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本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。本书立足于智能机器人领域的新技术，强调工程实际应用。书中重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算
为贯彻落实党的二十大报告中提出的以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴、促进经济社会高质量发展、维护人与自然和谐共生的重要精神，以及习近平总书记在中央全面深化改革委员会第二十七次会议上关于全面加强资源节约工作的重要指示，中国科学技术出版社联合相关单位共同实施全面资源节约战略出版项目《中国式现代化道路：聚焦全面加强资源节约工作》。本项目集中展现了我国在全面加强节约工作方面取得的重要成就，同时聚焦在社会发展实践中遇到的新问题，揭示了资源节
《太阳电池物理基础研究》是一本深入探讨太阳能电池原理和物理基础的图书。本书旨在为科学家工程师和学生提供有关太阳能电池工作原理、材料科学和性能优化的详细信息。内容主要包括以下方面:本书首先介绍了太阳能电池的历史、背景和在可再生能源领域的重要性。它追溯了太阳能电池技术的发展历程，从第一代到多代太阳能电池的演进。书中详细讨论了太阳能电池的基本原理，包括光伏效应、光吸收、电子-空穴对的生成和电流产生。它解释了太阳能电池如何将太阳光转化为电能。
本书从海上风电场规模化开发的规划设计开始，涵盖结构设计、关键参数计算和选择、设备选型、经济性分析、核心技术讲解，一直到实际施工过程中工艺介绍、技术要点和重难点分析。主要内容包括：概述、海上风电场规模化集中连片开发规划设计等...
本书从国家1999年规划和布局引进LNG的历史背景开始，介绍中国远洋运输集团和招商局集团两家大型国有企业合作研究和推进LNG运输项目筹备和实施历程，分别叙述了广东、福建、上海、中海油/BG和俄罗斯Yamal LNG海运投资项目的开发经历，记录了中国第一支LNG海运船队的组建和成长过程。作者还结合自己的亲身经历和体会，在书中介绍和分析了LNG海运项目的总体发展原则、特点、合同关系和案例分析等...
《矿床学》是资源勘查工程专业及相关专业的核心课程，是研究典型矿产资源成矿地质背景、成矿条件、成矿规律以及指导找矿的重点课程，因此通过实践操作使学生掌握I程实际应用是极其必要的。 本书是专门为此课程设计的实验指导书，全书深入贯彻工程教育专业认证理念，以学生为中心，按照打造“金课”的标准，采用实验前须知、实验准备、实验操作、重难点总结、实验报告撰写以及实验评价的六步骤完成法，促进学生实验操作的规范化，提升学生解决复杂地质问题的能力.
点源函数是研究油气渗流理论研究的一个重要手段，借助点源函数理论的思想，建立了不同坐标系不同边界条件下点源函数的数学模型，结合无因次变换、Laplace变换、Fourier积分变换和Poisson变换等方法对点源函数的模型进行求解，为不同地层任意渗流问题奠定了基础。在研究的过程中采用前人提出的Poisson变换的基础之上，获取了不同几种典型类型形式的三重级数求和变体形式，为柱状和盒状储层渗流模型研究奠定一定的基础。本部专著分为八章内容，
本书首先介绍了煤矿水害探测的基本知识；然后详细阐述了煤矿水害防治，以适应煤矿水害综合探测与综合防治技术的发展现状和趋势。本书共七章，主要包括煤矿水害探查技术、矿井水害预报和预防、煤矿水害防治的基础理论与方法、大水矿井的防水设施与要求、煤矿不同类型水害的防治、煤矿水害防治技术、煤矿水害探测技术实例分析。 本书突出了基本概念与基本原理，在写作时尝试多方面知识的融会贯通，注重知识层次递进，同时注重理论与实践的结合。希望可以对广大读者提
本书以智能化技术服务于矿山生产为目的，沿着煤矿生产工艺主线脉络，介绍了矿山工程地质学的主要内容及其重要性、矿山工程建设与安全生产、矿产资源开发利用与科技发展，然后详细的分析了矿山开采的基本知识、井田划分与矿井三大参数的确定、井田开拓方式，之后重点研究了智能矿山发展、建设构想、应用体系以及智能化生产条件准备，最后对现代矿山智能化开采的理论与技术做出重要探讨...
石油作为重要的能源和工业原料，在未来若干年内将一直发挥着不可替代的作用，种类繁多的石油产品在国民经济的各个领域得到更加广泛的应用。随着科学技术的飞速发展和人们环保意识的日益增强，新的石油产品会不断出现，它对环境所产生的影响也必将越来越引起人们的关注，车用加铅汽油被取消就是很好的证明。石油行业是我国的支柱产业，是我国国民经济增长的重要推动力，相关企业的生存与发展直接关系着我国社会与经济的持续发展，甚至关系到国家的安危，而石油产品质量更是
本书主要分成两篇：第一篇为矿山运输与提升机械，主要包括刮板运输机、带式输送机、矿用电机车及矿井提升设备；第二篇为矿山流体机械，主要包括矿井排水设备、矿井通风设备和矿山空气压缩设备...
本书以渗流理论为基础，从致密油气藏储层特征出发，研究了致密油气藏的渗流机理，包括滑脱效应、毛细管力与渗透率的关系、应力敏感性和非线性渗流特征等，并总结了目前致密油气藏的开发特征以及常用的开发技术方法；回顾了现代产量递减分析方法（产量不稳定分析），即Arps、Fetkovich-Arp、Blasingame、Agarwal-Gardner、幂律指数法等各种产量递减分析方法的基本原理；同时基于致密气藏生产数据分析，总结了生产数据诊断和分析
本书在介绍煤炭地下开采引起上覆岩层及地表移动理论的基础上，讲述了特殊赋存条件煤层的开采技术。主要内容包括：铁路下、建筑物下、水体下、承压水上等赋存条件煤层的开采技术；薄煤层、大倾角煤层、急倾斜煤层等开采难度大的煤层的开采技术；深部煤层和煤与瓦斯突出煤层的开采技术等。该书是研究特殊赋存条件下煤层的开采技术、工艺、装备、理论和方法的技术科学，同时介绍了“三下一上”采煤技术，薄煤层、急倾斜煤层等复杂难采煤层开采技术，具有冲击地压、煤与瓦斯突
本书通过探索地质探矿工程的作用和地位，详细列举了当今的地质勘探技术，就地质探矿工程中的安全问题给出相应的防范措施。 在实际工作开展的过程中，只有结合特殊的建设环境进行针对性的分区发展，全面地分析地质条件，才能保证后续工作能够积极和有效地执行...
铀矿山土壤放射性污染对生态环境产生严重威胁，化学修复是土壤重金属污染治理的主要技术及工程手段。放射性污染相比一般重金属的特殊性、铀矿山周边土壤污染的复杂性、化学药剂残留对生态环境的破坏性及较高的工程成本成为化学修复技术在铀矿山土壤修复领域大规模应用的主要瓶颈。本书系统分析了土壤铀污染修复技术的研究现状，以土壤放射性污染化学修复为研究背景，重点阐述了不同化学药剂对土壤中铀污染去除的影响，论述了采用超声强化的手段提高放射性污染物去除效率的
《公众沟通（打开“邻避困局”的ideal模式）》以核设施为例，直面邻避冲突的客观现实，全面阐释核冲突的生成机理和演化逻辑，详解冲突中各方利益诉求，创新性地提出了破解核设施“邻避困局”的思路、方法和操作指南。在理论分析框架的基础上，《公众沟通（打开“邻避困局”的ideal模式）》还提供了核能的发展现状与基本科普知识，并对核邻避化解案例和三大核事故进行了综合分析，为您化解核邻避和有效沟通提供实践参考。 《公众沟通（打开“邻避困局”的
本书内容包括石油产品标准密度表、石油产品体积修正系数表、中华人民共和国计量法、GB/T 13894-92《石油和液体石油产品液位测量法(手工法)》、GB/T 8927-2008《石油和液体石油产品温度测量(手工法)》、GB/T 4756-1998《石油液体手工取样法》等...
本书从全寿命周期的角度，基于管道安全、环保及经济可靠的要求，对复杂山区油气管道隧道穿越综合减灾技术进行了系统描述。主要内容包括山区主要地质自然灾害及管道敷设方法、山岭钻爆法隧道、隧道施工风险评估与分级、管道支撑与连接设计、隧道运营与管理...
本书是《天然气生产场所HSE监督检查典型问题及正确做法图集》的第二分册。本书对输配气站场及长输管道发现的HSE典型问题进行了汇总，从专业角度给出正确做法及标准条款。本书可作为天然气生产HSE监督人员监督检查的工作手册，是HSE监督人员的学习用书，同时也可为天然气生产单位系统排查问题隐患、整改完善提供指引...
本书以注入井测试岗位人员培训为出发点，在对传统测试仪器及工艺进行详细介绍的基础上，结合生产现场阐述了现有测试仪器及工艺的结构和原理。本书重点介绍关于测试作业中常见问题分析与处理，目的是使读者提高从新的视角发现问题和解决问题的能力。 本书可供科研院所、现场操作人员使用，也可作为石油类高等学校本科生、研究生的参考书...
随着现代化采矿技术的发展，矿山开采的深度逐年加深，由于地热的作用，不可避免的将会出现高温热害等问题，矿井高温热害已经成为与瓦斯、水灾、火灾、顶板、粉尘并列的矿井六大自然灾害之一。本书首先针对不同类型煤矿采掘工作面通风与降温方式对矿井热环境改善效果进行了研究，并通过多相流方法探讨了湿度对深部煤矿降温效果的影响，最后研究了深部矿井地热利用的理论与方法。本书旨在为我国深部矿井地热治理与利用提供参考依据，对高校研究生与科研人员工作提供参考...
本书是《天然气生产场所HSE监督检查典型问题及正确做法图集》的第四分册。本书对城镇燃气、CNG、LNG安全生产过程发现的HSE典型问题进行了汇总，从专业角度给出正确做法及标准条款。 本书可作为天然气生产HSE监督人员监督检查的工作手册，是HSE监督人员的学习用书，同时也可为天然气生产单位系统排查问题隐患、整改完善提供指引...
本书讲述了长庆油田公司长北作业分公司在安全管理方面应用的工具、方法、做法，内容涵盖了作业风险管控、工艺安全、设备设施完整性、生产运行安全、安全文化建设、员工能力提升、事故事件管理、绿色矿山建设等方面...
《天然气生产场所HSE监督检查典型问题及正确做法图集 第3分册 天然气净化厂》是“天然气生产场所HSE监督检查典型问题及正确做法图集”的第三分册，对天然气净化厂发现的HSE典型问题进行了汇总，从天然气净化厂生产现场、检维修现场和综合安全方面，给出正确做法及标准条款。 《天然气生产场所HSE监督检查典型问题及正确做法图集 第3分册 天然气净化厂》可作为天然气生产HSE监督人员监督检查的工作手册，是HSE监督人员的学用，同时也可为天
本书针对曲流河物性方向的非单一性问题，采用Schwarz Christoffel映射方法，详细论述如何根据Schwarz Christoffel映射原理，将不规则曲流河油藏边界、井位及相关参数通过映射变化，映射到规则区域进行研究、分析。 本书属于油藏地质建模与数值模拟方面的著作，由常规地质建模的技术与方法、实例研究区的基本情况、Schwarz christoffel变换建模基本原理、Schwarz Christoffel变换建模
本书以文集的形式介绍了技能人才培养、班组管理、经验分享、现场疑难分析与处理、技术革新等内容。有助于一线员工提升业务素养、提高业务水平。 本书可供石油石化各企业基层操作人员阅读...
本书对安全生产基本概念、用电安全基础知识、危险作业管理要求，以及安全生产典型问题和常见的人身伤害预防方法等内容进行解读，以指导企业员工如何开展安全工作，养成良好的标准化作业行为习惯，提高企业员工安全意识，减少人员的不安全行为，不断完善和提高安全工作水平。 本书可供石油企业基层员工及安全管理人员阅读使用，也可供相关专业研究人员参考...
本书针对国内外氢能发展态势、制氢技术、储氢技术、运氢技术、氢能发电利用技术、氢能安全、氢能发电产业发展场景等分别展开了论述，分析了各项技术的特点和发展现状，并研判了其发展前景...
本书围绕天然气工业的发展, 报道天然气工业各领域的法律法规、政策与管理、战略规划, 反映我国在天然气工业所取得的科技进步与成就, 探讨所面临的挑战和相应的对策。书中分为天然气地质与勘探、天然气开发与开采、储气库研究、科研管理四部分...
本书主要围绕天然气工业的发展, 报道天然气工业各领域的法律法规、政策与管理、战略规划, 旨在反映我国在天然气工业所取得的科技进步与成就, 探讨所面临的的挑战和相应的对策。内容包括: 天然气地质与勘探、天然气开发与开采、天然气储层改造、天然气储存与运输等内容...
《石油天然气建设工程质量资料标准化管理手册（上册）》由三篇内容组成，共十七章，主要介绍了本书的编制目的、工程质量验收标准体系的沿革、工程划分、施工质量验收组织、质量验收记录填写、施工记录填写等内容。统一、规范了工程质量资料的填写方法和填写内容，同时还列出了按照石油天然气施工质量验收标准编制的设备安装、储罐安装、工艺管道、油气田集输管道、自动化仪表、电气、管道穿跨越、长输管道线路、天然气净化厂、道路桥梁、非金属管道等工程的检验批质量验收
本书以油气藏的地质研究、油气开发和工程技术为主题，重点介绍了深层油气的勘探、开发和工艺技术，涉及深层油气藏的地质研究、油藏描述、数值模拟、增产技术和动态监测技术等内容，具有较强的参考价值和现实意义。 本书可供石油行业科研及生产单位的勘探开发技术研究人员、石油院校地质勘探、开发与工程等相关专业的师生阅读和参考...
本书采用理论分析、实验研究、数值模拟和现场工业对比实验相结合的研究方法，建立起较全面的液态二氧化碳相变气爆致裂技术理论及其应用体系。内容包括：液态二氧化碳相变致裂理论研究；液态二氧化碳相变气爆压力实验研究等...
本书结合油气田矿场实际，系统论述了实用油气藏工程的基本原理和方法，介绍了储层岩石物理性质、流体在多孔介质中的流动、油气井流人动态、气水的锥（脊）进和水侵、采油机理和物质平衡方程、油藏注水开发原理、气液相平衡、产量递减曲线分析等内容。 本书内容丰富，采用国际单位制，实用性强，可供从事油气藏工程、油气田开发工程、采油气工程、油气藏管理等方面的科研或生产人员以及高等院校有关专业的师生参考，也可作为专业技术人员的培训教材...
本书主要叙述了油气管道项目前期工作实务, 内容分为项目前期工作常识问容和项目前期工作制度解读两部分。每一部分按照专业又分为若干网格业务单元, 每个网格业务单元详细明确了所需资源要素以及要素间的互联互通和协同协作。最后部分的附录列出了相关重要法规与标准...
针对炼油设备逐步大型化、专业化的发展趋势，编委会和全体参加编制的专业技术人员结合2004 版《石油化工设备维护检修规程》册（通用设备）、第二册（炼油设备）、第三册（化工设备）的编制情况，对炼油设备中SHS 02005《M 系列主风机组维护检修规程》、SHS 02008《EI 系列、D 系列主风机组维护检修规程》、SHS 02010《MCL 系列主风机组维护检修规程》，以及通用设备中SHS 01018《离心式空气压缩机维护检修规程》、S
本书根据油气田岗位危害识别和风险防控各项政策和规定进行编写，具体内容包括：油气生产过程危害因素分析、油气田生产岗位危害因素识别、常用危害识别与评价方法、原油生产岗位危害识别、天然气生产岗位危害识别、风险管理的概述、风险管理的基本原理、风险管理的管理要求、风险管理的工具和方法等内容。本书特点： 1.本书根据相应的规范和法规进行编写，并接合实际管理经验，使得实用性较强。 2.本书增加实例内容，使得内容丰富、指导性强...
本书为《勘探开发梦想云丛书》之一，总结了中国石油海外油气业务发展现状及其信息化建设成果，分析了海外油气勘探开发及其数字化转型所面I临的困难与挑战，基于勘探开发梦想云平台技术路线和建设成果，开展了海外油气业务数字化转型智能化发展研究与设计，描绘了中国石油海外油气业务数字化发展新图景。 针对海外油气勘探开发与工程建设所面临的复杂环境和诸多挑战，数字与智能技术的应用为海外油气业务绿色低碳、可持续发展拓宽了新途径，提供了新方案。
《深层油气藏.2020年.第2期》以油气藏的地质研究、油气开发和工程技术为主题，重点介绍了深层油气的勘探、开发和工艺技术，涉及深层油气藏的地质研究、油藏描述、数值模拟、增产技术和动态监测技术等内容，具有较强的参考价值和现实意义。 《深层油气藏.2020年.第2期》可供石油行业科研及生产单位的勘探开发技术研究人员、石油院校地质勘探、开发与工程等相关专业的师生阅读和参考...
本文集精选有关低渗透油气田勘探开发实践、理论研究和工艺技术与试验方面文章20余篇，主要涉及低渗透油气藏地质勘查、勘探进展、油藏描述、数值模拟、增产和动态监测、地球物理及钻测录试等技术及工艺，以及数字化与智能应用等方面的近期研究成果，具有一定参考价值和现实意义。设置栏目包括：油气勘探、油气田开发、工艺技术与试验、其他应用与研究。 本文集可供从事低渗透油气田地质勘探、油气开发、工程技术方面的研究人员，以及石油高等院校相关专业
本书是在中国石油经济技术研究院长期跟踪研究世界石油科技创新发展的基础上编写而成, 主要内容涵盖石油科技发展综述、技术发展报告和专题研究报告等。综述重点阐述了世界石油科技创新发展的现状及方向 ; 技术发展报告全面介绍了世界石油上下游各个领域的重要技术进展及发展趋势...
本书共分10部分，内容包括：综述；国内外石油、天然气及其产品市场信息；石油、石化工程建设及技术服务；油气勘探开发；炼油、石油化工工艺与技术；油气储运；石油、石化物资装备；节能、环保与安全生产等...
本书分为采气生产现场危害因素辨识标准及风险控制措施制订、采气井口风险辨识与防控措施、集气站风险辨识与防控措施、天然气净化风险辨识与防控措施、天然气处理风险辨识与防控措施五部分，包括采气生产现场50项日常操作项目，详细地介绍了采气生产操作过程中常见安全风险。本书内容紧贴生产现场实际，围绕人、物、环、管进行危害因素辨识、针对风险制订相应的防控措施，对现场安全生产具有指导意义。本书47项操作项目配有视频课件，可扫描二维码观看，实用性和针对性
《储罐管理与安全防护一体化》简单概述储罐的现状、概念、分类与适用范围，详细介绍储罐的结构与附件，阐述储罐运行管理及维护修理，检测与检修，沉降，日常检测方法与维护，以及储罐防火与火灾对策。 《储罐管理与安全防护一体化》可供需要了解储罐管理及安全防护的管理人员参考使用...
本书分十个篇章，从发展环境、需求分析、电源发展、电网发展、供需形势、电力技术、电力经济、电力改革、政策解读、观点汇编等多个方面，对2019年我国电力发展状况进行全面梳理、综合归纳；分析预测了未来三年电力需求水平，在此基础上提出了各类电源、各级电网发展展望等...
高含硫油气井测试技术论文集，收集了长城钻探工程公司在M15井试油测试过程中形成的特色测试技术相关的论文。M15井具“高温、高压、高含硫、高含盐、超深井”的复杂井况，测试作业中存在泥浆沉淀埋卡、高温射孔失效、硫化氢气体泄露等多种测试风险，在该井试油测试过程中探索形成了10项特色技术，为便于技术的沉淀和推广，特将形成的特色技术和成功经验进行总结，为后续类似井的试油作业提供参考...
本书汇编了中国石油勘探开发研究院、国际勘探开发有限公司等从事中国石油海外事业的勘探开发及战略等各专业专家在国内刊物和学术会议上发表的论文，集中反映和体现了中国石油海外油气勘探开发战略及技术对海外油气事业快速发展起到的技术支撑作用。内容涉及海外油气战略规划、油气勘探、油气田开发、项目评价等专业领域。 本书可供从事油气战略研究科研院所、油气田勘探开发的技术人员和石油院校相关专业师生参考...
本书详细地总结了中石油尼日尔项目钻井配套技术及应用实践, 由中油国际 (尼日尔) 公司和中国石油集团工程技术研究院有限公司共同组织编写, 全书共八章内容, 从项目概况、钻完井情况、井身结构优化、钻井液技术、固井技术、工厂化作业技术、废弃物处理技术等方面介绍了中石油尼日尔项目钻完井技术发展过程及应用情况, 重点介绍了钻完井工程配套技术...
本书针对《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法 (试行) 》的9部分内容: 总则、理念目标和矿长安全承诺、组织机构、安全生产责任制及安全管理制度、从业人员素质、安全风险分级管控、事故隐患排查治理、质量控制、持续改进, 进行详细解释、说明, 便于企业员工进一步学习最新行业政策...
本书从钻井井控技术、井控设备、硫化氢检测与防护以及钻井作业现场安全管理四部分入手，系统阐述了相关工艺流程、设备原理、风险控制、应急救援等...
为了煤矿安全生产标准化主管部门和煤矿企业更好地理解、掌握新修订的《煤矿安全生产标准化管理体系考核评级办法》和《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》，指导煤矿企业开展达标创建，深入推进煤矿安全生产标准化管理体系建设，我们组织有关专家编写了本书。 本书对《煤矿安全生产标准化管理体系考核定级办法》和《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》进行逐条解释，说明该条款在执行中现场应注意的问题、核查细则、准备的资料以及煤矿企
新增《热电装置维护检修规程》。虽然各热电站规模及组织机构不同，但生产工艺流程却比较相似。因此，将整个热电站作为一个联合装置来编写热电联合装置检修维护规程，并按工艺流程分为燃料单元、锅炉单元、汽机单元、发电机单元及化学水处理单元，采用统一版本，在检修周期和检修项目编写时，参考了《燃煤火力发电企业设备检修导则》进行编写。原四个内容调整为六个部分，分别是《电站汽轮机维护检修规程》《汽轮发电机维护检修规程》《化学水处理设备维护检修规程》《电站
汪曾祺
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
林奕含
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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