多无人机通信中继网络关键技术

利用多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)构建中继通信网络，是完成超视距情报侦察任务的基础支撑，是延伸情报数据传输距离的有效方式,也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划,以及多UAV协同避碰控制三个环节，重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究，提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV

宋代理学伦理思想研究

全书首先对宋代理学伦理思想的理论系统和概念系统进行了梳理。然后分北宋和南宋两个时期。对各时期著名的理学家的伦理思想的特点、内容及实质、产生该思想的历史背景进行了剖析...

工程测量技术

本书包括控制测量、地形地籍测绘、工程测量、工程测量监理四个技能模块, 以真实的测绘项目为载体, 以任务为导向, 按测绘项目的作业流程设计了控制测量的技术设计、控制测量外业、控制测量平差计算、测绘数据采集与编辑、数据管理 (入库与维护) 、工程图识读、工程施工放样...

游乐设施安全操作与管理

本书介绍了游乐设施安全操作及管理的相关知识, 主要内容包括: 游乐设施简况、术语及定义、主要安全防护装置、操作系统 ; 安全操作要求包括典型设备的安全操作规程、日常检查要求 ; 安全管理要求包括我国游乐设施监管体系、安全管理体系、安全运行条件 ; 应急救援处置包括常见故障和异常情况辨识、应急救援预案与措施、常见救援方法、事故处置等 ; 最后为典型游乐设施事故案例介绍...

汽车造型情感设计的要素与方法

《汽车造型情感设计的要素与方法》注重理论依据与事实依据相结合。在理论依据方面采用的研究方法有文献研究法和对比分析法，通过文献研究获得大量的理论基础与框架模型，通过对比分析选择其中适用于本研究领域的理论作为参考；在事实依据方面采用的研究方法有案例分析法和问卷实验法，通过历史调研、项目案例分析和问卷测量实验，获得相应的实例和数据用于支撑和验证在理论分析中提出的逻辑与模型，其中涉及了“东风柳汽景逸X5设计”“概念电动车造型设计”“微型电

X射线脉冲星导航中的信号处理方法

针对X射线脉冲星导航这一重大课题，本书在总结多年科研成果的基础上，全面、系统、深入地论述了射线脉冲星导航中的信号处理方法，为我国X射线脉冲星导航提供理论基础和技术支持。本书按照对线脉冲星信号流的顺序，构建X射线脉冲星信号处理框架。全书共八章，主要内容包括：射线脉冲星导航的基本原理、射线脉冲星到达时间估计、X射线脉冲星周期估计、X射线脉冲星导航滤波与组合导航，以及X射线脉冲星候选体选择方法等。本书面向工程实际，结合压缩感知、量子信息处理

能源动力工程灾变分析

能源与动力工程系统普遍存在着灾变现象，而比利时数学家汤姆于1972年创立的灾变理论(Catastrophetheory)可采用形象的数学模型描述工程系统连续性行动突然中断导致质变的过程，能较好地认识和预测能源与动力工程系统的灾变行为，在能源与动力工程系统安全预警分析方面有着广阔的应用前景。本书以国家自然科学基金面上项目和湖南省自然科学湘潭联合基金项目为依托，主要包括灾变理论基础理论和灾变理论在能源与动力工程中的应用实例等内容...

停车神器:AGV机器人停车系统

本书从停车场系统和AGV(automated guided vehicle，自动导航运输车)技术的发展脉络入手，重点介绍了目前主流厂家的停车AGV产品和应用AGV停车技术的智能停车场系统。应用AGV停车技术对城市中心区域老旧停车场进行立体化改造既可以扩大车位容量，又可以提升停车服务体验，还可以产生可观的经济效益和良好的社会效益，是本书针对城市“停车难”问题提出的一种可行的解决方案。 本书可作为智能停车系统专业研发人员的参考资料

我的航院我的家——长沙航空职业技术学院大学生入学教育

本书稿为文化素质教育读本。针对大学新生面临的常见问题, 从大学学习、人际交往、文明修身、校园安全、心理健康、发展提升等方面进行阐述, 理论分析和案例讲述结合, 帮助大学新生尽快适应大学生活...

汽车文化