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from using point of view, this book go into particulars all;erformance of the material and construction on xlpe insulated power cablefrom theoretical and performance calculation, and tell about the option,installation
本书从使用角度出发,详细论述了交联聚乙烯(XLPE)绝缘电力电缆(简称XLPE绝缘电缆)材料、结构等方面的性能,并以此为基础重点讲述了XLPE绝缘电缆选型、安装、运行、维护、交接、预防性试验的标准和要求,介绍了一些电力部门使用该种电缆的经验,分析了XLPE绝缘电缆的发展趋势。nbsp;nbsp;nbsp; 本书是使用XLPE绝缘电缆的工程技术人员必备的学习、工作手册,也可供电力部门有关人员参考...
在国际工程教育专业认证、优秀专业建设和新工科建设的背景下,《过程控制工程及系统设计》以流程工业为对象,围绕过程控制中的电机控制和回路控制两大核心问题,介绍了过程控制基础、自动化仪表和过程控制工程以及系统设计等经典内容,融入了相关行业新技术等,并结合工程实践,阐述如何设计过程控制系统。 通过《过程控制工程及系统设计》,读者可以掌握如何选择和使用自动化仪表,分析简单控制系统,提出自动化方案和设计过程控制系统。 《过程控制工程及系统
本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本书针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述,内容包含了线性系统理论、**控制理论、**估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性,同时每部分章节均配有一批应用实例和思考题,使学生在学习专业理论知识的同时,能够熟练掌握和应用相关的基本知识。此外,为了便于掌握,本书还
本书系统地介绍了信号与系统的基本概念和基本分析方法,全书内容共9章:信号与系统的基本概念、连续系统时域分析、连续信号频域分析、连续系统频域分析、连续系统s域分析、s域系统函数与系统s域模拟、离散信号与系统时域分析、离散信号与系统z域分析、状态变量法。每章节后有思考题及习题,书后附录给出习题参考答案。本书内容简明透彻,概念清楚、条理清晰,重点突出,可作为高等学校电子、通信、计算机、自动化、人工智能等专业本科生教材,也可对内容适当精减后,
本书全面系统地介绍通信的基本概念、原理和分析方法。同时为适应现代通信的技术发展方向,书中增加MATLAB/Simulink通信仿真内容。内容可以分为5部分。第一部分(第1~2章)阐述通信基础知识,对常用的确知信号和随机信号进行分析,讨论信道特性对所传输信号的影响。第二部分(第3~4章)主要介绍模拟调制系统的调制解调的原理及模拟信号数字化的过程。第三部分(第5~6章)主要介绍数字通信和数字信号的接收原理。第四部分(第7~8章)讨论数字通
本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版,改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,以及容错组合导航设计理论和方法,另外,也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书,也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共8章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考,还有练习题可供读者拓展学习或练习使用
本书由12章内容组成, 内容包括常用低压控制电器、电气控制线路基础、PLC基本概述、S7-200 PLC基础知识、S7-200 PLC基本指令及程序设计、顺序控制设计法、S7-200 PLC常用功能指令及应用、S7-200PLC模拟量功能与PID控制、PLC的通信与自动化通信网络、PLC与变频调速控制系统、S7-200PLC控制系统设计实例、编程软件及其使用等。各章节微课素材的录制与编辑, 二维码资源库的开发...
“惯性导航基础”是高等学校导航制导与控制专业的一门重要的专业课程。《惯性导航基础(第2版)/国防特色教材·控制科学与工程》全面系统地阐述惯性导航的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并吸取部分近年来国内外研究成果;在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。 《惯性导航基础(第
本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍,融入了科研实践和研制经验,具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论,移动制孔机器人设备构成,制孔末端执行器设计,制孔机器人坐标系标定及建立,法向检测技术,基准检测技术,制孔机器人精度补偿技术,移动平台设计,多执行单元协同控制技术,离线编程技术,RADS控制软件总体设计,RADS设备控制层设计,RADS系
本书共分13章,内容涉及无线传感器网络的概念、特点及技术体系;无线传感器网络物理层、数据链路层、网络层和传输层的通信技术;无线传感器网络相关的6LoWPAN标准和ZigBee协议规范;无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、数据管理及能量管理等关键技术;5G通信网络中无线传感器网络的相关技术;无线传感器网络的仿真、操作系统及典型应用实例...
本书是在第一版基础上修订而成,主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制;对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用...
本书系统地讲述了现代信号检测与估计理论及其应用。主要内容包括:信号的统计检测理论;高斯白(色)噪声中确知信号和随机参量信号的检测、序列检测;噪声概率密度未知或部分已知情况下的非参量检测;部分掌握干扰统计特性的稳健性检测;信号的恒虚警检测;信号参量的最佳估计理论和方法;信号波形估计的概念、准则、维纳滤波和卡尔曼滤波算法等。 本书可供高等学校信号与信息处理、通信与信息系统等电子类学科的高年级本科生和研究生使用,也可供雷达、声呐和通信
本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来 外有关鲁棒控制理论的资料,对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述,覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容,内容取舍上注重理论基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律,方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可作为广大工程科技人员及
《微机电系统(第2版 微机电系统工程系列教材)》是在教育部对研究生推荐教材《微机械与微细加工技术》的基础上,结合微机电系统(MEMS)领域新的研究成果编著而成的。全书分为6章,分别介绍了MEMS发展历程,MEMS理论基础,MEMS基本工艺技术,MEMS设计技术,以及典型微器件与微系统和微测试技术。在介绍微加工工艺方面,该书结合大量工艺实例,易于学生理解,有助于提高其动手能力;对各种典型微机电器件的介绍,大部分来源于实验室的课题研究
本书内容共13章:电路基本概念与定律,电阻电路等效变换,电路分析基本方法,电路定理,正弦电流电路,耦合电感与理想变压器电路,非正弦周期电流电路,三相电路,网络图论与网络方程,含运算放大器电路,二端口网络,动态电路时域分析和非线性电阻电路...
本书是高等院校电子信息类专业的专业基础课教材。主要内容包括:概率论基础,随机信号的时域、频域理论与分析方法,随机信号通过线性系统、非线性系统的理论与分析方法,窄带随机过程的分析方法,以及马尔可夫过程等。本书强调对基本概念和物理含义的理解,注重基本理论、分析方法与工程实践想结合,通过结合信号处理领域的典型实例的分析加深对基本理论与分析方法的理解和应用。每章后都附有相应数量的习题。本书除可作为电子信息类专业高年级本科生和研究生教材外,亦可
本书分为基础篇和应用篇,共11章,详细介绍了光电探测技术相关概念、系统组成及分类、光电探测基础理论、光学系统基础理论、光电探测器基础知识、光电探测系统设计、目标识别基础理论、电视导引系统原理组成与设计、目红外导引系统原理组成与设计、紫外告警系统原理组成与设计、红外搜索系统原理组成与设计、相关系统目标识别与信息处理技术等内容。全书内容覆盖全面、难度适中,也汇入了部分光电探测技术发展与运用的新成果,能使读者全面系统地了解当今武器设备中光电
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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宋瑞祥 著
林奕含
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