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本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证...
本书围绕交通状态感知与交互, 全面、系统地介绍了不同类型的感知与交互技术在我国内河航运中的应用及成效, 主要内容包括: 内河航道要素信息采集与处理技术、无人航道测量船技术、船载智能感知系统技术、船舶动态图像识别技术等...
本书以武汉市建设全国交通枢纽城市为主题展开较为系统的研究, 首先针对交通枢纽城市的含义、形成与演变、特征以及研究现状进行梳理, 其次, 对武汉城市历史发展轨迹与交通枢纽总体状况进行回顾, 然后, 围绕武汉交通枢纽城市建设现状, 分别按照航空、铁路、水运、公路等四种主要的运输方式展开详细探讨, 在此基础上, 结合武汉市交通枢纽建设的总体要求、运输需求预测, 对武汉市交通枢纽能力进行综合评估, 并归纳和总结现存的问题, 提出武汉交通枢纽一
《海洋核动力平台(下册 核动力系统与核安全文化)》的主要内容包括:国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。该书首先阐述了海洋核动力平台的发展及方案选型,重点介绍了海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装,然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、输配电系统、集成信息系统和系泊系统的主要组成及基本设计原理,最后列出了核安全文化及海洋核动力平台示范工程“
引航旧称引水、领港、领江,是指在一定的水域内(港口或内河),专门性的从业人员(即引航员)登上船舶,为船舶指引航向,把船舶安全地引进、带出港口,或在港内移泊。引航旧称引水、领港、领江,是指在一定的水域内(港口或内河),专门性的从业人员(即引航员)登上船舶,为船舶指引航向,把船舶安全地引进、带出港口,或在港内移泊...
本书系统系统地进行了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究。主要研究内容有:长江干线水上交通安全事故特点及风险分析;安全预警因子分析及预警指标体系构建;预警模型研究及软件开发;预警管理运行模式;预警管理绩效评价;三峡库区雾航安全预警管理机制;基于状态方程的水上交通安全动态最优控制...
本书将法律法规、安全行车、文明驾驶等准驾驶人必须掌握的基本知识融入实际场景中,通过具体场景描述和案例分析,提示驾驶人在遇到各种情况以及危险事故时如何如何正确操作和安全驾驶,同时配驾驶证考试经典考题、解析以及科目二、科目三教学视频...
本书共分八章, 主要内容包括交通信息数学模型的建立, 交通信息的采集、处理、传输、存储及数据库技术, 交通信息的电子海图显示技术, 船舶自动识别系统及综合应用平台的开发, 交通信息综合应用实例等...
本书是作者从事港口节能与能效评价技术研究的全面总结,是一部系统论述港口节能与能效评价技术的学术专著。主要内容有:能源效率和节能面临的形势和任务、基本概念、发展历程、政策及管理要求;港口耗能单元及影响因素分析;港口设备节能增效技术及措施;港口能耗现状分析、能耗评价标准、评价体系及案例分析;港口设备能效认证路径、能耗检测和诊断技术;交通及港口能源与能源消耗发展趋势分析等。 本书可为港口能源管理、能源效率和节能技术研究、政策制定、技
本书将法律法规、安全行车、文明驾驶等准驾驶人必须掌握的基本知识融入实际场景中, 通过具体场景描述和案例分析, 提示各位驾驶人在遇到各种情况以及危险事故时如何正确操作和安全驾驶, 同时配合驾驶证考试经典考题、解析以及科目二、科目三教学视频。本书还详细介绍了驾驶人考试内容、流程、注意事项, 让道路货物运输准驾驶人在掌握驾驶知识的同时能迅速进入考试状态, 为成为合格的驾驶人做好充足的准备...
本书结合三峡库区特大大桥建深水桩基础施工实例, 研究了三峡库区深水桩基础工程平台、围堰与钻孔灌注桩施工一体化的优化技术方案, 达到确保深水桩基础工程施工安全, 提高工程质量, 加快工程进度, 节约工程造价的目标。本书系统的研究介绍了究三峡库区桥梁深水基础的选型、设计、施工平台技术、施工围堰技术和桩基础施工技术等全套深水桩基础安全技术和关键技术...
本书面向水路运输发展需求, 围绕船舶交通流理论、技术和应用三个方面开展系统研究, 其内容对应地分为理论篇、技术篇和应用篇三大部分。理论篇包括绪论、船舶环境系统及特征等。技术篇包括船舶交通流观测与调查、船舶交通流统计分析等。应用篇包括船舶交通流统计分析系统的应用、船舶交通流在风险评价中的应用等...
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
缪哲 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
老王子
林奕含
宋瑞祥 著
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