的焊接和切割工艺 ; 焊接实践和焊接检验等...

轨道交通列车安全可靠性分析

本书旨在为建立面向主动安全保障的轨道交通列车安全可靠性分析新模式提供理论方法框架。主要阐述了轨道交通列车系统安全与运行风险分析、基于人工智能与信号处理的列车关键部件服役状态辨识、基于数据驱动的列车关键部件实时可靠性预测分析、基于网络流的列车系统多态可靠性分析评估，以及轨道交通列车系统多部件状态修优化方法等内容。深入分析了人工智能、数据驱动、故障预测与健康管理（PHM）等新技术在轨道交通列车安全保障与健康管理领域的新发展。 本书

现代高性能水翼船舶运动姿态控制

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模...

面向自主驾驶场景感知的循环神经架构

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究...

船用燃气轮机变几何涡轮技术

本书从船用燃气轮机对变几何涡轮的设计要求出发，系统、全面地阐述了变几何涡轮流动机理及特性、变几何涡轮气动设计方法、变几何涡轮可调导叶调节设计方法、变几何涡轮可调导叶系统结构设计技术、变几何涡轮气动特性及可靠性试验技术。详细介绍了船用燃气轮机的应用、典型型号及工作特点，并讨论了变几何涡轮的流量、功率及效率特性，探讨了可调导叶端区损失控制新方法，分析了适合变几何工作的涡轮叶型气动性能...

国防工业出版社船用惯性导航

本书主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正...

舰船电场及其应用

本书简述了舰船电场产生机理，重点研究了舰船电场的产生机理、数学模型、测量与检测技术、隐身技术。主要内容包括：舰船及海洋环境电场；舰船腐蚀相关静态电场及其建模方法；舰船低频电场及其建模方法； 舰船尾流电磁场； 舰船电场测量及检测技术；腐蚀相关静电场隐身技术；腐蚀相关低频电场隐身技术；多电极电场扫雷具...

水面无人艇导航技术

本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念，阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势；第2章主要介绍导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备；第3章～第4章介绍水面无人艇两种重要导航定位技术，包括捷联式

潜艇英语综合教程

全书共分七章，内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求，充分体现潜艇装备技术特点，全面涵盖潜艇系统信息，综合培养潜艇官兵英语应用能力 ...

无人潜航器导航技术

第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优势，详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统

水声目标智能感知方法

本书共10章，主体内容分为两部分，从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析，具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法，实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标，并论述了采用多个节点对水声目标进行协同感知的方法...