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本书采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式,图文并茂地对室内协同导航定位系统进行了阐述,并结合电子系统特性,利用大量实例对室内导航定位系统各模块进行了引导性教学;对关键点可能遇到的问题进行了预制分析和解答...
本书以小型智能机器人作为载体,使用Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人,以及如何使用、学习ROS。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具,机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、串口通信等,机器人底盘运动解析,麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法,
本书分为8章,主要内容包括电子对抗概述、雷达电子侦察、雷达电子进攻、雷达电子防护、光电对抗概述、光电侦察、光电干扰以及光电防护等基础原理阐述与装备、系统及其使用场景的介绍,力求使本科生对作战飞机机载电子对抗系统有较为系统、全面的认识。 本书可作为高等学校探测制导与控制技术专业本科生相关课程的教材,参考教学时数为32-48学时...
本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍,融入了科研实践和研制经验,具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论,移动制孔机器人设备构成,制孔末端执行器设计,制孔机器人坐标系标定及建立,法向检测技术,基准检测技术,制孔机器人精度补偿技术,移动平台设计,多执行单元协同控制技术,离线编程技术,RADS控制软件总体设计,RADS设备控制层设计,RADS系
本书共6章,主要内容包括:第1章主要介绍直流系统的主要应用场景;第2章主要介绍锂电池种类、化学原理、电池管理系统的原理和应用;第3章主要介绍电动汽车充电系统;第4章主要介绍工商业储能系统;第5章为基础电力电子技术MATLAB仿真:第6章主要介绍燃料电池技术及其未来发展方向...
本书共分为六章,内容包括:电路基础基础性实验、电路基础综合设计性实验、模拟电子技术综合设计性实验、数字电子技术基础性实验、数字电子技术综合设计性实验...
本书内容共13章:电路基本概念与定律,电阻电路等效变换,电路分析基本方法,电路定理,正弦电流电路,耦合电感与理想变压器电路,非正弦周期电流电路,三相电路,网络图论与网络方程,含运算放大器电路,二端口网络,动态电路时域分析和非线性电阻电路...
《电子技术工艺基础与实训》是西北工业大学工程实践训练中心电子工艺教学团队在多年教学改革与实践的基础上编写的电子技术工艺基础教材。其主要内容包括安全用电、电子元器件、印制电路板、Altium Designer 18电路设计与制作、焊接技术、电子测量技术、收音机原理与组装实训、表面安装技术等,涵盖了电子产品设计与制作过程中所涉及的基本电子工艺知识、硬件电路设计、电子装配技术和检测技术等实操技能。该书与产业及生产实践紧密结合,融入电路板
本书共分13章,内容涉及无线传感器网络的概念、特点及技术体系;无线传感器网络物理层、数据链路层、网络层和传输层的通信技术;无线传感器网络相关的6LoWPAN标准和ZigBee协议规范;无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、数据管理及能量管理等关键技术;5G通信网络中无线传感器网络的相关技术;无线传感器网络的仿真、操作系统及典型应用实例...
本书根据教学实践的要求,注重学生动手能力的培养,主要讲授电子工艺和电子设计的基本知识,培养学生从事电子技术实践的基本技能,使学生了解并掌握电子产品设计、安装和调试的全过程。本书内容包括安全用电、常用电子元器件、焊接技术、常用电子仪器仪表、表面安装技术、印制电路板的设计和制作、实习电子产品等。本书内容充实、详略得当、实用性强,可作为各类理工科学生电子实践课的教材,亦可作为科技创新实践、课程设计、毕业实践、电子竞赛的实用指导书,同时也可作
刘争争
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
梁实秋
林奕含
宋瑞祥 著
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