小说 青春文学 中国散文 外国散文 悬疑推理 文学理论 文集 世界名著
外国小说| 中国当代小说| 中国古典小说| 中国近现代小说| 悬疑推理| 科幻小说 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外国诗歌| 中国古诗词| 中国现当代诗歌| 外国散文| 中国现当代散文| 中国古代散文 文学理论| 文集| 戏剧| 更多
玄幻/科幻| 悬疑/惊悚| 叛逆/成长| 爆笑/无厘头| 校园| 港台青春文学| 外国青春文学 更多
历史 哲学/宗教 社会科学 政治军事 传记 文化 古籍 管理 经济 成功励志 法律 语言文字
中国史| 世界史| 地方史志| 历史知识读物| 史料典籍| 史学理论| 考古文物 民族史志
政治| 军事| 中国政治| 国际政治| 外交/国际关系 哲学| 宗教| 美学 哲学知识读物| 中国古代哲学
历代帝王| 历史人物| 科学家| 体育明星| 文学家| 学者| 艺术家| 文娱明星 政治人物| 自传| 更多
世界文化| 中国文化| 中国民俗| 地域文化| 文化理论| 文化评述| 神秘现象
心理学| 人类学| 教育| 社会学| 新闻传播出版| 语言文字| 更多
古籍整理| 经部| 史类| 子部| 集部
经济理论| 中国经济| 国际经济| 经济通俗读物| 保险| 会计| 金融投资 市场营销| 管理学| 电子商务
成功激励| 口才演讲| 名人励志| 人际交往| 人生哲学| 心灵修养| 性格习惯 更多
法的理论| 法律法规| 国际法| 经济法| 更多
中国儿童文学 外国儿童文学 科普读物 绘本 动漫/卡通 幼儿启蒙
中国儿童文学| 外国儿童文学| 童话| 小说| 寓言传说|
动漫/卡通
科普| 百科| 历史读物| 生活常识| 益智游戏| 传统文化
幼儿启蒙| 少儿英语| 励志/成长| 艺术课堂
0-2岁| 3-6岁| 7岁及以上
绘画 书法篆刻 艺术理论 摄影 音乐
绘画理论| 国画| 油画| 素描速写| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 书法理论| 硬笔书法| 字帖| 篆刻
设计| 摄影后期| 摄影教程| 摄影理论| 摄影器材| 数码摄影| 作品集
影视理论| 影视赏析| 影视制作| 舞台/戏曲艺术
钢琴| 吉它| 理论/欣赏| 声乐| 通俗音乐| 外国音乐| 中国民族音乐| 作曲/指挥
宝石| 雕品| 古代家具| 钱币| 收藏百科| 收藏随笔| 书画| 陶瓷| 玉器
艺术理论| 雕塑| 工艺美术| 建筑艺术| 民间艺术| 人体艺术| 艺术类考试
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休闲
饮食文化| 保健食谱| 家常食谱| 八大菜系| 餐饮指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中医保健 常见病| 更多
旅游随笔| 旅游攻略| 旅游画册| 城市自助游| 国内自助游| 国外自助游| 地图地理 更多
孕产百科| 育儿百科| 更多
美丽妆扮| 两性关系| 家居休闲| 个人理财
中小学教辅 外语 教材 医学 计算机 自然科学
语文阅读| 拓展读物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具书 教师用书| 更多
英语读物| 职业英语| 英语考试| 大学英语| 少儿英语 更多
研究生/本科/专科教材 | 职业技术培训| 中小学教材|
操作系统/系统开发| 数据库| 信息安全 程序设计| 电脑杂志| 计算机教材| 计算机考试认证 计算机理论| 计算机体系结构| 家庭与办公室用书| 企业软件开发与实施| 人工智能 软件工程/开发项目管理|
考试| 家庭教育| 自然科学| 科普读物| 医学| 农林业| 工业技术| 建筑
笔记本 布艺品 书签/藏书票
笔记本| 布艺品| 书签/藏书票| 明信片| 笺纸| 胶带| 其它
本书共有三部分内容。第一章到第三章为第一部分内容,主要介绍了适航管理的基本概念、发展,适航管理组织体系,适航法规文件和主要涉及的行业协会;第四章到第七章为第二部分内容,以航空器及其零部件的型号合格审定为主,介绍了航空器的设计批准管理、生产批准管理等...
本书以波音737MAX连续坠毁事件为切入点，全面分析了事件发生过程和相关背景，由此伸展到工业安全管理知识的普及。作者在本行业有长期经验，并基于欧美国家事故听证会和调查报告，介绍了大量鲜有报道的手资料，生动有趣，且科学严谨，是一部难得的工程开发，项目管理和产品运营的案例式普及书，最终，通过描述社会演变过程，介绍一种新的认知文化：安全是一种生活方式，它提倡信任和交流...
《深入浅出玩转FPGA（第4版）》收集了作者在FPGA学习和实践过程中的相关知识和经验点滴。书中既有FPGA基本概念和基础语法方面的介绍，也有常用FPGA设计方法和技巧的探讨，以及作者在工程实践中的经验和感悟分享，从而帮助读者由浅入深地理解FPGA的开发设计。 《深入浅出玩转FPGA（第4版）》从工程实践出发，旨在带领读者学会如何在FPGA的开发设计过程中发现问题、分析问题并解决问题。 《深入浅出玩转FPGA（第4版）》的主要
本书是工信部“十二五”规划教材,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数字电子技术基础》一书的修订版。这本教材凝聚了作者多年的教学积累和精华,内容新颖,简明易懂。同时本书坚持以“学”为中心的教学理念,每章提出探索问题,引导学生自主学习。教材结构由问题探究、课程导论和主体内容3部分组成。全书共分8章,第1章逻辑代数基础,第2章门电路,第3章组合数字电路,第4章触发器和定时器,第5章时序数字电路,第6章存储器及大规模集成电路,第7章数模
本书系统地介绍了经典控制理论和现代控制理论中的线性系统理论。全书共分9章：前6章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第7章为采样离散系统的分析及设计；第8章为非线性系统分析；第9章为现代控制理论。最后附有第2章到第9章的习题参考答案。 本书可作为高等院校电气工程及自动化、自动化仪表及测试、机械工程、计算机技术等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考...
本书根据教育部数控技能型紧缺人才培养培训方案的指导思想和数控车工国家职业技能鉴定标准，结合FANUC 0i Mate-TC、SINUMERIK 802S／C／D和华中HNC-21T系统对数控车削加工技术进行讲解。全书分为3篇14个项目。基础篇讲述数控车削加工编程基础知识和数控编程中的数值计算，各项目均以零件加工为主线，通过任务驱动的方式，详细介绍数控车削加工常用编程指令的使用方法。实训篇通过轴类、套类、盘类和配合件的实训讲解数控车床加
本书详细介绍了传感器的基本特性与应用，同时介绍了一些新型传感器的工作原理及智能传感器的系统构成。全书内容共九章，其中第一章到第八章主要以测量对象种类为主线，依次全面系统地论述了测量温度、光、力/压力、磁等各类传感器的原理，结构，性能指标及其应用电路的设计，第九章介绍了智能传感器的工作原理，系统构成及智能化功能的实现方法等，并列举了几种典型的智能传感器系统...
Launch vehicles include ballistic missiles used to carry warhead and launch vehicles are used to transport an orbiter into an orbit. This book presents and illustrates the foundations of ballistic missiles and launch
简介 本书可以称作16位dsc的“入门篇”。侧重于dspic30f／33f系列16位数字信号控制器的基础知识和相关实际工程经验的介绍。针对这一系列mcu的架构、外设、存储器模式、寻址模式、开发工具等进行循序渐进、深入浅出的介绍，从入门到精通再到实战。提供了关于数字滤波、fft等实战范例，帮助工程师系统学习和研究，同时把指令集以简洁的表格形式呈现在读者面前，方便编程时迅速准确查找。 本书可作为工程技术人
简介 本书是依据高职高专机械类专业“机械制造技术”课程教学的基本要求，结合当前相关院校所进行的课程改革与精品教材建设的需要编写而成的。全书共分9章，内容包括：金属切削基本原理、金属切削机床、工艺规程设计、机械加工精度与表面质量、夹具设计、机械装配工艺、典型零件加工、先进制造技术简介等。全书以制造工艺为主线，将机械制造过程中的基本理论、基本知识及技术有机结合起来，形成新的教学内容体系。 本书可作为高职高
本书为“全国大学生电子设计竞赛(一十二五’规划教材”之一。针对全国大学生电子设计竞赛的特点，为使学生全面、系统地掌握一些在电子竞赛作品制作过程中必需的基本技能，本书从7个方面系统介绍了元器件的种类、特性与选用；印制电路板的设计与制作；元器件和导线的安装与焊接；元器件的检测，电压、分贝、信号参数、时间和频率及电路性能参数的测量，噪声和接地对测量的影响；电子产品调试和故障检测的一般方法，模拟电路、数字电路和整机的调试与故障检测；设
本书内容仍以机械传动装置设计为主线，在保证知识体系完整性的同时，体现基于工作过程的基本思想...
曾声奎编著的《可靠性设计分析基础》是在借鉴国外可靠性技术专业教材的先进理念、吸收近十年来相关领域新技术的基础上编写完成的。全书强调基础性，以故障及其防控为线索，将各类可靠性设计分析方法有机整合，突出可靠性设计分析的基本原理和基础方法。 全书共分为7章。首先概述可靠性技术发展历程与趋势、设计分析特点与流程等，以建立可靠性技术的整体性认识。然后阐述故障规律和可靠性模型，体现了教材的基础性；以故障和可靠性要求为核心，以故障的分析与识别
《现代电气控制及plc应用技术（第3版）》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：（1）除最基本的常用低压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一
李良荣等编著的《tina design suite电路设计 与仿真》依据电子技术系统设计教学的特点，在引导 电子技术基础理论验证的同时，着重阐 述现代电子设计技术方法。本书共分10章内容，分别 介绍了tlna应用基础、子电路设计与 库扩充、图形符号创建、电路系统设计方法、p
本教材的编写力图突破传统教学思路，引入项目教学法，以任务驱动模式完成维修电工技能学习；坚持从实际出发，重视实践能力的培养。本书吸收、借鉴、整合了电工各类书籍的经验，使之更加符合职业院校教学需求。本书涵盖：电工的基本操作、电工仪表、电力拖动、电子技术、可编程控制器(plc)、c
本书内容涵盖了采用ZigBee和IEEE 802.15.4两种标准的近距离无线网络的基本原理,ZigBee和IEEE 802.15.4标准涵:盖了相同的细节层次(LOD)。除了技术细节,该书还包含了上层概述,对那些仅对ZibBee无线组网一般概念感兴趣的读者非常有益。本书提供ZigBee无线网络的大框架,从射频和物理层考虑到应用层的细节。本书可供想了解近距离无线网络ZigBee原理与应用的工程师和技术管理人员们参考...
《机电专业高新技能型人才培养实训丛书：车床与数控车床操作实训教程》所介绍的理论知识和操作技能是编者多年来数控教学及生产实践的经验总结，针对性强、简捷适用，并采用大量的加工实例。通过完成车工的基本操作加工，轴类、套类、复杂零件的编程及加工任务，以及自动编程和仿真软件的学习，
本书从线性稳压器设计入手,逐步介绍开关电源及相应的设计事项。从电源设计的基本概念到电源设计中的各个主要组件分别介绍,从线路到元件,从理论到实践,由浅入深、图文并茂地介绍了电源的设计与应用。网容包括:线性电源与开关电源的基本概念,DC—DC转换器的设计与磁性的基本概念,电源中的控制线路的设计,非隔离电路以及变压器隔离电路的基本概念、类型及其应用,各种不同的功率半导体以及各自的应用范围、优缺点等,电源设计中的传导和开关损耗,功率因子校正以
This book systematically introduces the basic knowledge,concepts and principles of aircraftelectrical system,including electrical power system,storage battery,DC generator,AC generator,external power supply,generator dr
本书主要阐述航天器结构超高速碰撞过程的数值仿真技术。对单层板、蜂窝夹层板、泡沫铝等航天器舱壁结构及Whipple、填充、铝网等航天器防护结构给出了球形空间碎片超高速撞击过程的数值仿真方案...
板料成形CAE设计及应用—基于DYNAFORM(第3版) 本书以板料成形过程的有限元分析软件DYNAFORM V5.7.3为平台,通过对软件基本功能的介绍,结合作者多年从事教学及应用的丰富经验,配以由浅入深的应用实例,对DYNAFORM 软件的模型建立、网格划分、前处理、计算求解及后处理等过程做了详尽的介绍,以引导读者快速掌握应用CAE分析软件解决工程实际问题的技能。本书可作为大专院校板料成形专业的教材,也可作为从事CAE设计的工程
《机械设计实用教程/普通高校“十三五”规划教材》从实际设计需要的角度出发介绍机械设计的相关知识，主要内容包括电动机类型及型号的选择、带传动设计、齿轮传动设计、直齿圆柱齿轮精度设计，以及齿轮系和减速器、连接、轴、轴承、平面连杆机构、凸轮机构等。书中根据实际设计过程设置项目及实训任务，让学生进行分组练习，并给出其中一组的参考答案。 《机械设计实用教程/普通高校“十三五”规划教材》具有很强的针对性和实用性，既可作为高等院校相关专业的教
围绕ZigBee技术的理论和应用作较全面的介绍。在简要介绍无线组网通信技术的基础上，第2章详细介绍了ZigBee协议栈的基础——IEEE 802．15．4无线个域网协议；第3章对ZigBee协议规范1．0版本进行了阐述。从第4章开始，分别介绍基于单片RF收发器和SoC方式的一些典型ZigBee技术实现平台，主要产品有Freescale公司的MCl3192／MCl3193，Chipcon公司(已被TI公司收购)的CC2420、CC243
本书结合EDA技术和可编程器件的最新发展，对电路仿真技术、EDA技术及可编程数字和模拟器件的设计应用进行了系统和全面的介绍。全书介绍了电路级仿真的Multisim8仿真软件，Altera公司的可编程逻辑器件和Lattlces公司的在系统可编程模拟器件的开发应用，以及EDA开发工具Max—plus ll、Quartus ll和PAC—Design等软件的使用。还系统地介绍了硬件描述语言VHDL和AHDL以及数字系统的设计方法和综合性的应
本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国第一部最全面，最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定，以及光电、
讲述光的放大与振荡的基本原理(即激光的基本原理)以及某些应用技术。具体内容为:光的放大与振荡、光学谐振腔、典型激光器、激光的基本技术、激光的半经典理论与量子理论、非线性光学效应、光纤技术、光存储技术、光电子技术的其他应用以及光信号的探测等。本书可作为高等理工科院校电子类专业“光电子学原理”或“激光原理”课程的教材,也可作为其他相关专业及科技人员的参考书...
本书系统介绍了光电测试的基本原理、方法及系统。主要内容包括光电测试用光源、光电探测器件、激光干涉测量、激光衍射测量、典型光电测试系统、视觉测量、激光雷达及探测和光电导航与制导。 本书可作为高等院校光电信息工程、测控技术与仪器等专业本科生和研究生的教材，也可供相关专业的技术人员参考...
本书作为机械类高职高专教材，减少了烦琐的理论推导，增加了应用性内容，体现了以“应用”为主的思想，从培养学生综合职业能力出发，以机械制造技术为核心，机械制造工艺为主线，主要介绍机械、模具制造过程中所用到的刀具、夹具、量具和工艺知识。本书共分7章，主要内容包括：常用机械工程材料的性能及选择，金属材料成型方法及选择，金属切削基本规律，机床与刀具、夹具原理，机械加工工艺规程，机械制造质量分析与控制，典型零件加工工艺，机械装配工艺，先进机械制造
主要研究精密仪器的分析与应用领域中被测量的特征信息不全，或者观测到的数据个数较少的小样本非统计分析、评估与处理问题，尤其是针对不宜采用统计方法分析的精密仪器中的一些关键技术进行探讨。小样本非统计分析方法的特点是，对研究对象的样本量或概率分布没有特殊要求，允许测量数据的个数很少或概率分布未知。 全书分为四篇，共8章内容。第一篇介绍精密仪器的发展趋势和小样本非统计分析的基础原理；第二篇阐述精密仪器系统的小样本非统计检验与分析;第三篇
本书是图像通信方面的一本教材，主要介绍图像通信中的基本概念、基本原理以及最新应用系统。全书共分9章，主要包括图像信号的表示、图像通信中的信息论基础、图像编码、图像抗差错传输以及典型的图像通信系统。图像编码部分在介绍常见的静止图像编码和运动图像编码之后，还较系统地介绍了先进的视频编码技术，包括可伸缩视频编码、多描述编码、分布式视频编码和多视点视频编解码。除了介绍常见的图像抗差错机制外，还重点介绍了信源信道联合技术在图像通信中的应
本教材较系统地介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性及其评估；传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性；电位器式传感器；应变式传感器；压阻式传感器；热电式传感器；电容式传感器；变磁路式传感器；压电式传感器；谐振式传感器；声表面波传感器；光纤传感器；微机械传感器以及智能化传感器等。 本教材在每一章都配有适量的思考题与习题，在一些重点章节有应用实例与分析。 本书可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、
电动机的数字控制成为工业控制中的一项最重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造具有各自特点的专用处理器，来满足电动机数字控制市场的要求。adi公司推出的专用于工业控制的adsp-2199x系列dsp，具有速度极快的特点，很适合用于高性能的电动机数字控制。本书注重讲述adsp-21990对直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大
简介 测试性（testabmty）是使系统和设备的监控、测试与诊断简便而且迅速的一种设计特性，与系统维修性、可靠性和可用性密切相关。《系统测试性设计分析与验证》全面介绍了测试性设计分析与验证的有关理论和方法。内容包括：测试性和诊断概念、度量参数和指标、测试性要求和诊断方案、测试点与诊断策略、指标分配和预计以及测试性设计和验证等技术及方法。 本书注意科学性与实用性相结合，既可作为大专院校相关专业的教材、
本书面向高职高专学生和一线技术工人，讲述汽车底盘的主要性能、结构、工作原理和维修等。考虑到高职高专学生的后续发展和可迁移性，增加了部分汽车性能的内容；维修和综合实训内容对于学生理解知识、增强技能有一定的帮助作用。 本书可作为高职高专汽车类各专业学生的教材，也可供从事汽车制造、汽车检测和维修的技术人员参考...
本书以“创”为主导思想、以“精”为具体要求，从新颖、实用的角度出发，系统而全面地介绍了电子设计与制作的方法与流程以及提高电子制作水平的要领与技巧，同时阐述了作者在电子设计与制作方面的理念。本书也是作者多年电子设计与制作经验的积累和思想的总结。 本书共分为6章。其中，前2章主要介绍了电子设计与制作的相关思想和电子制作的概念、特点、流程以及各流程的具体操作方法、步骤和所需要的工具、材料；后4章则将十余个制作实例分为4类逐一详细介绍，
本书是“十一五”国防特色规划职业教育教材。 全书除绪论外共分3篇17章。第1篇为塑料成型基础，分2章介绍塑料成型的必要知识，包括高分子聚合物的结构特点、热力学性能和流变学性质，以及其熔体在成型过程中的流动状态及物理和化学变化。另外，还介绍了塑料的组成与工艺特性、塑件的设计等。第2篇为注射成型模具设计与制造，以实例为主线，分1o章详细介绍注射模具的设计、制造、装配、试模和修模等问题。第3篇为其他塑料模具设计及快速原型制造技术，分5章简
内燃机排放污染问题是内燃机技术面临的最严峻挑战。本书系统阐述内燃机污染物的生成机理和影响因素；根据国内外最新资料，详细介绍汽油机和柴油机的低排放设计理论与应用技术；在排气后处理方面，主要论述催化转化原理、发动机催化转化器和微粒捕集器。另外，本书着重介绍我国及欧美国家车用发动机的最新排放标准和测量方法，并对国际海协船用发动机的排放法规及测试规程进行详细阐述。本书还对船用发动机排放污染物的消除措施进行详细论述。 本书可供从事内燃机，
第一篇是电子实验基础，主要介绍电子元器件、测量技术及仪器设备（包括软、硬件）；第二篇是电子实验，其中包括基础性实验和综合性设计性实验；第三篇电子实验题，用于配合实验课学习和考试，并在其中收编了四套往届实验理论试卷，可供学生参考。 《电子实验教程：电工学2（第2版）》可作为高等院校非电类工科专业学生学习“电子技术”（电工学2）课程的配套实验教材，也可作为独立设置实验课的电子实验教材...
本书首先简要介绍了嵌入式网络通信体系开发的硬件、软件及其通信网络的基础知识，汇总了常见的有线和无线通信形式及其实现，说明了嵌入式网络通信体系软/硬件设计的核心思想。接着分章逐一阐述了常见有线网络通信中的uart485、can、emac、lonworks等现场总线和无线网络通信中的zigbee、irda、卫星信号、gsm/cdma/3g移动通信、bluetooth、wifi、简易无线通信等形式；每章都说明了该网络通信的基本特点、
本书以焊接结构基本原理为核心编写。全书共分6章。其中：第l章介绍焊接热力过程分析方法；第2章介绍焊接接头的应力分布及强度计算；第3章介绍焊接结构的不完整性问题；第4童2詈竺孥结构断裂行为、断裂力学分析方法和断裂控制基本原理；第5章介绍焊接结构疲劳强要皮分们万珐；弟6苹介绍焊接结构设计的基本方法。 本书可作为材料成型与控制工程专业高年级本科生及材料加工工程专业研究生的教材，也可供有关科学研究和工程技术人员参考...
本书以数学塑性力学的工程应用为线索编撰而成，少量涉及金属物理及金相学方面内容。内容由以下三部分组成。第一部分：金属塑性变形的基本原理；第二部分：典型冷压工序分析；第三部分：钣料成形的基本变形方式、变形稳定性与成形性能。 本书可作为高等学校航空、宇航制造工程专业、金属塑性加工（钣料冲压）专业的教材，也可供其他有关专业学生与工程技术人员参考...
《电子测量技术》根据教育部最新制订的高职院校电子测量技术课程教学的基本要求，结合编者多年的教学实践，为进一步提高学生的职业技能与自主创新能力编写而成。在内容取材及安排上，以“必须”和“够用”为前提，讲清概念，强化应用。全书分为10章，分别是电子测量的基础知识、测量误差与数据处理、电流电压与功率的测量、常用电子元器件的测量、测量用信号发生器、时间与频率的测量、电子示波器、频域测量技术、数据域测试技术及现代电子测量技术。每章均配有经典例题
本书为《电子系统设计——基础篇》的续篇，以专题的形式介绍了测量技术、控制技术、无线电技术、数字化语音技术等领域以及系统可靠性设计技术（含电磁兼容、抗干扰）的相关知识和设计方法。内容上力求新颖，紧密结合工程实际，简化工作原理与计算，讲述由浅入深、循序渐进。各章后均附有小结与设计练习，以利于自学。本书既可以作为高等院校电子信息专业本科和硕士研究生的教材或者电子设计竞赛的培训教材，也适合广大电子系统设计者使用...
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
刘争争
宋瑞祥 著
汪曾祺
梁实秋
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394
营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071