小说 青春文学 中国散文 外国散文 悬疑推理 文学理论 文集 世界名著
外国小说| 中国当代小说| 中国古典小说| 中国近现代小说| 悬疑推理| 科幻小说 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外国诗歌| 中国古诗词| 中国现当代诗歌| 外国散文| 中国现当代散文| 中国古代散文 文学理论| 文集| 戏剧| 更多
玄幻/科幻| 悬疑/惊悚| 叛逆/成长| 爆笑/无厘头| 校园| 港台青春文学| 外国青春文学 更多
历史 哲学/宗教 社会科学 政治军事 传记 文化 古籍 管理 经济 成功励志 法律 语言文字
中国史| 世界史| 地方史志| 历史知识读物| 史料典籍| 史学理论| 考古文物 民族史志
政治| 军事| 中国政治| 国际政治| 外交/国际关系 哲学| 宗教| 美学 哲学知识读物| 中国古代哲学
历代帝王| 历史人物| 科学家| 体育明星| 文学家| 学者| 艺术家| 文娱明星 政治人物| 自传| 更多
世界文化| 中国文化| 中国民俗| 地域文化| 文化理论| 文化评述| 神秘现象
心理学| 人类学| 教育| 社会学| 新闻传播出版| 语言文字| 更多
古籍整理| 经部| 史类| 子部| 集部
经济理论| 中国经济| 国际经济| 经济通俗读物| 保险| 会计| 金融投资 市场营销| 管理学| 电子商务
成功激励| 口才演讲| 名人励志| 人际交往| 人生哲学| 心灵修养| 性格习惯 更多
法的理论| 法律法规| 国际法| 经济法| 更多
中国儿童文学 外国儿童文学 科普读物 绘本 动漫/卡通 幼儿启蒙
中国儿童文学| 外国儿童文学| 童话| 小说| 寓言传说|
动漫/卡通
科普| 百科| 历史读物| 生活常识| 益智游戏| 传统文化
幼儿启蒙| 少儿英语| 励志/成长| 艺术课堂
0-2岁| 3-6岁| 7岁及以上
绘画 书法篆刻 艺术理论 摄影 音乐
绘画理论| 国画| 油画| 素描速写| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 书法理论| 硬笔书法| 字帖| 篆刻
设计| 摄影后期| 摄影教程| 摄影理论| 摄影器材| 数码摄影| 作品集
影视理论| 影视赏析| 影视制作| 舞台/戏曲艺术
钢琴| 吉它| 理论/欣赏| 声乐| 通俗音乐| 外国音乐| 中国民族音乐| 作曲/指挥
宝石| 雕品| 古代家具| 钱币| 收藏百科| 收藏随笔| 书画| 陶瓷| 玉器
艺术理论| 雕塑| 工艺美术| 建筑艺术| 民间艺术| 人体艺术| 艺术类考试
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休闲
饮食文化| 保健食谱| 家常食谱| 八大菜系| 餐饮指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中医保健 常见病| 更多
旅游随笔| 旅游攻略| 旅游画册| 城市自助游| 国内自助游| 国外自助游| 地图地理 更多
孕产百科| 育儿百科| 更多
美丽妆扮| 两性关系| 家居休闲| 个人理财
中小学教辅 外语 教材 医学 计算机 自然科学
语文阅读| 拓展读物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具书 教师用书| 更多
英语读物| 职业英语| 英语考试| 大学英语| 少儿英语 更多
研究生/本科/专科教材 | 职业技术培训| 中小学教材|
操作系统/系统开发| 数据库| 信息安全 程序设计| 电脑杂志| 计算机教材| 计算机考试认证 计算机理论| 计算机体系结构| 家庭与办公室用书| 企业软件开发与实施| 人工智能 软件工程/开发项目管理|
考试| 家庭教育| 自然科学| 科普读物| 医学| 农林业| 工业技术| 建筑
笔记本 布艺品 书签/藏书票
笔记本| 布艺品| 书签/藏书票| 明信片| 笺纸| 胶带| 其它
本教材主要介绍在化学及材料科学、生命科学、环境科学等研究和应用领域中常用的现代仪器分析方法，包括传感器技术、电子显微、表面分析、质谱、电分析及纳米分析、现代分离科学及光谱技术等内容，涉及物质成分分析、性能分析、结构分析、表面分析、显微形态分析等，以及用于研究物质的转化、代谢及其动力学过程等规律的技术．研究对象不仅有化学物质，也包括各种新材料、纳米物质、生物(大、小)分子、环境物质等。教材内容有较大的覆盖面，重点介绍各种方法的原理、仪
本书共两部分：靠前部分包含靠前～5章，介绍自动测量的基础知识，从能量转换的角度介绍常用的传感器基本原理以及测量信号的转换处理方法，并着重阐述工程中很为常见的温度和流量参数的测量技术；第二部分包含第6～9章，侧重讲述虚拟仪器技术，说明虚拟仪器系统的设计方法，并尝试从工程应用的角度介绍虚拟仪器技术在自动检测中的应用...
李邓化、彭书华、许晓飞编著的《智能检测技术及仪表(第2版)》旨在全面介绍智能检测技术的基本原理及典型应用。全书共分13章，第1章主要介绍检测技术的基本知识与智能检测系统的基本组成；第2～8章分别介绍了各种常用传感器的基本原理与应用，主要包括热敏传感器、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、光电与光纤传感器、集成数字化传感器；第9章介绍模拟及数字仪表的基本原理及基本构成；第10章介绍多传感器信息融合技术；第11章介绍智
本书以冲击式水轮机转轮水斗作为狭长勺型类结构件的研究对象，以转轮水斗的结构特征和加工质量要求为依据，研究其刀具三维造型技术、整体四坐标加工工艺分析、数控加工走刀路线生成及加工仿真，并且对生成的加工程序进行干涉碰撞仿真检查，很终形成较为完善的转轮水斗整体式数控加工技术。具体研究内容为：运用UG软件对转轮水斗进行三维建模，生成三维实体模型。针对转轮水斗的结构特征，设计转轮水斗的整体四坐标数控加工方案。根据规划好的转轮水斗工艺方案，运用UG
本书系统介绍随机振动虚拟激励法在车辆工程中的应用。全书内容主要包括：线性结构随机振动的虚拟激励法；移动荷载作用下结构响应的精细积分方法；虚拟激励法在车轨耦合系统随机振动中的应用；车轨耦合系统灵敏度分析及平顺性优化；虚拟激励法在车桥耦合系统随机振动中的应用；地震作用下车桥耦合系统随机响应；移动随机荷载作用下连续体随机振动分析；移动随机荷载作用下结构-弹性半空间耦合随机振动分析；具有不确定参数结构系统随机振动分析...
本书结合作者长期的教学科研实践工作，论述了智能仪器设计的基础知识，并结合多年来从事的具体科研项目，选择与智能仪器设计相关的实例讲述仪器设计的基本方法。基础知识部分仅撰写了智能仪器设计必不可少的相关内容，实践案例部分选择了由单片机构成的系统、由DSP构成的系统和由PC构成的系统，方便读者全面学习各种CPU构成系统的方法...
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、基于多速率采样数据的奇异摄动系统多速率采样观测器设计方法、基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计方法，以及基于
目前，转子—橡胶轴承系统在运转过程中常常会发生异常振动噪声，这不仅会影响系统运转的稳定性，而且振动噪声还可能通过基座传递给船体并向外发声，严重影响水下航行器的安全性、隐蔽性及生存能力。因此，花纯利、饶柱石著的《转子-橡胶轴承系统非线性动力学特性研究》深入地研究转子与橡胶轴承之间碰摩引起的复杂非线性动力学行为，研究摩擦系数、阻尼比、非线性刚度系数、刚度系数和偏心率等系统参数对转子—橡胶轴承系统动态响应特性的影响，确定系统中各种响应特性与
本书系统介绍了往复式压缩机故障监测诊断领域中的新方法、新技术及其应用成果, 包括小波包算法、能量算子方法、活塞杆轴心轨迹与轴心振动能量方法、仿真动态压力方法等...
本书介绍了金属板料冲压与橡皮成形仿真及其在生产实践中的应用。全书共8章，主要内容包括板料成形概述、板料成形有限元理论与建模研究、板料成形回弹分析、复杂件回弹模拟分析与控制、典型冲压件实例研究、橡皮成形理论研究、橡皮成形分类实例研究、橡皮成形复杂实例分析等。本书的特点是系统性强，特别是书中介绍了大量的实例，与实际应用相结合...
本书针对典型机电产品设计方法, 介绍机械基础件的三维造型设计与运动仿真、家电产品 (零件) 的三维造型设计、汽车产品 (零件) 的三维造型设计、机床产品 (零件) 的三维造型设计、工程机电产品 (零件) 的三维造型设计...
本书从时变不确定性角度，阐述机械时变可靠性设计理论和典型机械零部件的可靠性设计问题。《BR》 全书主要内容包括：可靠性的发展、设计方法研究现状和时变不确定性设计方法的基本思想，机械时变不确定性设计涉及的有关数学理论，机械时变不确定性设计理论，广义系统时变不确定性设计理论的框架和方法，圆柱螺旋弹簧时变不确定性设计，螺栓连接时变不确定性设计，V带传动时变不确定性设计，齿轮传动时变不确定性设计，轴的时变不确定性设计，轴承时变不确定性设计，
本书对渐开线圆柱齿轮传动的智能设计与啮合仿真分析技术进行了系统研究与实现。首先根据齿轮传动原理实现了渐开线圆柱齿轮传动的参数化初步设计及强度校核, 然后基于精确的边界约束对齿轮传动进行了结构优化, 并对齿轮变位系数的优选进行了探讨...
李研彪、张征、孙鹏编著的《少自由度并联机构研究与设计》主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况；基于性能图谱的概率参数设计方法
本书以苹果为试材，应用电子测试仪日产、生理生化技术、灰色系统理论与方法，分别研究了苹果红点病、虎皮病及碰伤内果实电学特性变化规律、碰伤内生理生化和以为的伤信号转导途径中脱落酸、乙烯、一氧化氮和水杨酸的变化及其相互关系。通过揭示苹果采后病害和机械损伤响应的部分电学特性和生理生化变化机制，证明用电学参数标志苹果采后病害和机械损伤响应的可行性，建立标志苹果品质特性电特性和生理特性动态变化的数学模...
本书围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题，介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章，详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割控制技术、柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析，以及加工智能控制理论的应用实例等内容。本书结构科学合理，内容翔实，实例与产业结合紧密...
本文研究了设备健康状况、外部环境和系统运行条件三种单一因素对于设备停运概率的影响。基于证据理论建立融合设备自身健康状况、外部环境和系统运行条件的设备停运模型。该模型考虑了天气状况、环境温度、风速、风向、日照热量、负荷水平、服役时间等运行条件对元件停运概率的影响。研究了电力系统隐性故障的动作机理及其对电力设备故障概率的影响，并建立了隐性故障故障概率模型，将使得预测结果更加可靠。研究电力系统在不同的系统状态之下，例如元件老化状态、所处气候
回收的机械零部件作为毛坯进入再制造环节的前期是其必须具有足够的剩余强度和剩余寿命，报废机械零部件的剩余强度和剩余寿命评价是再制造工程的核心技术。作者在长期从事基于强度特征的机械零部件轻量化设计、疲劳强度理论研究和报废汽车零部件可回收性技术评价研究的基础上，提出报废机械零部件可回收性--剩余强度和剩余寿命的技术评价理论和工程应用。本书主要内容包括对报废机械零部件可回收技术评价进行了明确分类，提出了基于磨损、腐蚀等的静态和动态表面质量评价
《高速重载面齿轮啮合与制造技术》系统地介绍了新型面齿轮结构特点、加载啮合性能、动态润滑特征和面齿轮复杂高阶曲面数控加工方法。对高速重载面齿轮加载啮合性能进行深入分析；详细阐述了面齿轮动态特性和润滑特性，研究啮合、振动和润滑等问题对面齿轮齿面的影响；深入分析了面齿轮插齿、铣齿与磨齿的多轴数控加工展成过程，研究面齿轮修形方法、加工工艺、热处理及齿面激光熔覆等技术，探讨了高速重载面齿轮的相关试验方法。 本书可供从事机械设计和制造工程的
《机械设备润滑案例研究与分析》所列案例是大型知名企业几十年润滑技术的实践经验总结，内容涉及各行各业的机械设备润滑。 《机械设备润滑案例研究与分析》包括5部分内容。第1部分是机械设备常用零部件的润滑：第二部分是机械设备的润滑故障与改进，包括金属切削机床的润滑故障与改进、非切削机床的润滑故障与改进、通用设备的润滑故障与改进、化工设备的润滑故障与改进、冶金矿山设备的润滑故障与改进；第三部分是二硫化钼的成功润滑案例与分析，包括二硫化钼在金属
水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型
针对航空发动机叶片-机匣碰摩和叶冠之间的碰撞现象，马辉、闻邦椿、太兴宇、韩清凯编著的《旋转叶片-机匣系统碰摩动力学》介绍了叶片、转子-叶片、转轴-盘片系统的动力学建模方法，叶片-机匣碰摩力模型，以及碰摩激发的叶片、机匣和转子复杂的非线性振动现象等最新的理论研究成果。 主要内容包括：建立了描述旋转叶片振动的梁、板、壳解析和有限元模型，转子-叶片系统动力学模型，分析了系统的耦合振动响应；开发了叶片-弹性机匣碰摩力模型，并通过实验验证
设计科学、工程设计领域科研人员、工程师、教师和研究生...
《强力旋压连杆衬套分析与试验》可作为机械设计及理论专业师生的参考书，也可供从事柴油机连杆衬套设计的相关丁程技术人员参考。978703042702...
本书针对过程工业变量多，耦合强的特点，侧重于介绍多元统计类方法在过程工业故障诊断中的应用；针对一般多元统计方法难以解决非线性问题的缺点，对其进行核化处理；采用广义自适应遗传算法联合优化核参数和主元数量；提出了故障特征的选择以及小样本问题的解决方法；并给出了不同方法的模式稳定性比较，为选择算法参数提供了参考依据；很后还介绍了基于解析模型和基于知识的方法在过程工业故障诊断中的应...
本书是一本论述全陶瓷轴承振动与噪声产生原理，并分析其变化规律的学术专著。全书共分7章，章介绍全陶瓷轴承的应用与研究现状，第2、3章建立了适用于全陶瓷轴承的动力学模型与声辐射模型，第4章分析了全陶瓷轴承辐射噪声沿轴向、径向的变化规律，第5、6章分析了声场指向性随结构参数与工况参量的变化规律，第7章通过实验手段对建立模型进行了验证...
本书全面、系统地介绍了液体光子器件的原理及技术。书中首先简要介绍液体界面现象的有关理论和液滴的物理性质, 详细介绍电润湿驱动、介电泳驱动和静电力驱动等液体器件驱动技术 ; 然后重点介绍液体透镜、液体光开关、液体光偏转器等液体光子器件的结构原理、制作过程和光电特性 ; 最后介绍液体光子器件在成像领域和光电显示领域的应用...
本书主要以稀土在微合金钢中应用的理论与实验研究方面的内容为主线，使读者能够从材料学与物理学角度深入理解稀土在金属材料中的作用机理。在内容的编排上，首先介绍了稀土元素物理化学性质的相关知识，以及稀土金属间化合物的组分和晶体结构类型，为读者提供稀土在钢中作用与应用研究的必要理论基础。针对稀土在微合金钢中的实际应用情况，详细展开稀土在钢中占位、微合金化行为研究的阐述。在每章内容阐述中，均以稀土作用机理的研究为先导，使每部分都形成完整的知识体
本书结合作者多年来从事模具钢硬态切削机理及相关技术研究的成果撰写而成。在全面分析模具钢硬态切削理论与技术的基础上，着重论述了模具钢硬态切削理论基础、硬态铣削三维表面形貌及缺陷、切削表面层显微组织及力学性能、低温MQL辅助切削技术、内冷式刀具切削性能、大型模具复杂表面NC程序编制及加工仿真等。本书兼顾理论与应用两方面，着眼于近期新的研究内容和发展动态，即有理论分析，又结合实际应用，集中反映了国内外有关模具钢硬态切削理论与技术的近期新研究
本书采用RV减速传动形式；提出了一种准确的多目标优化算法；并以弧齿锥齿轮系统为研究对象，对高速级弧齿锥齿轮进行了动力学分析；针对减速装置的传统可靠性分析方法计算量巨大、过程繁琐等问题，本书还提出了用改进的粒子群算法替换传统的BP算法；本书同时运用齿轮啮合原理和微分几何的知识对相交轴和交错轴情况下非渐开线空间变厚齿轮传动实现线接触的啮合理论进行了一系列的研究工作...
本书以具体应用案例为导向，全面的阐述了设备与系统健康从信号处理、特征提取、故障诊断到健康状态评估、寿命预测和智能维护系统的全过程。本书是作者对其研究成果进行加工、整理而成的，比较详细全面地阐述了设备与系统健康智能维护技术。本书既有从理论上的详细阐述，也有具体的仿真案例与应用实例分析，力求使广大读者更易理解设备智能维护技术...
《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》较系统阐述空心列车轴多楔同步轧制技术与装备。 《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》的创新之处是打破传统锻造成形车轴工艺，改进了多楔同步轧制新技术成形空心列车轴，既可实现空心列车轴低成本、高效、高性能精确体积成形，也符合国家的战略发展方向需求。 该书主要阐述空心列车轴楔横轧多楔同步轧制力学与微观模型，空心列车轴的模具设计、轧制成形机理、工艺参数对力能参数的影响、成形质量控制、微观成
焊接裂纹是影响焊接结构质量的重要缺陷，由于焊接过程局部热剧烈变化及冶金材料因素影响，复杂应力作用下易产生裂纹，决定了焊缝结构密封性和强度，焊接裂纹缺陷检测是焊接生产过程质量保障和安全服役的重要环节。本书面向焊接裂纹声发射检测的工程应用，详细地介绍了焊接裂纹声发射信号测试技术、焊接过程声发射信号特性、焊接裂纹声发射信号消噪方法、焊缝裂纹声发射源定位与裂纹类型识别、焊接裂纹声发射信号时频特征提取和焊接裂纹声发射信号智能识别，形成了焊接裂纹
本书针对小口径非球面光学元件制造, 综述了小口径非球面纳米精度加工技术基础及发展概况, 全面系统地总结了作者及其团队十五年来在小口径非球面光学制造理论及技术方面的研究成果, 主要内容包括: 小口径非球面磨削、ELID磨削、单点金刚石车削、磁流变抛光、玻璃透镜模压成型及非球面形状在位测量等, 以小口径光学模具制造及玻璃透镜模压技术为核心, 结合具体实例介绍了上述有关工艺方法的实际应用...
智能制造是具有信息自感知、智慧自决策、精准自执行等功能的优选制造过程、系统与模式的总称。本书聚焦于智能主轴的核心功能之一-颤振抑制，分别从变参数颤振抑制、离散时延颤振抑制、鲁棒颤振抑制、颤振线谱抑制等角度系统阐述相关研究成果。共分7章，章引言，综述智能主轴高速铣削颤振的研究背景；第二章高速铣削动力学建模，多个角度深入研究建模方法以及特性分析；第三章高速铣削颤振变参数抑制，从刚度和转速角度实现颤振的变参数抑制；第四章高速铣削颤振离散时延
本书通过研制的转子系统载荷辨识试验台，完成了大量试验研究，获取了涵盖多种载荷激励状态的丰富原始数据，在此基础上深入研究了转子系统所受载荷的辨识方法。为转子系统的载荷辨识研究提供多种方法与思路，为机械装备转子系统动力学设计、运行监测、载荷辨识与故障诊断提供了理论依据和试验支持。主要内容包括：转子系统动力学建模与仿真、基于振动信息的转子系统载荷辨识方法、基于电机电流信息的转子系统载荷辨识方法、基于融合信息的转子系统载荷辨识方法、转子系统试
本书面向现代机械设备故障诊断与维护技术领域发展需求, 能满足重大机械装备早期故障诊断与剩余寿命预测技术理论的研究与工程分析需求。本书首先介绍了滚动轴承的结构特点和常见失效形式, 然后从降噪处理、特征提取、故障诊断和寿命预测四个方面论述了滚动轴承故障诊断与寿命预测技术的原理和方法, 并结合仿真信号和工程实例验证了上述方法的有效性...
本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线（包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线）的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系，建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象，详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导
本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了分数阶混沌系统的理论基础、稳定性分析、控制与同步方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术等问题。主要内容包括：分数阶混沌系统的模糊控制、分数阶非线性系统的Ⅱ型模糊自适应控制、分数阶混沌系统的有限时间同步、分数阶Genesio-Tesi混沌系统的反演滑模同步、同结构分数阶经济混沌系统的组合函数投影同步、异结构分数阶混沌系统的自适应同步以及分数阶控制与同步策略的应用...
Fe-Mn-Si形状记忆合金作为一种集感知、驱动性能于一体的新型功能材料，具有重要的研究意义和广阔的应用前景。目前，国内外关于Fe-Mn-Si形状记忆合金相变的研究大多集中在非约束状态下，而对更贴合实际使用状态的约束下应力诱发γ→ε马氏体相变及其逆相变的研究却很少。因此，刘林林著的《Fe-Mn-Si形状记忆合金约束态的应力诱发马氏体相变》介绍了约束状态下Fe-Mn-Si形状记忆合金形状记忆效应的基本原理及与此密切相关的应力诱发γ→ε马
本书针对旋转机械非平稳工况下的故障诊断进行研究，从动力学建模与求解、非平稳测试试验技术、振动信号降噪技术与方法、非平稳信号分形表征、非平稳信号时频分析、基于角域的非平稳信号分析方法、故障模式识别方法等方法进行了详细阐述...
本书是作者结合多年从事高效干切削刀具分形特性及有限元模拟的相关研究成果撰写而成。在全面综述靠前外干切削刀具、分形理论、有限元模拟技术等研究进展的基础上，论述了干切削刀具的设计理论与建模模拟方法，阐述了干切削刀具磨损表面分形、车削加工分形、钻削加工分形、铣削加工分形等分形特征与相关有限元模拟，体现出分形理论在刀具摩擦与切削参数优化方面的具体应用。书中既有理论分析与模拟计算，又有实际切削应用，反映了干切削刀具的分形特性及有限元模拟技术很新
目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋于平缓。并联机床实用化和产业化的原因众多，如理论研究与实际应用相脱节，或现有工艺水平及加工能力还无法满足要求，或结构本身就存在"先天"缺陷等。从结构本身的"先天"缺陷方面看，较小的工作空间、有限的姿态能力和大量的奇异位形是并联机床的主要缺
为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取准确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于非线性高增益观测器的转子位置及速度估计算法，证明了联合算法的收敛性问题；针对凸极性较强而引发非线性耦合的一类内插式永磁同步电机，提出一种信息智能估算方法；提出基于状态估
本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等...
本著作是著者在农业拖拉机造型设计方面实践成果的总结，通过造型设计理论、实践，产品开发，使著作有关技术资料翔实，内容广泛，图文并茂，结构合理。本著作系统地阐述了拖拉机造型设计理论、技术和造型实践，重点介绍了造型理论和技术在农业拖拉机上的应用和新产品的开发。本著作在内容的编排上，先通用基础理论知识，再应用技术分析，最后是产品开发实践。结构合理，脉络清晰，循序渐进，逐步地引导读者完成对拖拉机造型设计的掌握。著作中所选案例具有典型性，实用性强
机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提
中国制造2025中提出，要全面推行绿色制造，大力发展再制造产业，实施高端再制造、智能再制造、在役再制造，推进产品认定，促进再制造产业持续健康发展。本书结合多年来的研究工作，介绍了再制造工程的发展历程及智能再制造工程的基本理论体系，整理了高速电弧喷涂、纳米电刷镀、激光熔覆、激光清洗等再制造关键技术的近期新研究结果...
《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》基于中子衍射应力测试科学平台和有限元分析软件，介绍焊接残余应力的中子衍射测试技术与有限元模拟方法。全书主要内容包括中子衍射残余应力测试装置、理论与方法，焊接残余应力的计算方法、强化模型与取样尺寸对残余应力的影响、残余应力在疲劳和高温环境下的演变规律、低温马氏体相变、焊接残余应力的调控理论及模拟手段、厚板焊接残余应力的有限元简化算法等。 《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》可
在故障诊断中，粗糙集方法对新故障实例的泛化性能不仅与现有故障实例集上的经验风险有关，而且与粗糙集方法自身的复杂度密切相关，常规粗糙集方法由于只关注前者，因此，通常情况下难以保证对新故障实例具有可靠的泛化性能。通过将机器学习领域中广泛采用的控制机器学习方法泛化性能的基本理论--结构风险很小化原则引入到粗糙集方法中，提出了基于结构风险很小化的粗糙集方法，不仅保证了粗糙集方法在现有故障实例集上具有较低的经验风险，而且同时有效地控制了粗糙集方
本书共4章：章为绪论，重点讲授量纲的概念、量纲分析的本质与内涵、相似理论的概念与内涵；第2章为π理论，重点讲授π定量的推导与演化、π定理的应用方法、原则与技巧；第3章为爆炸力学问题量纲分析与相似理论，重点讲授爆炸波在空气、土壤中传播问题中的量纲分析与相似律、核爆相关分析、工程爆破中的相关应用；第4章为冲击动力学问题量纲分析与相似理论，重点讲授分离式Hopkinson杆试验与数据处理中的应用、终点弹道学中相关问题的分析、土壤动力学与结构
本书是将磁悬浮技术应用于振动测量以实现保证式振动测量的一本专著。磁悬浮振动测量方法是一种全新的振动测量方法。与传统的惯性式测量方法不同，磁悬浮振动测量中惯性质量块利用电磁力悬浮于空中，因此，测量灵敏度较高，易于实现较低振动频率的测量，且由于测量系统内不含弹性部件，惯性质量块的运动不受易于实现多维振动测量。由于该测量方法是一种新的测量方式，因此，该方法的测量原理和测量系统的特性需要深入研究。本书对该测量方法的测量原理、测量模型的建立、测
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
宋瑞祥 著
林奕含
缪哲 著
刘争争
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394
营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071