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数据驱动的工业过程监测与故障诊断是保证生产安全和产品质量的重要手段。本书依托国家自然科学基金、湖北省杰出青年基金项目，面向工业制造过程和系统，介绍了多元统计分析和机器学习等工业数据分析方法，在此基础上介绍了作者团队提出的多种故障检测、故障变量溯源、故障分类、故障辨识、健康预警、产品等级分类方法。除了关注传统的故障检测率和误报率之外，重点分析了过渡模态、操作故障、污染效应、故障分级、小样本/零样本、数据不平衡、手工质量分级等问题，所介绍
本书分为7个章节阐述了烤烟密集烤房及相关设备，以及烤烟成熟采收、编装烟和烘烤相关技术，对难以烘烤的上部烟叶和特殊条件下生产的烟叶，进行了烘烤特性分析和烘烤措施讲解，最后对常见的烤坏烟叶进行了原因分析，并提出了针对性的应对措施。第一章烘烤设施，主要讲述了烤房的发展历史，密集烤房的主要设备的使用及维护相关知识；第二章烟叶成熟采收，主要讲解了烟叶成熟过程中的理化变化，不同成熟度烟叶的烘烤特性，不同部位适宜的成熟度判断方法等；第三章编装烟技术
本书是中国海南菜烹饪技艺传承与创新新形态一体化系列教材、“海南省中高职(衔接)海南菜地方特色专业课程标准与教材开发”成果系列教材。本书共设置六个项目，分别是水调面团类制品、发酵面团类制品、酥点类制品、物理膨松类制品、化学膨松类制品和其他类制品。六个项目下设三十六个学习任务，每个学习任务之后还设置了相应的练习与思考题。本书可用于烹饪类、旅游类、餐饮类等相关专业的教学，也可作为餐饮文化爱好者的参考用书...
本书为职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材之一，为重量精品课程配套教材、省级精品课程配套教材。本书是职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材。本书根据任务类别确定了六个项目，项目一为水调面团品种实训，项目二为膨松面团品种实训，项目三为油酥面团品种实训，项目四为米制品面团品种实训，项目五为杂粮及其他面团品种实训，项目六为创新面点品种实训。本书不仅适用于餐饮类职业院校学生，同时可用于职业技能等级培训和餐饮类企业
本书内容包括超材料结构优化设计、增材制造工艺、微观结构形貌、力学响应、声学性能、质量传输性能，以及通过激光选区熔化增材制造技术制造的特殊工程结构超材料的应用示例。本书定义了超材料，然后全面描述了增材制造的超材料研究现状以及激光增材制造工艺，随后分别介绍了增材制造声学超材料、热学超材料、生物超材料、晶格超材料以及板格超材料等在声学工程、航空航天和生物医疗领域的研究与应用。最后，本书分析了增材制造超材料的研究现状、问题和前沿应用。本书可供
本书切合烟草行业发展需求，围绕烟叶质量评价、数字化辅助设计、新型卷烟和生物技术的应用等研究高质量发展中存在的难点痛点，结合工作实际，针对大分子形成含量、结构、热解、燃烧、烟气及其应用形成完善的知识体系，共分为7章：烟草大分子物质综述、烟草大分子物质含量检测技术、烟草大分子物质结构表征技术、烟草大分子提纯与表征、烟草大分子热裂解、烟草大分子技术的应用等。可为烟草从业人员、相关大专院校学生及对大分子物质感兴趣的读者提供学习范本、技术参考.
本书为“节能与新能源汽车关键技术研究丛书”建设的重要组成部分，集中体现了在科技部中美清洁汽车联盟合作专项（2016YFE0102200）、国家自然科学基金项目“循环老化锂离子动力电池的碰撞安全性研究”（52172405）、“锂离子动力电池碰撞失效机理和表征模拟研究”（51675294）和“动力电池热失控的诱发与扩展机制、模型及抑制方法”（U1564205）支持下取得的研究成果。在车用动力电池系统能量密度提升和结构轻量化的发展趋势下，作
本书主要介绍了氨基酸、沼液和生物质灰等绿色吸收剂的制备及碳捕集性能，并对以绿色吸收剂为载体时CO2在农业生态系统中的固定及迁移转化机理进行了分析。现有碳捕集、利用和储存相关的书籍大多侧重于研究现状与进展的描述，或侧重于醇胺类等工业合成类吸收剂的利用，暂无利用绿色吸收剂进行碳捕集机理与性能的书籍出版。同时，现有关于碳固定与利用方面的书籍多以二氧化碳合成化学品、地质储存等为主，暂无二氧化碳对农业碳汇强化方面的书籍出版。 本书主要内容
本书面向机械设备的安全运行和预测维护，系统的开展了阐述了基于数据驱动的设备故障智能诊断与预测的理论与方法。基于机器学习、深度学习、迁移学习的故障诊断与预测的原理和方法，从模式识别的角度，重点阐述了基于无监督混合智能诊断、有监督混合智能诊断、混合深度智能诊断、迁移诊断、故障预测等，涵盖了机械设备从传统的浅层机器学习到深度学习的故障诊断的新方法及新技术。本书可供高等院校、科研机构及企业中从事机械设备故障诊断、预测及维护等相关领域研究人员使
本书是重量职业教育教师教学创新团队课题研究项目成果系列教材、职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材。本书主体分为十个项目：餐饮食品安全控制概述、餐饮食品安全的常见危害、食源性疾病的预防与控制、从业人员的安全控制、场所设施设备的安全控制、原料的安全控制、餐饮食品初加工过程中的安全控制、餐饮食品制作过程中的安全控制、餐饮食品其他环节的安全控制、常见餐饮安全管理控制方法。通过本课程的教学，可帮助学生掌握餐饮生产各环节的食品安全
本教材为中职中餐烹饪专业专业核心课程配套教材。本教材为重量精品课程、教育部课程思政示范课程“中式热菜制作”课程配套教材。本教材以新型活页式、工作手册式教材的方式编写。 本书共分为7个模块，包括：蔬菜类菜肴制作、畜肉类菜肴制作、禽肉类菜肴制作、水产类菜肴制作、菌藻类菜肴制作、果品类菜肴制作、豆制品类菜肴制作。 本书可供餐饮类专业学生使用，还可供相关从业人员和餐饮爱好者使用...
笔者主要专业方向为动力工程及工程热物理，研究方向为微小尺度燃烧及其应用，在过去十多年中一直专注于微小尺度燃烧的稳焰技术研究，开发了基于回流区、热循环、催化燃烧、多孔介质燃烧、掺氢燃烧等一系列简单有效的稳焰技术，其中部分技术已经应用于特殊工业领域。本书具有很强的系统性，同时兼具技术性和理论性等特点，能为相关领域的研究人员和工程技术人员提供参考。本书既介绍了各种微小尺度稳焰技术的实际效果，也从传热、流动与火焰之间的复杂耦合作用进行了理论分
该书主要内容将分为两大篇，即：基础篇（包括复合材料简介、复合材料力学基础理论知识等）和应用篇（包括船用结构功能复合材料及其应用、船用装甲功能复合材料及其引用、船用隐身功能复合材料及其应用、船用复合材料的湿热及老化效应等）。该书将复合材料力学的基础理论知识有机地运用到船用复合材料力学机理及特性分析中，将提升同学们理论知识的运用能力，实现基础理论与工程应用两方面能力的双提升。本书可作为船舶与海洋专业、力学专业“复合材料力学”的教材，也可供
本书针对喷涂涂层关键使用性能——耐磨性，以及后处理工艺中存在的主要问题，将超声滚压技术和热处理技术耦合，对涂层微观结构实施协同调控，建立起高温超声深滚工艺—组织结构—摩擦学性能的系统体系，为制备无微观缺陷的高性能涂层提供理论支撑和技术指导。本书共8章，主要内容包括绪论，高温超声深滚对喷涂金属陶瓷涂层组织形貌的影响，基于响应曲面法的高温超声深滚Ni/WC涂层孔隙率工艺择优，基于正交试验的温度辅助超声滚压工艺参数优化，高温超声深滚温度、静
本书共分9章，第1章绪论介绍电流标准计量技术体系、发展历史。第2章至第4章介绍工频和宽带电流比例标准设计技术、量值溯源方法，其中重点介绍了有源工频和宽带电流比较仪的关键技术，这方面目前国内相关资料很少，还介绍了基于安匝差测量的快速量值扩展方法。第5章和第6章在直流电流比例标准的基本原理基础上，讨论了零位误差、噪声的产生来源和抑制方法，重点针对磁调制的关键技术给出了图解和解析两种分析方法，最后介绍了直流电流比例的量值溯源方法。第7章和第
本书共分为九章，第一章绪论介绍数字化计量技术发展背景、近期新进展及面临的挑战。第二章介绍数字化计量技术基本理论，包括数字化计量的误差基本定义、数字化计量基本构成环节。第三章介绍高压大电流数字化计量场景，包括智能变电站数字化计量系统应用、数字化计量设备在配网中的应用、冲击电压、电流数字化和智慧实验室建设。第四章介绍数字化计量设备，包括交直流电子式互感器、合并单元、数字化电能表等。第五章介绍数字化计量设备的量值溯源技术，包括智能变电站现场
并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基金杰出青年基金和重点项目的资助下，本书著者对以上问题进行了长期的深入研究，对各类并联机器人性能评价指标进行了深入解析，
本书系统梳理了常见的锁具类型，包括弹子锁、叶片锁、电子锁、密码锁、挂锁、手铐、脚铐、车辆锁、特殊结构的锁具、特殊用途的锁具。基于已经在国家知识产权局专利检索及分析平台（https://pss-system.cponline.cnipa.gov.cn/conventionalSearch）上可公开查询的锁具领域发明专利申请案例，详细阐述了在专利信息检索中如何高效开展锁具领域专利信息检索的策略和技巧：包括利用分类号的检索、追踪检索、涉及技
本书主要对桥梁工程施工方面的基础及先进性技术进行了总结与分析，并基于实际施工案例对桥梁工程施工全过程的安全管理理念与措施进行了详细解读。主要内容包括绪论、桥梁工程施工测量、桥梁基础施工技术、桥梁墩台施工技术、梁桥施工技术、刚构桥施工技术、拱桥施工技术、悬索桥施工技术、斜拉桥施工技术、桥梁工程施工安全管理...
本书以复杂系统脆弱性理论和相关工程领域的信息熵、复杂网络、结构熵、可靠性等各种理论知识为基本依据,以混流制造系统脆弱性的多维综合评估为切入点,遵循“概念内涵—分析评估—综合应用”这一混流制造系统脆弱性研究的脉络,构建了混流制造系统脆弱性研究的“多维多层”综合评估体系,给出了功能脆弱性、结构脆弱性、过程脆弱性等不同类型脆弱性的评估模型,提出了混流制造系统脆弱性的综合评估与调控体系,由此为混流制造系统脆弱性评估和应用提供了一套系统的理论和
本书结合作者及团队多年的研究实践，从理论及工程应用的角度系统地介绍了质子交换膜燃料电池在水管理及故障测试、交流阻抗检测、水管理故障诊断和老化预测及剩余使用寿命估计等方面的关键问题和核心技术。全书共8章。第1章概述了质子交换膜燃料电池反应原理及应用；第2～4章重点介绍了质子交换膜燃料电池水管理及故障测试、交流阻抗检测技术及水管理故障诊断方法；第5～8章重点阐述了质子交换膜燃料电池老化分析及预后管理、基于模型的老化预测方法、数据驱动方法与
烟草工业企业长期以来，采用的是计划性预防维护体系，依据预先定义的保养标准和巡检标准进行周期性维护保养和故障维修。随着装备不断升级和新技术发展，传统的计划保修制，越来越暴露出过度维修和经验维护的不足，对质量、工艺、安全、成本等综合风险因素缺乏针对性和系统性的控制措施。按照RCM可靠性理论，对于复杂的机电一体的数控设备（例如卷包设备，制丝产线设备、物流自动化装备等），计划性周期性预防性维护仅对20%-30%的设备故障起到预防作用，难以经济
本书详细介绍了镁/铝双金属材料消失模复合铸造成形原理与控制、双金属充型凝固行为、界面组织性能及形成机制、界面强化方法与理论等。本书共6章，第1章为绪论；第2章为铸造工艺参数对镁/铝双金属界面组织和性能的影响，分析了双金属充型与凝固行为，建立了消失模复合铸造工艺设计理论模型，揭示了镁/铝双金属界面组织形成和调控机理；第3章至第6章分别为固态嵌体成分和形貌、嵌体表面涂层、振动场以及稀土元素对镁/铝双金属界面组织和性能的影响，探索了界面组织
从废弃的碳纤维增强树脂基复合材料中回收高性能碳纤维具有潜在的经济和环境意义。碳纤维增强树脂基复合材料具有三维交联网络结构，无法重塑和二次加工，开发一种环境友好、高效、高值的复合材料回收与再利用工艺成为亟待解决的科学问题和工程技术问题。本书综述了国内外复合材料的研究现状，并创新性的提出了热活化氧化物半导体回收工艺，系统性的研究了回收工艺，设计、开发了回收样机；在回收的基础上进一步探索了再生碳纤维增强复合材料增材再制造工艺与再生碳纤维毡增
在全球气候变化和环境污染问题日益严峻的背景下，碳排放成为全球共同面临的挑战。其中，商住建筑作为能源消耗的重要领域，其碳排放问题直接影响着城市的可持续发展。因此，研究商住建筑碳排放的影响因素、预测方法和优化策略，对于实现低碳城市建设具有重要意义。本书从我国绿色低碳发展理念出发，研究不同层面的碳排放定量估计与减排策略，分别从数据处理、评估模型构建和减排策略分析三个方面，对目标区域的商住建筑碳排放进行关联特征分析研究。书中通过微观地分析地区
本选题是全国餐饮职业教育教学指导委员会“基于烹饪专业人才培养目标的中高职课程体系与教材开发研究”项目拓展成果系列教材、职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材之一。本教材为新型活页式教材，共分为五个模块，即京式风味面点、苏式风味面点、广式风味面点、川式风味面点、其他风味面点。教材配套教学课件、技能点拨、操作视频等丰富的数字化教学资源。本书适合作为烹饪工艺与营养、西式烹饪工艺、中西面点工艺、餐饮智能管理等烹饪相关专业的学生的
本书为道路桥梁领域的工程技术类图书，主要对桥梁设计理论与实践，以及目前常用的道路桥梁工程项目管理理念与措施进行了全面及深入分析和总结。主要内容包括第一章绪论、第二章道路设计理论、第三章互通式立体道路设计、第四章桥梁设计理论、第五章施工项目管理组织、第六章施工项目控制措施、第七章设计与管理案例分析等...
本书主要介绍了高速公路的基础及先进施工技术，并对相关管理过程进行了详细梳理，基于先进的管理科学理念对相关节点进行了仔细剖析。主要内容包括绪论、高速公路路基改扩建施工、高速公路路面改扩建施工、高速公路桥涵改扩建施工、高速公路隧道改扩建施工、高速公路沿线设施改扩建施工、高速公路工程项目进度控制、高速公路工程项目成本管理、高速公路工程项目全过程造价管理...
本教材为国为高职高专烹饪家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目专业领域“烹饪与餐饮管理专业课程标准与新形态教材开发研究”分课题成果系列教材、高等教育“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材。本教材分为十个项目，在系统介绍水分、糖类、脂质、蛋白质、维生素与矿物质、酶、食品色素以及食品风味的基础上，设有烹饪化学实验内容，以加强烹饪化学基础知识与烹饪加工实践的结合。本教材适合普通高等院校烹饪与营养教育专业学生使用，也可供高职本科烹饪与
本书依托于“中国非物质文化遗产传承人研修培训计划——素食烹制技艺与旅游美食品牌研发非遗传承人培训”项目，围绕非遗通识、美学基础、素食文化、素食品牌创意、实践创作等，以二十四节气与食俗工艺为主线，按照春夏秋冬四季划分四个模块，针对性设计约100道素食创新菜品，配套高清图片，并赋予营养分析和文化文字渲染。属于原创作品，具有重大的文化和学习价值。适合餐饮院校学生、素食非遗培训学员、非遗传承人、餐饮爱好者等阅读...
本书共分9章，包括：绪论，高频小信号谐振放大器，非线性电路，谐振功率放大器，正弦波振荡器，振幅调制与解调，角度调制与解调，数字调制与解调，反馈控制电路。本着“保证基础、体现先进、联系实际、便于教学”的编写原则，本书在内容上力求做到强调基本概念，重视电路分析方法，注意电路与工程应用相结合...
本书主要介绍了市政道路路面设计及施工要点，并对先进的3D摊铺技术等在沥青路面施工中的应用进行了介绍，还结合实例对相关技术应用进行了总结。本书共8章，涵盖了绪论、市政工程沥青路面结构组合设计、路基施工技术、沥青混合料配合比设计、沥青路面施工准备、沥青路面施工、市政道路沥青路面养护、3D摊铺技术在沥青路面施工中的应用...
本书为轨道交通领域的工程技术类图书，主要对轨道交通枢纽结构设计理论、方法及施工技术进行了介绍，并基于实际工程项目对关键技术节点进行了深入且全面的剖析。本书主要内容分为五章，包括第一章城市轨道交通枢纽概述、第二章城市轨道交通结构设计及施工、第三章城市轨道交通枢纽结构设计、第四章城市轨道交通枢纽施工与配合、第五章城市轨道交通枢纽结构振动控制...
本教材是海南省教育厅正式准予立项的“中高职（衔接）海南菜地方特色专业课程标准与教材开发”项目研究成果系列教材之一。本教材从烹饪行业发展现状出发，结合各中职学校教学实际，按照不同的学习难度递进，共分为五个项目，即基础食品雕刻、花卉篇、鱼虾篇、禽鸟类篇、食品雕刻强化提高篇。作品融合了海南地方特色，展示了地方风貌，显示了文化自信。本教材配套课件、视频等丰富数字资源。本教材主要适合于职业院校餐饮类专业学生，以及餐饮行业从业人员和爱好者...
本书是全国餐饮职业教育教学指导委员会重点课题“基于烹饪专业人才培养目标的中高职课程体系与教材开发研究”成果系列教材，餐饮职业教育创新技能型人才培养新形态一体化系列教材。本书设置了十二个项目，包括认知餐饮业与餐饮教育、探寻中国餐饮文化、探寻餐饮行业、解析餐饮企业结构与功能、认知中式菜点加工与生产管理、认知西式菜点加工与生产管理、认知酒水调制与服务管理、探寻菜点属性与筵席审美、认知餐饮服务与营销管理、探寻餐饮消费者体验、探寻智能餐饮的应用
本书为中国海南菜烹饪技艺传承与创新新形态一体化系列教材、“海南省中高职(衔接)海南菜地方特色专业课程标准与教材开发”成果系列教材。本书共分为8个项目，内容包括粮食类原料、蔬菜类原料、果品类原料、禽类原料、畜类原料、水产品类原料、干货类原料和调味品类原料。本书可供海南烹饪类、旅游类、食品类相关专业学生使用，也可供餐饮文化爱好者阅读...
本书是作者团队根据其在工业互联网与智能物流关键技术领域的多年研究成果编著而成的，重点介绍了作者团队在该领域的近期新研究及应用。全书共7章，包括工业互联网与智能物流概述、工业互联网赋能智能物流的关键技术、5G互联网技术在智能物流场景的应用、工厂内物流规划关键技术、工厂内物流调度关键技术、工业园区仓储物流关键技术以及5G工业园区智能物流案例。本书采用理论与案例相结合的形式，方便读者基于实际案例理解工业互联网下的智能物流技术，可供工业互联网
本书从烟用材料到主流烟气，涵盖了烟草行业无机元素分析的多种研究对象，涉及无机元素含量、形态（价态）和同位素等多中分析方法。另外对无机元素含量测定不确定度评定也进行了介绍。本书主要面向烟草行业从事无机元素分析研究人员。全书共分为九章，第一章主要介绍了烟草行业重点关注的无机元素，针对每个元素的发现历史、理化性质做了简单的介绍，最后对国内外烟草行业有关无机元素的管控政策进行了对比说明；第二章针对不同烟用材料类别、烟草及烟草制品和烟气等对象，
本书系统地介绍了雷达装备可靠性理论与应用，主要包括雷达装备可靠性基本概念、可靠性要求与确定、可靠性建模、可靠性分配、可靠性预计、可靠性分析、可靠性设计、软件可靠性、可靠性试验与评价、可靠性评估方法，内容系统性、理论性、针对性和应用性较强。 本书可作为雷达装备保障工程、雷达工程、预警探测等相关专业学生的教学参考书，也可作为雷达装备论证、研制、生产、使用的工程技术人员和管理人员的技术参考书...
本书主要包含绪论、高速公路工程投资风险管理基础理论、高速公路工程投资风险管控、高速公路建设项目动态管理机制、高速公路建设项目动态管理内容、高速公路建设项目动态管理系统构建、高速公路项目造价动态管理实践七个章节,首先介绍了高速公路建设项目投资、投资风险及风险管控措施，然后介绍了高速公路建设项目动态管理的机制、内容和系统构建,最后通过湛江机场高速公路一期工程的实践案例，介绍高速公路项目造价动态管理的具体手段和取得的成果...
本书共5章，分别从桥梁基础知识、桥梁工程设计、桥梁工程施工、岩溶地区桥梁桩基设计与施工、高寒多年冻土地区桥梁设计与施工方面入手，介绍了桥梁工程的设计与施工知识，还特别提到了岩溶地区和高寒多年冻土地区的桥梁设计方法与施工技术...
本书共分为5章。第一章是钙钛矿光伏器件概述，主要介绍钙钛矿材料在光伏领域的起源、分类与发展，以及碳电极钙钛矿光伏器件的优势。第二章是有机-无机杂化碳电极钙钛矿光伏电池，主要介绍了光阳极离子掺杂、界面修饰等手段来提升有机-无机杂化碳电极钙钛矿光伏电池的光电转化效率。第三章是全无机碳电极钙钛矿光伏电池，主要介绍了全无机钙钛矿CsPbBr3材料的可控制备方法及其在光伏领域的应用。第四章是碳电极钙钛矿光伏器件封装与集成，主要包括PDMS封装、
本书主要介绍了家用燃气快速热水器的产品结构、市场现状、发展趋势、监管情况和标准体系，详细解读了中国的《家用燃气快速热水器》（GB 6932—2015）、《家用燃气快速热水器和燃气采暖热水炉能效限定值及能效等级》（GB 20665—2015）和欧盟的《家用燃气快速热水器》（EN 26：2015）、《燃气热水器 第1部分：热水性能评价》（EN 13203-1：2015）和《燃气热水器 第2部分：能源消耗评价》（EN 13203-2：202
本专著基于国产白肋烟原料种植及加工的技术研究及应用现状，以“中南海”、“都宝”、“金桥”三大中式混合型卷烟品牌对白肋烟原料高品质需求为导向，从种植和加工两大技术区块着笔，构建完整的白肋烟原料种植及加工技术体系。种植技术区块，从白肋烟起源出发，以国产白肋烟原料的质量风格特征研究为引领，以优质白肋烟品质风格特征形成的代谢机制及技术机理为基础，集中阐述近年来我国白肋烟种植在优质高效栽培模式探索、高效精细化晾制以及相关化学基础方面的近期新研究
本书主要内容分为九章，包括海上风电发展概述、海上风电场船舶碰撞评估方法与标准、基础极限强度与事故后评估、海上风机支撑结构典型构件低速冲击试验、风机基础整体推倒试验、事故后风机基础的修复与评估、塔筒的事故后评估与修复、智能检测技术在后评估中的应用、总结。本书可供海上风电场领域的研究人员，以及设计、建设与运行维护方面的工程技术人员参考，也可供相关专业的学生作为拓展学习资料...
本书主要通过开展珠江流域内计划用水日常监督检查，流域重点取用水户计划用水管理实施情况的监督检查，典型取用水户取用水计划合理性分析，总结分析流域计划用水管理制度的执行与落实情况以及存在的主要问题，并在此基础上，提出推进计划用水管理的具体措施及建议，为水利部珠江水利委员会贯彻落实计划用水管理制度、促进流域节约用水提供管理支撑...
本书为水利工程领域的专业技术类图书，主要围绕节水灌溉工程的规划、建设、管理及效益分析进行介绍，并结合实例案例，对相关工程要点进行了具体剖析。本书主要分为绪论、灌溉水源及取水工程、灌溉渠道系统及渠系建筑物、节水灌溉技术、水利灌溉工程管理，对水利灌溉工程的基础知识和新时期的水利灌溉技术及管理进行介绍和探讨...
本书介绍船舶动力装置的组成、工作原理及其特点；并以柴油机动力装置为侧重点，就主柴油机的原理和特性，以及推进装置形式等进行了论述；对传动设备与轴系、管路系统、辅助装置及动力装置总体的设计思想、设计理论和设计方法等作了详细的介绍；对本学科一些新的技术和方法也作了简介。全书共8章，涵盖的内容丰富，在素材选取和体系构造上，既考虑满足轮机工程本科专业的教学需要，又考虑了非轮机工程专业选用的方便...
四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计
This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous ve
本书系统介绍钢质桶式基础结构数值分析和桶式基础防波堤结构浮运理论实验研究成果，对桶式基础结构开发过程和在水运工程上应用的关键技术提供的理论支撑。同时，也向世界水运行业工程建设者和学者介绍中国优选技术、优秀方案，促使世界水运工程建设技术水平的新发展。全书共分为6章。第1章绪论，介绍桶式基础结构的特点和意义、设计与施工中存在的问题，国内外研究现状和发展趋势，全书主要内容和结构；第2章桶式基础结构浮运理论与试验；第3章桶式基础结构有限元分析
本书整体上四个部分，共8章。第1章为绪论。从第2章到第3章为工频高电压计量技术。第2章介绍了工频高电压计量中的关键参量和电磁式电压互感器技术原理，详细介绍了多级励磁原理和方法，并结合感应分压器和高压双级互感器介绍了近期新多级励磁技术。介绍了串联型电压互感器原理和我国特高压标准器，最后介绍了基于有源器件的工频分压器。第3章介绍了工频电压比例标准校准方法，包括电压串联加法和二分之一对称叠加溯源方法以及具体实现线路。第二部分从第4章到第5章
刘争争
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
宋瑞祥 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
梁实秋
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