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本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供理论实践相结合的综合参考教科书，让读者在学习"自动控制原理”等专业课之后，运用所学专业技术基础课及专业课知识，进行控制系统的详细设计，使读者在综合运用专业理论解决工程问题方面得到实际锻炼...
本书为积极响应《中共中央国务院〈关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量〉的意见》，提升学校综合实践课程水平的书。本书以中国探月工程为背景，以月球基地的设计与搭建及玉兔号月球车的设计组装为主线，采用项目式学习的方式为学习牵引，配合人工智能及编程，提升信息化素养，培养工程思维、设计思维与实践能力，培养全面发展。本书细数中国航天及探月工程的发展及成就，读者在学习及阅读的过程中，可以感受中国航天及航天精神，培养读者的爱国情怀，坚定社会主义文
没有什么能比航天飞机起飞的影像、航天员的图片以及登月舱探索月球表面更能激起人们的想象了。而在地球上，我们正处于信息和通信时代，然而，如果没有环绕我们地球运行的数百颗卫星和将他们送入轨道的运载火箭，那么现代生活中的电视新闻报道、气象图、移动电话、导航和防御系统等我们所拥有的这一切将不再可能。《世界航天器全书》将带您深入地探索这些迷人的航天器和它们背后的技术。《世界航天器全书》紧跟太空时代的历史。太空时代源自第二次世界大战时期，苏联和美国
舰载机全自动着舰技术是航母／舰载机系统的关键和难点，它可以有效提升航母编队作战能力。《舰载机非线性着舰控制技术》以固定翼舰载机为研究对象，从基于非线性控制理论，舰载机全自动着舰环境及流程、全自动着舰引导、全自动着舰控制、全自动着舰视觉伺服控制、舰载机故障诊断、舰载机自适应容错控制等方面进行了全面翔实的分析、设计、数值验证及缩比试飞验证。该书内容面向飞行器控制工程实践，也包含了引导与控制、视觉伺服控制、故障诊断、容错控制、缩比试飞等
本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制...
本书主要内容有：介绍导弹的组成、分类，导弹的制导系统概念与分类、寻的制导分类和各类导引头概述与发展；介绍末制导雷达基础，在介绍雷达组成与工作原理基础上，进一步介绍电磁波与天线传播基础知识、雷达基本测量方法、雷达信号检测、海战场目标与环境特性，掌握末制导雷达的一些基础知识等...
本书以航空涡轴发动机为例，系统、全面地介绍了航空发动机全疆域设计的相关知识。首先概述了我国全疆域范围内的复杂地理气候环境，并分析了典型地理气候环境对航空发动机工作的影响；然后给出了全疆域设计的必要性，并提炼了全疆域设计的内涵及技术挑战；之后针对全疆域设计面临的技术挑战，重点阐述了航空发动机全疆域三维度融合设计方法，包括环境空域特性设计、环境使用功能设计和使用经济性设计；最后对全疆域设计的试验验证情况进行了总结，证明了设计方法的有效性和
航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法进行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了
第一章主要介绍了航天器制导理论的基本内涵、基本分类、重要意义等内容；第二章是很优控制与数值优化基础，主要介绍了很优控制问题、直接法/间接法等数值优化方法及其仿真实现，作为后续章节的基础；第三章介绍了人工智能与机器学习基础，主要包括人工智能与机器学习的基本概念及神经网络模型等内容，作为后续航天器智能制导方法的基础；第四章至第六章主要介绍了火箭主动段摄动制导、迭代制导及数值优化闭环制导；第七章和第八章为空间飞行器制导，其中第七章为近地轨道
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性...
本书较全面地介绍了航天器尺寸稳定结构设计与验证方面的知识与方法，包括尺寸稳定结构设计过程中内部自身影响的品质因素和外部影响的环境因素的作用，以及材料的选择，设计流程、仿真与验证等方面的内容...
本书首先从总体角度提出航天产业概念，分别界定所提出的航天运输产业、航天器研发制造产业、卫星应用产业、载人航天与空间探索产业的概念。梳理国内外航天产业发展形势，回顾航天发展历程，总结归纳航天产业发展的内在需求、动因和规律，为形成航天产业发展路线图奠定理论基础。其次，从产业链角度梳理产业基本情况，筛选关键技术并分析其瓶颈、突破口与抓手。最后，在上述研究基础上，从市场需求、国家战略需求、研发需求出发，论述航天产业与技术的发展瓶颈与发展目标。
本书为航空高校的本科生空气动力学教材。全书共分为空气动力学基础和飞行器空气动力学两篇相对独立而又成有机结合的两大部分。上篇包括第1章至第5章。该篇为空气动力学基础知识部分，是飞行器空气动力学的基础。第1章介绍流体力学发展概述、流体介质以及后续章节将用到的数学知识等。第2章讲述流体运动基本控制方程和基本规律；第3章为低速位流理论；第4章介绍低速黏流的特性和边界层基础知识；第5章讲述高速可压流的基础知识。下篇包括第6章至第10章。该篇为飞
本书是江苏省高等学校重点教材(编号：2021-1-050)，是专门为民用航空专业的本科学位课编写的，是民航电子电气工程专业及机务维修人员的推荐阅读教材。本书系统地介绍飞机电气系统的基础知识和电气系统的组成、结构，包括电气导线互联系统，交流电源系统，直流电源系统，外电源和辅助动力装置，电动机的工作原理，飞机操纵系统电气设备，发动机点火、启动与电气功率提取，燃油系统的电气控制，飞机结冰、防冰、除冰与防雾，飞机火警与烟雾探测及灭火系统，警告
本书共分16章，概述了当今航空燃气涡轮发动机气动稳定性的重要概念、所需评估的状态和内容，以及相应的试验评估技术和数值仿真评估技术；全面系统地论述了进气压力畸变、温度畸变、压力温度组合畸变、旋流畸变和雷诺数这几类典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的试验装置、试验方法、仿真模型和仿真方法，并给出了典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的大量试验和仿真结果...
航空航天科技是衡量国家实力的高科技领域，高性能燃料是航空航天发动机的动力能源，属于航天科技的关键技术和重点发展领域。本书全面概述国内外航空航天燃料的发展阶段、应用背景；进一步详细阐述燃料分类及典型合成，其中燃料类型包括常规煤油/火箭煤油、高能量密度燃料、高热安定性燃料、生物质燃料、离子液体燃料等；随后对航空航天燃料的基础特性和应用特性进行概述。该书以本课题组十余年来的研究成果为主体，综述国内外近期新进展，对未来发展方向进行预测和规划.
本书系统阐述了机场跑道系统动力学理论及其在跑道设计与评价中的应用。本书共九章，主要内容包括机场跑道系统动力学的学术思想与基本原理，机场跑道系统动力学模型与求解方法、虚拟样机-有限元联合仿真方法，滑跑激振和着陆冲击作用下飞机-跑道的动力学响应及其实测、感知技术，机场跑道系统动力效应分析与表达，以及机场跑道系统动力学在道面结构设计和性能评价中的应用...
本书介绍了德国斯图加特大学空间系统研究所提出的小卫星数据与电源综合管理架构，以此建立了高可靠、低成本的星载计算机和电源管理与配电单元技术方案，并形成了具有代表性的120kg级卫星平台“FLP卫星”。本书主要内容包括系统总体设计、星载计算机处理器板、I/O板、CCSDS解码器/编码器板、星载计算机电源板、星载计算机内部线束、星载计算机结构和热设计、电源管理与配电单元、CDPI系统测试、FLP卫星设计，以及设备附件和数据表。本书适合从事航
本书充分融合笔者团队多年的科研成果积累，从民用航空器全寿命周期全流程角度系统论述了航空器维修思想、维修设计、维修规划和维修实施规律研究的基本问题与解决方案，建立了航空维修工程分析的完整理论体系框架。全书围绕航空维修工程分析的理论方法和工程应用进行论述，共分为13章。第1章介绍航空维修工程分析的基本概念、工作内容、分析流程及发展历史；第2章介绍民机维修规范和行业标准体系；第3～6章分别介绍民用航空器系统、结构、区域和闪电/雷击防护维修工
本书分为8章：第1章介绍结构分析的概念和飞行器结构的组成；第2章简要阐述飞行器结构设计的要求；第3章阐述飞行载荷及其计算原理；第4章阐述薄壁梁在弯曲、剪切和扭转载荷下的应力和位移计算；第5章阐述飞器结构简化方法，以及简化模型的几何组成分析方法；第6章阐述简化后薄壁结构的分析方法；第7章阐述薄板在面内、面外载荷下的应力和位移计算方法；第8章阐述柱、平板和加筋壁板在受压载荷下屈曲稳定性分析的基本方法...
本书共11章，内容包括绪论、飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证、符合RNP AR要求的垂直引导技术、GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算、基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计、自动着陆引
航天作为当今世界拥有挑战性和广泛带动性的高技术领域之一，是国家综合实力和大国地位的重要体现。“航天电子技术与应用前沿”丛书基于“十二五”“十三五”国家重点研发计划项目等，全面、系统反映了航天电子领域的前沿研究和关键核心技术。本书系统介绍了以民用消费级无人机为代表的低空小型无人飞行器探测和反制技术的背景、系统功能及其应用。全书主要基于探测技术和反制技术对反无人机系统进行分析，详细论述了低空小型无人飞行器探测和反制系统硬件组成；其中探测技
本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基座重力测量方法.本书特别适合从事测绘、导航、控制等技
本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等...
本书是国内多脉冲固体火箭发动机领域较为系统性的专业图书，内容不仅包含了多脉冲固体火箭发动机技术的基本知识、基本理论，还融入了作者多年的科研实践经验，是理论知识与实践应用紧密结合的突出成果。本书的创作着眼于固体火箭发动机技术的长远发展对人才素质能力的要求，旨在为从事相关领域的技术人员提供设计参考，可供具有一定技术储备的科技人员学习使用...
本书介绍了螺旋桨空气动力学理想效率、螺旋桨与翼型、螺旋桨空气动力学设计的基本方法和范例、现代螺旋桨性能的评估方法以及螺旋桨空气动力学发展的前沿问题。参照本书提供的思路、理论、方法及资料，读者可以完成螺旋桨空气动力学设计与评估的绝大部分工作，适合初学者学习使用，并为专业的设计人员提供了可靠的算例资料和进一步发展的思路借鉴...
本书分九章，内容包括：机翼的气动特性分析、机身的气动特性分析、飞行器的气动特性分析、飞行器的侧向力和横测力矩特性、飞行器气动特性的数值计算方法等...
本书针对通用飞机复合材料层合板和蜂窝夹层结构的典型损伤模式，研究其满足适航要求下的修补容限、修补方法、修补前后结构强度分析技术和相关试验技术，内容涉及碳纤维修补材料、层合板、蜂窝夹层结构、复合材料连接件和复合材料机翼盒段等典型元件和结构...
本书针对国内外航空电子对抗设备的实际，结合航空电子对抗设备的研制、生产、使用、维护和教学实践，重点介绍了航空电子对抗设备的主要性能指标、常见信号的特征和检测、主要性能指标的检测方法。 本书既可以作为初级任职教育院校航空电子对抗维修工程专业现职干部轮训、生长军官任职教育、军士中晋高升级培训、高级军士晋升培训等层次任职岗位课程的教材，又可以作为高等工科院校信息对抗技术专业本科生的教材，还可供从事电子对抗设备研制、生产、维修、管理等工
本书共分十一章：第一章绪论，简要介绍了飞机和飞行控制系统发展的概况；第二章是空气动力学基础，主要介绍研究飞行动力学所推荐的空气动力学的常用知识；第三到第五章讲述飞机运动建模过程；第六章和第七章介绍飞机纵向和横航向运动的分析过程；第八章介绍飞机飞行品质；第九章讲述飞机阻尼、增稳和控制增稳系统；第十章介绍电传飞行控制系统的知识，第十一章通过算例飞机演示不同反馈参数对典型模态特征参数影响的分析过程。本书写作的主要目的是为了引导自动化专业的本
本书以航空发动机应用过程中对叶轮机部件的需求为背景，以工程热力学和气动动力学的知识为基础，介绍轴流压气机（含风扇）、轴流涡轮和离心压气机等航空叶轮机的性能参数和特性产生的基本概念与原理，并讨论涉及叶轮机内流基本特征的工作原理和流动图画等非定量化的机理特征，侧重探讨超越通用叶轮机械的特殊性、极限性和匹配性问题...
本书对航空发动机露天试验的相关内容进行了系统介绍。从试验背景和验证目的出发，对试验原理、试验内容、试验要求、试验流程、测试和评价方法、试验设备等方面进行了全面的分析论述。充分结合实践经验，对试验的关键点给出了相应的建议，力求内容全面、实用、准确...
本书简要介绍了常用的航空动力装置燃气涡轮发动机和航空活塞发动机的基本组成、工作原理、类型和特点；重点介绍了燃气涡轮发动机、航空活塞发动机的结构与工作系；最后从通用航空的角度，介绍了通用航空应用最广的航空活塞发动机、航空涡桨发动机和航空涡轴发动机的工作性能，并对航空活塞发动机与通用航空涡轴发动机的性能差异进行了分析和总结...
本书系统介绍了冲压发动机的基本组成、工作原理、技术特点、主要性能、重要部件和关键技术等。全书共分9章，包括绪论、气体动力学、工程热力学基础、冲压发动机热力循环、冲压发动机热力计算、超声速进气道、燃烧室、固体火箭冲压发动机、冲压发动机试验技术...
本书由12章组成，全面系统地介绍了航空燃气涡轮发动机的工作过程和性能。第1至5章讲述了发动机基本工作原理和稳态及过渡态性能与控制规律。第6章介绍了航空燃气涡轮发动机性能仿真。第7章阐述了涡轮轴和涡轮螺旋桨发动机。第8章和第9章对推进系统性能和发动机/飞机性能匹配做了细致分析。除发动机的设计性能外。第 10章对发动机使用中的性能问题做了专门论述。第11章介绍了航空燃气涡轮发动机的新技术和技术发展。第12章介绍了自适应循环发动机。
本书共计论文27篇，阐述了目前国内外空降空投装备保障模式、伞兵伞发展趋势、备份伞研制技术、重装空投系统设计、精确空投技术设计、空投技术仿真模拟、空投安全性研究等领域的技术探索及应用等...
本书主要是针对国内航空发动机（主要包括涡轮喷气、涡轮风扇、涡轮螺桨、涡轮轴和辅助动力装置等）整机室内试验的试验类型、试验设备、试验流程、试验方法、测量方法、试验安全控制、试验结果分析与评定和试验常见问题及处理等方面进行较为全面和系统的介绍，同时对优选试验测试技术的应用及发展进行了分析，并对国外典型整机室内试验设备进行概况性的简介...
本书系统地介绍了现代飞机的飞行动力学特性。全书共分5章:前2章着重分析飞机质心运动规律，确定飞机的基本飞行性能、续航性能、起落性能、机动性能和飞机的敏捷性。后3章分析讨论刚体飞机的运动特性，包括飞机的纵向、横航向以及空间运动的平衡、稳定和操纵特性，飞控系统对飞机动力学特性的影响及相应的飞行品质等...
航天作为当今世界拥有挑战性和广泛带动性的高技术领域之一，是国家综合实力和大国地位的重要体现。《低空探测与监视管理技术》一书，主要是对当前低空空域监视管理进行了较为全面的介绍。本书共分４章，内容包括低空空域定义、划分以及运行标准；低空空域探测设备、探测环境因素、关键技术以及国内外发展情况；低空监视管理思路，低空空域监视应用领域及典型管理系统；低空空域探测及监管发展趋势等。全书内容原创、前沿，脉络较为清晰，具有一定的出版价值...
本书包括主旨报告、设计技术、材料技术、制造技术、管理技术、检测和维修技术。这是山东省航空航天学会会员2022年的科学技术研究和工程实践的学术成果及技术总结，包括星载智能计算平台研究进展及体系框架设计、航空航天用智能复合材料制备与撞击定位研究、无人机编队组网技术研究与分析、下一代战斗机电磁功能结构发展分析等57篇文章...
本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及
本书从产品研发角度介绍航空发动机组合压气机设计，具有比较强的针对性。本书内容涉及航空发动机组合压气机设计的主要环节，包括设计要求与分析、气动设计、结构设计、热分析、强度设计、试验验证与典型故障介绍等。本书旨在通过对组合压气机设计方法及设计流程的介绍，使读者对组合压气机的设计有一个系统的概念，有利于从事航空发动机组合压气机研发的相关人员更好地开展工作...
本书主要介绍典型航空发动机进排气系统试验的研究背景、试验目的、试验方案设计和典型案例，与现有教材和航空发动机相关丛书合理衔接，力求达到学科基本理论与工程实践应用相结合的目的，希望为读者提供系统、全面、细致的航空发动机进排气系统试验参考文献...
The objective of this book is to systematically describe the application of powder materials in aerospace engineering. It is intended to enable readers to have a deeper understanding of powder materials and their applic
本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材...
本书稿的所依托的课题来源于国家重点基础研究发展规划（973计划）项目，项目名称为：民机驾驶舱人机工效综合仿真理论与方法研究，项目编号：2010CB734100。子课题名称为：基于认知特性的人机界面仿真模型和仿真方法研究，子课题编号：2010CB734104。在契合中国军事和民航实际工作需求的前提条件下，以降低飞行事故及事故征后的发生，进一步提升飞行安全和飞行员生理健康为总体目标，本书首先深入探讨了飞行脑力负荷的生理测评指标和综合评价方
本书主要介绍霍尔推力器点火物理原理、物理过程、技术基础及可靠性评估方法等。全书分为8章：第1章介绍霍尔推力器的原理及点火过程的基础和基本概念，第2章为空心阴极点火启动过程，第3章为阴极原初电子参数分布随机性及其对点火过程的影响，第4章为霍尔推力器点火过程中的等离子体参数分布演化特性，第5章为霍尔推力器点火过程中的电流冲击，第6章为霍尔推力器点火启动边界，第7章为霍尔推力器点火可靠度实验评估方法，第8章为霍尔推力器在轨点火...
本书共分3个项目，项目1讲解航空发动机修理基础，项目2讲解航空发动机大修，项目3讲解航空发动机排故基础。每个项目分若干任务，每个任务由学习目标、理论学习、知识拓展、课堂练习、课堂思政组成...
本书从旋翼飞行器工程设计角度出发，对旋翼飞行器总体设计与性能分析过程中涉及到的旋翼尾迹建模、旋翼机身气动干扰建模、飞行动力学建模、飞行性能计算方法以及稳定性、操纵性和飞行品质分析方法作了系统介绍，并结合相关算例对模型方法进行了验证。 本书可以作为航空工程技术人员开展旋翼飞行器总体设计与性能分析的参考用书，也可以供涉及旋翼飞行器相关专业研究生或从事这方面研究工作的人员参考...
本书的编写原则是依据故障风险分级和故障处置结果分级，首先根据飞机故障对机组或飞机的影响来决定故障风险类别，然后依据工程措施的有效性对故障处置结果分级，运用不同的颜色加以区分，绘制机队故障风险地图，实现故障风险的可视化、直观化与具体化，便于及时运用工程力量解决各机型的典型“病症”。本书已经确定A320S、A330、A350、A380、B737NG、B777、B787、ARJ21共8个机型的301个故障类别，按机型和专业绘制完成各机型的“
本书以复合固体推进剂为研究对象，从6个章节对复合固体推进剂的宏细观损伤与断裂失效进行了系统总结。第1章介绍了复合推进剂特性和推进剂断裂失效研究进展；第2章归纳总结了推进剂的细观形貌建模方法和基于分子动力学的推进剂细观建模与实现；第3章至第5章分析了推进剂在外界载荷下的损伤及演化，介绍了复合推进剂在冲击下的断裂和失效，并总结了推进剂的破坏机理和强度准则；第6章展望了复合固体推进剂损伤与断裂失效的发展趋势。 本书可供从事复合固
本书是一部关于空天飞行器水平着陆减速技术领域的技术专著。全书分为10章。以升力体式空天飞行器水平起飞和着陆减速有关技术问题为主，系统讲述了空天飞行器着陆减速系统的组成和特点，系统总体设计，子系统和重要单机的原理、设计方法，系统试验项目和方法等内容。全书力求内容系统、完整和新颖，注重原理与设计的结合、设计与理论的结合、理论与应用的结合，以增强工程实用性，使设计人员和研究人员能够快速掌握着陆减速系统的设计内容、设计要点、基本原理和方法，完
缪哲 著
汪曾祺
刘争争
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
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