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《多飞行器协同制导与控制》主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术,介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有:异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑
本书是作者在多年指导研究生、参与本科生教学的基础上,参考国内外本领域许多专家的研究成果,精心撰写的一本关于航天器轨道姿态动力学与控制的教材。本书致力于让读者理解航天领城重要基础概念的含义,了解航天器轨道姿态运动规律,拿握轨道设计与姿态控制的基本方法,理解经典关系式的推导过程,并对航天器轨道姿态动力学与控制领域形成较为全面的知识体系。本书的主要内容有空间环境烙况、就天器轨道设计与掉制方法、航天器相对运动与星座设计方法、深空探测轨道设计、
本书以空天科技协同创新为研究对象, 揭示协同创新内在规律为研究重点, 以提升创新能力为研究的出发点与落脚点, 运用演化分析、系统分析、定性定量结合、案例分析等方法, 在系统分析空天科技协同创新要素、结构、功能、运行及其环境的基础上, 提出空天科技协同创新系统构建的总体思路, 研究空天科技协同创新的运行机制、运行模式, 构建空天科技协同创新绩效评价指标体系及评价模型, 结合空天科技协同创新存在问题, 有针对性地概括发展能力提升的对策建议
本书共分3个项目,项目1讲解航空发动机修理基础,项目2讲解航空发动机大修,项目3讲解航空发动机排故基础。每个项目分若干任务,每个任务由学习目标、理论学习、知识拓展、课堂练习、课堂思政组成...
本书是一部关于空天飞行器水平着陆减速技术领域的技术专著。全书分为10章。以升力体式空天飞行器水平起飞和着陆减速有关技术问题为主,系统讲述了空天飞行器着陆减速系统的组成和特点,系统总体设计,子系统和重要单机的原理、设计方法,系统试验项目和方法等内容。全书力求内容系统、完整和新颖,注重原理与设计的结合、设计与理论的结合、理论与应用的结合,以增强工程实用性,使设计人员和研究人员能够快速掌握着陆减速系统的设计内容、设计要点、基本原理和方法,完
本书结合中国空间技术研究院西安分院近十年来在卫星微波部件微放电效应研究领域丰富的工程经验和扎实的理论基础,详细介绍了磁性材料表面二次电子发射特性、卫星磁性器件微放电效应抑制技术的发展历史、国内外现状和技术难点,阐述了基于表面处理技术、石墨烯和原子层沉积技术的微放电抑制作用原理与方法,探讨了星载磁性器件微放电机理、抑制技术和最新进展,并展望了未来的技术发展方向,兼顾理论性和工程实用性,并具有相应的技术深度。本书主要面向空间微波技术领域、
This book offers essential information on China's human spacecraft technologies, reviewing their evolution from theoretical and engineering perspectives. It discusses topics such as the design of manned spaceships, ca
This book introduces readers to the fundamentals of estimation and dynamical system theory, and their applications in the field of multi-source information fused autonomous navigation for spacecraft. The content is di
本书从BAMO-r-THF共聚醚黏合剂制备讲起,详细介绍BAMO-r-THF黏合剂制备原理、共聚醚链序列结构、聚集态、热稳定性、光敏性等特性;探讨BAMO-r-THF弹性体制备方法,以及温度、拉伸速率、交联剂种类、扩链剂种类等对弹性体力学性能的影响机制;简要介绍BAMO-r-THF基固体复合推进剂的能量及燃烧特性...
本书系统介绍了航空测试技术的概念、术语、测试原理、测试方法、测试信号和测试系统以及任务与作用、体系与特点、内涵与发展等基本理论,重点讲述了航空温度测试、航空压力测试、航空速度测试、航空油量测试、航空振动测试、航空位置测试、航空动态参数测试和航空特种测试技术等内容。 本书结合高等职业教育的特点,注重内容的实用性和可读性,可作为高等院校、高职院校航空发动机装配调试技术、航空发动机维修技术、航空发动机制造技术等专业人员的学习用书,也可
本书在综述国内外火星进入任务进展和相关轨迹优化与制导方法的基础上,借助于最优控制、凸优化、不确定性量化、鲁棒优化和模型预测控制等理论来解决火星进入轨迹优化与制导难题,提出了适用于确定性环境和不确定性环境下的轨迹优化算法、以及具有高鲁棒性的制导算法。本书的主要内容是作者及其团队在过去数年间的研究成果,在介绍原创性工作的同时,综述并剖析了国内外火星探测领域的现状与动态,详细介绍了火星进入问题在探测器构型、轨迹优化思路和制导算法方面的最新研
受控生态生命保障系统(Controlled Ecological Life Support System,CELSS),即生物再生生命保障系统(bio-regenerative life support system,BLSS),基于植物动物微生物构成,是目前世界上最先进的闭环生命保障技术,是人类进行月球基地或火星基地等长时间和远距离太空活动必需的关键技术之一,是实现长期载人深空飞行的根本保障,具有重大战略意义。 本书为国家出版基金项
本书面向天基系统体系化、网络化、智能化的发展需求以及人工智能技术在空间领域应用的广阔前景,通过航天器+人工智能的技术手段,广泛提升空间信息获取、数据传输保障、多域终端协同等航天应用的智能化水平,为构建国家空间信息基座提供参考技术途径。本书从空间人工智能及在轨应用技术在深空探测、载人航天、对地观测、通信导航、态势感知等空间典型应用领域出发,围绕发展状况、应用需求、基本原理、工程化现状、瓶颈问题及解决思路、未来挑战及发展方向等方面展开阐述
本书共分14个项目,内容包括绪论、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构(含棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构)、带传动、链传动、齿轮传动、蝎杆传动、轮系、轴、轴承、连接(含螺纹连接、键连接、花键连接、销连接、联轴器与离合器)、飞机结构及机械系统...
本书以日-地系统/地-月系统平动点轨道及其不变流形为研究对象,系统地论述了低能量转移轨道设计原理和方法。首先系统介绍了三体问题、平动点轨道动力学理论的基本内涵和核心数学原理,并系统回顾相关理论的发展历程;然后充分探讨了流形拼接和借力飞行两种关键技术的动力学机理。最后,详细介绍了三种依托平动点的轨道设计方法——日地系平动点轨道多约束转移设计方法、地月系平动点轨道借力转移方法、平动点轨道间低能量转移方法,并提供了所述方法对应的典型应用案例
刘争争
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老王子
汪曾祺
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
宋瑞祥 著
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