智能机器人技术

本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等...

导航定位系统工程

本书主要叙述舰船导航定位的原理、方法及相关系统。内容共八章，包括舰船导航基础知识、推算航行定位、地文和天文导航定位、无线电导航、卫星导航定位、电子海图、组合导航和特殊系统...

电工电子实训指导

全书内容共分为12章，内容包括：安全用电常识、常用电工材料及工具的选用、常用电工仪表及测量、室内外线路与电气照明、变压器的绕制与维修等实训知识...

船舶管系工工艺

本书共分九章。主要内容为船舶常用管系和附件的材料、规格和选用；介绍了船舶主要的船舶系统和动力系统的用途、工作原理、布置原则和安装技术要求等...

铀矿通风与辐射安全

机械系统设计

本书是在1997年第一版的基础上修订的，本书从系统设计的角度，分析了机械系统的组成及其特点，阐述了机械系统的设计內容、设计过程和设计方法。全书共分九章：第1章机械系统概述，第2章机械系统方案设计与总体设计，第3章动力系统设计，第4章执行系统设计，第5章传动系统设计，第6章操纵系统设计，第7章机械系统控制，第8章机械基础设计，第9章机械系统方案设计评价。 本书可作为高等工科院校机械类或机电类专业的教材，也可供有关生产、科研和设计部

船体识图

这是一本以提高专业识图能力为主要任务的教材，内容包括：投影与视图，船体图样的一般规定，结构图示与节点视图，型线图，总布置图，中横部面图，基本结构图，肋骨型线图与外板展开图，分段划分图与余量布置图及分段结构图。书中较详细地介绍了船体图样表达的内容，图示方法以及识读船体图样的方法和步骤。 本书主要供船厂船体类工种进行岗位培训时使用，也适合作为技工学校船体装配专业的专来基础课教材。编写时充分考虑了船厂职工自学船图的需要...

柴油机制造工艺设计

本书共10章，以柴油机典型零件加工工艺设计为主线，融入机构加工误差分析、机械加工质量控制、机床夹具设计、现代制造技术等...

船舶结构优化设计

铀矿勘查学

CDMA移动通信技术

本书以CDMA为主线，从通信体制和应用系统两方面，对CDMA移动通信系统做了介绍...

船用材料与焊接

本书共6个学习情境，分20个训练项目，内容循序渐进的介绍了船舶材料的选用、焊条电弧焊施工、埋弧焊施工等基础知识、工艺知识和操作技能...

电工技能实训指导

简介 　　《电工技能实训指导》由哈尔滨工程大学出版社出版...

运输统计学

本书主要介绍统计原理中有关运输方面需要的知识。全书共分四编。介绍了统计的基本概念、统计综合指标、动态数列、统计指数、抽样推断、相关与回归分析等...

化工原理课程设计

本书共分七章，包括绪论；化工物性数据；换热器设计；塔设备设计；蒸发器设计；干燥器设计及结晶器设计等...

船舶管系工工艺

本书共分5章，介绍了船用管材与管路附件及船舶管路系统原理，结合管系生产设计的基础知识，对船舶管路的制作、安装和运行试验方面进行了阐述...

工程测量

本书主要介绍了工程施工控制测量、工程施工放样的基本方法，建筑工程施工测量、曲线测设、线路工程测量、桥梁工程测量等...

数控车床编程与加工

本书以FANUC0iMATE-TC数控系统车床切削加工为主线，对数控车床的设备、工艺、编程与操作等核心内容进行了全面、系统的阐述，并有针对性地对数控车工及仿真操作方法和具体加工进行了详细的介绍。此外，书中还精选了数控车床中、高级橾作工典型零件加工生产实例和职业技能鉴定试题等。本书适合高技能型数控人才培养与高等职业技术院校数控及相关专业师生使用，特别适合作为国家职业技能鉴定考试的参考用书...

电路分析基础

本书系统论述了电路分析中的基本概念、基本定理、基本分析方法和辅助分析工具，重点论述了解题技巧...

船舶柴油机及安装

本书分为十一章，分别讲述船舶柴油机概述；船舶柴油机组成与原理；船舶柴油机主要系统；船舶柴油机主要装置；船舶柴油机增压与废气利用；船舶柴油机主要装置与操纵机构等...

埋弧自动焊焊工培训教材

游艇推进装置

本书是针对游艇维修技术专业的学生及游艇维修工程技术人员编写的专业技术书籍, 主要涉及游艇推进装置原理结构与技术管理, 艇机及其系统的维护, 保养使用等方面内容...

CFX技术在船舶流体工程中的应用

本书是介绍计算流体动力学理论知识和相关工程应用的指导性教材, 结合作者多年的使用和开发经验, 通过丰富的工程实例介绍CFX软件在船舶流体工程领域内的实际应用...

游艇材料与加工工艺

本书共分为6个项目, 从游艇艇体主要材料、游艇艇体用玻璃钢成型工艺、游艇艇体用钢材加工工艺、游艇艇体用铝合金加工工艺、游艇内装材料及游艇材料发展动态6个大方面内容...

传感器技术及应用

《传感器技术及应用》介绍了各种传感器的基本原理、特性及应用。全书共12章，第1章概括地介绍了传感器的理论基础、分类和基本特性；第2章至第12章根据测量信号的不同，分别介绍了应变式、电容式、电感式、压电式、光电式、热电式、磁电式、湿度、超声波、气体、生物这几类传感器的工作原理、性能及应用，注重体现知识的实用性。　　《传感器技术及应用》既可以作为本科院校、高等职业院校电子信息工程、电气工程、自动化、测控技术、仪器仪表等专业传感器课程的

核化工数学模型

《核化工数学模型》的目的，旨在为研究生的实践科学研究提供数学基础，从而提高其利用数学理论分析问题、解决问题的能力。全书分为四章，前三章简要讲述了与核化工相关的数学基础及化工传递过程；后一章重点选择并解答了核化学与化工实践中的一些例子。《核化工数学模型》内容扼要，理论与应用相结合，将科研中的实际案例纳入教材进行分析，以满足广大研究生学位论文研究中对工程数学的需要。《核化工数学模型》可作为核化学与化工相关专业的研究生教材，也可作为本领域科

单片机基础实训教程(基于80C51+Proteus仿真)

《单片机基础实训教程（基于80C51+Proteus仿真）》是为培养单片机技术开发和嵌入式技术开发方面的人才，由作者根据多年单片机技术方面的教学经验及实际开发经验编写的实训教程，旨在对掌握C语言基础的学生通过Proteus软件仿真实现对单片机基本内容的学习。全书共分为8章，内容包括：单片机基础知识、Proteus仿真软件、单片机I／O电路实训项目、单片机显示设备实训项目、单片机键盘接口电路实训项目、单片机定时／计数器与中断技术实训项目

船舶与海洋工程焊接

《船舶与海洋工程焊接》从实用的角度出发，将船舶与海洋工程制造领域常用的各种焊接技术，经过总结、归纳，编写而成。《船舶与海洋工程焊接》分10部分，系统地介绍了船舶与海洋工程的结构特点、船舶与海洋工程材料及焊接方法简介、手工电弧焊、C02气体保护焊、埋弧焊、气电立焊、钨极氩弧焊、碳弧气刨、焊接管理与质量保证、焊接安全技术及劳动保护等内容。《船舶与海洋工程焊接》的特点是密切联系生产实际，实用性较强，书中给出了大量的图表和数据，便于查阅。

放射性废物固化/固定处理技术

《放射性废物固化固定处理技术》充分考虑了国内放射性废物治理科研人员和基层技术人员的实际需求，详细介绍了放射性废物的固化和固定技术，包括水泥固化基料的类型和作用，固化处理的方法和技术特点，固化处理产生废物体的安全性能要求和表征方法；概述了固化技术的发展历史和技术类型，以及水泥固化的机理。　　《放射性废物固化/固定处理技术》可供从事放射性废物固化处理和安全处置的技术和管理人员阅读和参考，也可用作放射}生废物固化处理和废物固化体安全表征

造船工程安全与管理

刘建明、蔡厚平主编的《造船工程安全与管理（船舶工程技术专业3+3中高职衔接系列教材）》是根据船舶与海洋工程装备制造企业的安全与工程管理的实际情况，按照船舶工程技术专业中、高职衔接人才培养方案的要求编写的一门专业教材。全书分上下两篇：上篇主要面向中职类学生，有造船工程安全概论、船体施工高处作业安全、造船工程中用电安全、防火与防爆、焊接与切割安全、造船工程生产工具安全和管理学基础知识七章内容；下篇主要面向高职类学生，主要有造船工程管理概论

船机检修技术

施祝斌主编的这本《船机检修技术》是作为“十二五”职业教育国家规划教材，共分为两个部分，第一部分为船机检修理论知识，包括现代船舶维修、船机检修基本理论、船机零件的检修工艺及船机零件的维修过程；第二部分按照“项目引领、任务驱动”模式，根据船机零件功能分类，将零部件检修分为六个项目，十八个检修任务，分别为：船舶柴油机燃烧室部件检修、船舶柴油机主要附件检修、船舶柴油机曲轴检修、船舶轴系和舵系检修、船舶辅助机械检修、综合技能训练一柴油机吊缸检修

船舶舾装工程

由刁玉峰主编的《船舶舾装工程(全国船舶工业职业教育教学指导委员会规划教材)》重点介绍了舵设备、锚设备、系泊设备、拖带设备、救生设备、起货设备、关闭设备、滚装设备、集装箱的系固设备、船用梯、栏杆、风暴扶手、船用家具、舱室內装、舱室甲板敷料与甲板铺材。 本书作为高等职业学校和高等学校船舶工程专业教学用书，可作为船厂职工的培训教材，亦可供船厂的技术人员和技术工人在修造各类船舶时参考...

我国海装制造企业项目决策系统的构建及其运行绩效评价研究

本书对海装制造业的相关理论进行了综述, 分析了我国海装制造企业项目决策的现状, 对海装制造企业项目决策系统的构成进行了分析, 并构建了海装制造企业项目决策系统模型, 提出了决策制定子系统、决策支持子系统、决策执行子系统、决策监督子系统、决策评价子系统。同时对海...

遥感数字图像处理

本书主要包括以下几部分: 第一部分是数字图像处理的理论基础, 包括绪论、数字图像处理的基本概念、光学基础、图像变换, 第二部分是数字图像处理的理论、方法, 包括图像增强、图像复原与重建和图像编码与压缩...

机械制图习题集 下册

电路分析基础

《电路分析基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材·电子信息类》是为满足应用型人才培养的教学需求，依据应用型人才培养的教学特点编写的。由浅入深地介绍了电路的基本概念和基本定律、常用电路元件和电路的等效变换、线性电阻电路的一般分析方法、电路的基本定理、动态电路的时域分析、正弦稳态电路的相量分析法、三相正弦交流电路、非正弦周期电流电路、二端口网络和非线性电路简介共10章。附录A和附录B介绍对电工仪表及常用电工工具及仪表的使用，附录C

危险品运输

李学斌主编的《危险品运输》的主要内容包括危险品运输认知、危险品运输相关法律法规及标准、危险品包装与标志、道路危险品运输、铁路危险品运输、航空危险品运输、水运危险品运输、常见危险品安全要求及事故应急措施等。本书内容广泛、资料新颖、案例丰富、实用性强。 本书可以作为高职高专院校物流管理、国际航运管理及相关专业的教材，也可以作为从事物流运输的社会人员的培训教材和自学读本...

计算机辅助翻译入门

计算机辅助翻译(Computer Aided Translation，CAT)是利用计算机技术来帮助译者进行翻译的现代翻译技术。它是人机结合的翻译模式，结合了计算机快捷高效与人工准确性两个方面的优点，使繁重的人工翻译流程自动化，有效提高了翻译效率和翻译质量。周伟主编的《计算机辅助翻译入门》共分为8章，涵盖了机器翻译的历史、原理、方法，当今主流的计算机辅助翻译软件及在线智能语言工具平台介绍，语料库，翻译与本地化技术，桌面排版技术，以及计

机械制造装备设计

本书介绍机械制造装备设计的基础理论、基本知识和基本方法，内容包括绪论、金属切削机床设计、高速加工机床设计、并联运动机床、物料储运装备设计和三坐标测量机。本书以机械制造装备设计的方法为重点，主要介绍了几种典型机械制造装备的总体设计、运动设计、结构设计及部件选择等内容，并反映了国内外的相关最新进展和发展趋势。本书内容新颖、体系完整、重点突出、实例丰富，便于教学和自学，并对实际设计工作有一定的指导作用。 本书可作为高等院校机械设计制造

潜艇光电装备技术

本书以潜艇潜望镜为主线，从研究设计的角度，介绍了潜艇光电装备的类别、用途、工作原理，并较为详细地介绍了与此相关联的一些基础技术。 ...

船舶导航定位系统

本书共分10章，第1-2章介绍了船舶导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了推算航行系统；第4-5章分别阐述了地文导航系统和天文导航系统；第6章介绍了惯性导航系统；第7-8章介绍了陆基无线绲己较低澈臀佬堑己较低常坏?章介绍了最新的电子海图系...

铀资源地质学

本书阐述铀矿地质理论、成矿作用；介绍了铀元素性质、铀地球化学特征以及常见铀矿物；国内外铀矿类型矿床实例等内容...

电路原理与电工学实验教程

全书共分为8章。主要内容包括：电路与电工实验须知、实验的基本知识、常用电子元器件、常用实验仪器的使用，以及基本实验等...

C3I系统中的数据融合技术

王小非主编的《C3I系统中的数据融合技术(精)》以C3I系统工程实践为背景，系统地介绍了数据融合的理论及其应用。全书共六章：**章介绍数据融合的定义、级别、功能和结构模型，提出C3I系统中数据融合的主要任务；第二章集中罗列了研究数据融合涉及到的一些数学基础知识；第三、四、五章分别叙述了C3I系统中的具有实际应用背景的三个重点问题，即目标的跟踪与滤波、数据关联、目标综合识别；第六章简单介绍了态势评估和威胁评估的一些概念性内容。本书可供从

自动控制原理与应用

《自动控制原理与应用》共分6个项目，其内容主要包含了自动控制系统的组成和工作原理、建立控制系统的数学模型、分析控制系统的常用方法、分析控制系统的基本性能、改善控制系统性能的途径和MATLAB在控制系统分析与仿真中的应用等。通过具体任务的实施，加强学生系统思维能力、逻辑思维能力和实践动手能力的培养。　　每个项目有“项目目标、项目小结和项目习题”，项目中的每个模块／任务都有“任务目标、任务描述、相关知识、任务实施过程和任务小结”，通过

电工电子实训指导-(第二版)

全书内容共分为9章，内容包括：安全用电常识、常用电工材料及工具的选用、常用电工仪表及测量、室内外线路与电气照明、变压器的绕制与维修等实训知识...

机械制造基础

本书采用项目化体例，包括序言、金属材料力学性能测定、铁碳合金相图认知、钢的热处理、常用金属材料与非金属材料及选用、铸造工艺认知、金属压力加工、焊接工艺认知、金属切割加工...

电子线路CAD实训教程:Protel 99SE

本书从实用角度出发, 详细介绍了印刷电路板绘图软件Protel 99SE的实用功能, 可以引导读者短时间内掌握从电路原理图设计到印制电路板图输出的整个过程。全书共分三大部分, 包括基础知识介绍、实验上机操作及附录部分...

机电工程英语

本书用翔实的英文材料, 较为全面系统地介绍了船舶机电技术的相关内容, 以具体的工作任务为核心, 结合船舶机电技术专业的特点安排相关的教学与技能培养环节。其内容主要包括机械领域的各个方面, 如识图、机械零件、车削、数控加工与编程、CAD/CAM等...

修造船质量检验

《修造船质量检验》系统地阐述了船舶检验的原理和方法。其主要内容包括船舶检验概述、船用材料、船体、船装、机装、涂装、内装和试验等方面的检验方法和验收准则。全书由十章组成：第一章概述船舶检验的发展历程、检验机构及流程；第二章介绍了船用金属材料及焊接质量检验；第三章详细介绍了船

机械制图及习题集(上)机械制图

船舶建造安全技术-(第二版)

《船舶行业安全生产培训系列教材：船舶建造安全技术》以船舶建造安全技术为主线，详细介绍了船舶建造过程中有关的安全技术知识。主要内容包括：高处作业、脚手架与安全网、涂装作业与通风、船舶合拢与舱室密性试验、船舶下水与水上试验、防火防爆、电气、焊接与切割、起重机械、锅炉与压力容器、厂内机动车辆与交通运输、动能站、金属切削机床和热加工设备等方面的安全技术...