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机器人技术实验指导/王帅
¥29.3(7.5折)定价:¥39.0“机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器
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电动汽车实验实训指导书/叶燕帅
¥15.7(4.9折)定价:¥32.0本书是针对《电动汽车原理与维修》课程，结合实验/实训教学的特点，开发的实验指导书。内容包括电动汽车动力系统、整车控制系统、CAN通信网络、车身电器等模块；本书针对电动汽车的原理和维修课程设计实验和实训项目。内容主要分三个层次： 实验一到实验三关于电机控制器、动力电池及其管理系统、制动能量回收系统，是电动汽车的工作过程和工作原理认知性实验；实验四到实验六关于电动汽车车身电气控制系统（BCM）、整车控制技术及数字式仪表盘，是电动汽车的开发
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普通高等教育“十三五”规划教材塑性力学与轧制原理/帅美荣
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0本书系统地介绍了金属塑性成形力学与轧制原理，全书共分15章，主要内容包括：金属塑性变形的应力应变分析，变形力学方程，摩擦与润滑，求解塑性变形问题的滑移线法及数值计算法，轧制变形的基本概念、基本过程，力能参数计算以及人工智能应用等...
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通信与电子信息工程专业导论/刘帅奇 赵杰 郑伟
¥50.2(8.4折)定价:¥59.8《通信与电子信息工程专业导论》以新工科建设作为基本指导思想，以工程教育专业认证为基本要求，侧重于知识单元化，并对学生毕业的要求形成强有力的支撑。本书突出工程教育专业认证的特色，书中选编的知识可以对学生的自学能力、文献检索能力和通信工程专业热点研究能力有极大的提升。为了方便教学，作者为本书专门制作了高品质教学PPT，相关授课老师可以下载使用。另外，《通信与电子信息工程专业导论》各章后都提供了必要的习题供教学参考。 《通信与电子信息工程
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水污染治理及资源化工程技术探究
¥18.6(3.8折)定价:¥49.0本书紧密结合水污染现状, 系统介绍了水污染处理的理论和机理, 重点介绍了污水处理的相关方法, 包括: 污水的物理处理工艺、化学处理工艺、物理化学处理工艺、生物处理工艺以及生态处理等。还讨论了污水深度处理与回用, 污泥的处理、处置和污水资源化利用等问题, 反映了水污...
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国家电网公司380/220V配电网工程典型设计
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书可供电力系统各设计单位，以及从事电力建设工程规划、管理、施工、安装、生产运行等专业人员使用，并可供大专院校有关专业的师生参考...
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淮河流域防洪排涝工程环境影响研究
¥28.4(7.1折)定价:¥40.0本书在区域环境现状调查和工程情况分析的基础上，对淮河流域防洪排涝工程项目建设运行可能造成的水环境影响、生态环境影响、河道疏浚底泥环境影响、区域累积性影响开展了深入研究，并提出了减缓不利影响的对策措施。另外，本书以淮河流域防洪排涝工程项目为实例，对世界银...
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轨道交通橡胶弹性元件配方分析和性能试验技术
¥57.6(8折)定价:¥72.0《轨道交通橡胶弹性元件配方分析 和性能试验技术(精)》详细介绍了轨道交通橡胶弹性 元件的配方分析手段、流程以及产品的性能 试验方法，同时列举了大量典型的分析案例。通过归 纳整理和总结，实现和规范了轨 道交通橡胶弹性元件的配方分析和产品性能试验技术 ，有利于指导轨道交通橡胶弹 性
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低碳公路建设技术
¥156.4(7.9折)定价:¥198.0杜群乐编著《低碳公路建设技术》是在公路工程 节能降耗、低碳公路建设科技攻关研究及公路改扩 建工程应用技术成果为主的基础上总结提炼而成，主 要内容包括利用工业 废料铺筑路基、废轮胎橡胶沥青路面、柔性和刚性路 面再生、温拌沥青混合 料施工、双层沥青混合料路面摊铺施工、新型路用水
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特大型电网高级调度中心关键技术
¥82.6(7折)定价:¥118.0近年来，华东地区国民经济和社会发展迅猛，用电需求持续快速增长。为满足各方用电需要，华东电网经历了有史以来最快速的发展过程，电网规模不断扩大，网架结构日益复杂，装机容量和用电负荷不断跃上新台阶。本书将以华东电网多年在调度中心建设方面所取得的大量研究成果为基础，并结合国内外各领域相关技术的最新进展，全面介绍特大型电网高级调度中心在风险防控、运营绩效和应用支撑等方面的关键技术，是国内第一本全面阐述特大型电网高级调度中心建设关键技术的书籍。
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有机光电材料理论与计算
¥154.2(8.2折)定价:¥188.0本书聚焦有机光电材料的基本理论研究, 首先从聚合物中能带、元激发 (孤子、极化子) 结构与运动方程出发, 介绍导电聚合物的光谱与载流子传输过程, 然后探讨有机聚集体的光谱和给受体复合体系中的光致电子转移过程。从唯象模型出发, 给出有机光电器件的基本物理模型与数值描述, 然后返回到OLED和OFET器件的微观模型, 即分子激发态过程与电荷传输过程。在分子模拟的框架下对有机光伏材料从原子结构的模拟, 分析相分离界面的结构/形貌对效率的影响
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库车拗陷盐下构造变形机制(精)
¥77.4(4.9折)定价:¥158.0库车拗陷是塔里木盆地北部天然气资源富集区，近些年在盐下发现了很好规天然气。盐下构造变形机制研究对盐下很好规天然气的勘探开发具有重要意义。本书通过高品质地震资料的解释与分析，提出了库车拗陷盐下构造属于断层调节褶皱类型的新认识，而不同于盐上的断层相关褶皱类型。通过离散元数值模拟方法模拟了盐下构造的变形过程。模拟结果表明早期盐下先发生地层挠曲和褶皱，中后期才出现断层，断层起调节作用。很后基于断层调节褶皱模型建立了库车拗陷盐下断背斜的裂缝发育
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管道完整性与适用性评价技术
¥103.7(8.1折)定价:¥128.0《管道完整性管理技术丛书》由中国石油大学（北京）联合国家能源局、中国石油和化学工业联合会、中国石油学会、NACE国际完整性技术委员会以及相关油气企业，组织管道完整性领域国内外专家学者200余人共同编写而成。丛书共10个分册，全面覆盖了整个全生命周期管道完整性领域的数据、风险、检测、评价、审核等各个环节，既体现基础知识和理论，又重视技术和方法的应用，具有很强的实践性、实用性和可操作性，是国家能源局、中国石油和化学工业联合会、中国石油学会
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选矿装备
¥113.2(8.2折)定价:¥138.0本书研技术内容翔实客观、创新性强 ; 向读者展现了世界范围内选矿装备研究现状, 提出了选矿装备理论与技术的发展方向 ; 重点论述了我国选矿装备理论基础、放大方法、功能分类及其工业应用等内容 ; 理论联系实际, 通俗易懂...
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非常规致密气储层裂缝表征及“甜点”预测
¥52.7(8.1折)定价:¥65.0本书编写团队的科研人员在资料调研、系统分析已有基础地质、油气地质与致密砂岩气地质成果的基础上，建立了系统的、有针对性的致密砂岩气“甜点”预测方法体系。依据沁水盆地南部地区的露头、岩心、测试、测井及地震等资料，开展了统计分析、地震解释、测井评价及三维有限元模拟等工作，对该区下二叠统山西组致密砂岩气储层分布、沉积特征、构造特征、保存条件、古构造恢复、裂缝发育区预测及脆性等方面进行了系统研究。在此基础上，进行参数厘定。并制定了致密砂岩气“甜
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智能油田
¥201.3(5.5折)定价:¥366.0首章即开宗明义地探讨了智能油田的内涵，提出智能油田“九化”的整体业务架构，并给出智能油田实践落地的“三个一工程”思路。其后，系统研究了油田业务分析、数据治理、工业互联网平台、数字化转型等内容，展示了人工智能、大数据、边缘计算等近期新成果，为油田企业进行智能化建设提供了借鉴参考。很后，展望了CPS系统、数字孪生技术在未来油气工业中的应用前景，提出了“虚实结合、向数而生”的美好愿景...
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高速铁路与轨道交通服务礼仪
¥12.7(5.5折)定价:¥23.0本书充分体现了以项目教学、任务驱动, 教、学、做一体、现场评价的特点, 值得专业学习者学习, 也可作铁路行业职工的培训用书。内容包括: 服务礼仪基础知识认知 ; 高速铁路客运服务 ; 高速铁路客运服务礼仪等...
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信号与系统学习与实验指导
¥25.3(8.5折)定价:¥29.8本书是电子信息类专业核心课程《信号与系统》的辅导教材，也是研究生入学考试“信号与系统”的复习参考用书。 本书与新工科暨很好工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材《信号与系统分析》的内容体系基本一致，在工程性和实践性方面均有所增强，可以帮助读者更为深入地理解和掌握“信号与系统”这门课程的核心和重点内容，扩展知识面范围，建立更为形象和全面的知识体系。全书按照知识点共分为6个章节：信号与系统基本概念、LTI系统的时域分析、信号的拉普拉
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煤矿班组长安全生产知识和管理能力培训教材
¥54.4(8折)定价:¥68.0本书共分为三部分, 第一部分为班组长安全生产知识, 由阐述班组长队伍建设, 煤矿安全生产形势、理念、及法律法规, 煤矿安全生产技术, 职业病防治和现场应急处置组成。重在突出班组长岗位标准化作业、安全生产新技术和现场应急处置。第二部分为班组安全建设和管理, 由班组安全建设和管理, 重在剖析班组安全建设、班组安全管理和班组安全生产生产标准化组成。重在剖析班组安全建设、班组安全管理和班组安全生产生产标准化, 重在突出班组劳动定员、绩效管理、
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半导体量子点掺杂的光纤
¥54.0(7.2折)定价:¥75.0本书首先介绍了半导体量子点、光纤以及量子点掺杂光纤的基本概念、基本原理、研究意义、研究现状以及在各个领域的应用。其次, 利用胶体化学法合成PbSe量子点并对其进行表征, 然后将其灌装到空芯光纤中制作成量子点掺杂的液芯光纤, 搭建实验光路, 得到光纤末端出射光谱 (光谱的峰值强度和峰值位置) 随不同光纤参数、溶剂以及外界温度的变化情况。同时, 建立理论模型, 通过matlab软件模拟出光纤末端的出射光谱, 及其强度和峰值位置随着上述参数
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港口危险货物安全监管信息系统研发与应用
¥56.0(8折)定价:¥70.0本书总结了港口危险货物安全监管信息系统的建设经验, 将系统建设的核心成果编制成册, 以宁波港域为例全面、系统地展示了港口危险货物安全监管系统的应用成果, 强化对港口危险货物监管与安全的认识, 为相关港口危险货物安全监管系统建设提供参考, 保障港口安全生产运行...
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工业机器人机械系统
¥33.2(7.9折)定价:¥42.0这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类
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城市快速发展过程中的南明河水系健康管理
¥47.6(7折)定价:¥68.0本书是在贵州省水利厅科技经费项目“城市快速发展过程中南明河水系健康管理研究”（KT201503）及“贵州烟草旱涝急转响应机理与减灾对策研究”（KT201705）支撑下完成的，基于城市化对水文水系及水资源、城市水系结构规模功能、水系生态健康与生态修复的研究，以贵阳市南明河为例，对城市快速发展过程中南明河水系健康管理进行研究分析。以贵阳市城市化进程及南明河现状为基础，分析了城市化对南明河水系结构及水资源的影响并构建水系结构评价指标体系，为
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硫化矿物流体包裹体活化浮选理论
¥117.6(7折)定价:¥168.0浮选是发生在固液界面的物理化学行为，矿物表面性质和溶液化学组分对浮选行为有着决定性的影响。矿物解离过程中，表面发生弛豫，硫化矿物表面呈现富硫状态。同时，矿物中的流体包裹体破裂，其中的成矿古流体向矿浆溶液释放，成为硫化矿物浮选矿浆溶液中“难免”离子的重要来源。这些离子在硫化矿物表面发生吸附，改变矿物表面的基本性质，从而影响硫化矿物浮选的物理化学过程。《硫化矿物流体包裹体活化浮选理论》以硫化矿物为主要对象，从宏观到微观，详细介绍矿物流体包
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避开驾驶雷区:守住驾照12分
¥16.0(5.5折)定价:¥29.0开车违反交通安全规则，重则出现各种安全事故，轻则罚款扣分。为了让驾驶员避免不熟悉交规而犯错，我们编撰了《避开驾驶雷区——守住驾照12分》一书，以提醒大家规范驾驶汽车，不被记分罚款。本书详细解读了机动车驾驶人的违法记分细则和预防违法记分的安全驾驶技术，列出交通违法行为处置方法和法律依据，以及防止被记分的各种安全文明驾驶技巧。本书语言简洁言，解读详细，通俗易懂，是汽车驾驶人提高安全文明驾驶技巧和防止被记分、罚款的...
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现代氧气底吹炼铜技术
¥207.1(8.7折)定价:¥238.0铜的火法冶炼工艺种类繁多，总体上分为闪速熔炼和熔池熔炼。氧气底吹炼铜技术是属于中国自主知识产权的一种先进的熔池熔炼工艺，目前已广泛应用于铜冶炼行业。《现代氧气底吹炼铜技术》按照氧气底吹炼铜技术的发展历程进行描述。根据氧气底吹炼铜技术的发展特征，分为一代和第二代底吹炼铜技术。一代指的是氧气底吹熔炼技术的发明和发展，第二代指的是氧气底吹连续炼铜技术的发明和发展。《现代氧气底吹炼铜技术》分别从理论、工艺流程、主要装备、工业应用等方面介绍
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30吨缆机专项管理技术及应用
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书结合大岗山工程施工经验, 对30吨平移式缆机在水电站混凝土施工中的实际应用进行了研究, 内容包括: 缆机安装 ; 缆机运行 ; 缆机运行维护管理 ; 缆机运行安全管理等...
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航空功率分流传动系统设计方法与均载特性
¥50.4(7折)定价:¥72.0特种功率分流传动系统在传动比、功率密度、传动特性等方面具有无可替代的优势，成为航空传动系统的理想传动形式。非对称齿轮复合行星传动系统和人字齿轮行星传动系统作为特种功率分流传动系统的典型代表。 《（2021版）航空功率分流传动系统设计方法与均载特性》是根据天津工业大学精密机械传动科研团队在机械工程领域所属齿轮传动系统设计及动力学方向研究成果总结凝练而来。 《（2021版）航空功率分流传动系统设计方法与均载特性》凝聚了近年来课题组
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水库补偿效益产生机理与计算方法
¥29.4(7折)定价:¥42.0《水库补偿效益产生机理与计算方法》介绍了水库补偿这一学科领域的部分最新研究成果。探讨了水库补偿效益产生机理及其各种补偿效益计算方法，丰富了水库补偿效益理论，扩展了补偿效益新的计算方法，并给出大量实例说明理论与方法的应用及其可行性。书中介绍的研究思路、理论、模型和方法具有一
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6G组网与边缘智能技术
¥154.5(7.4折)定价:¥208.86G网络架构将是具有“人-机-物-灵”融合特性的双世界网络架构，6G网络通过智能协同方式实现对用户所处信息融合空间的感知、反应、决策、优化乃至改造。相应地，6G网络将通过分布式学习以及群体智能式协同算法部署，使6G网络实现智能内生，并通过去中心化的无线接入网架构来提升网络服务的可拓展性和鲁棒性，从而构建新的生态和以用户为中心的业务体验。其中，边缘智能技术通过融合边缘网络计算、存储、应用等核心能力，使智能更贴近用户，因此成为实现网络智能
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高升力构型空气动力特性数值模拟
¥46.8(6折)定价:¥78.0本书专门收集了2017 年 6 月举行的高升力构型数值计算预测研讨会的一些近期新成果。本书章节主要讨论了2017年6月在丹佛举行的第三届HiLiftPW研讨会提出的高升力构型气动特性数值计算方法。所有章节主要介绍了利用各种模型得到的高升力构型空气动力学特性的数值计算结果，以及与实验数据的比较...
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实验空气动力学概论
¥94.8(6折)定价:¥158.0本书重点介绍了空气动力学领域常用的实验设备和实验技术，旨在为空气动力学专家以及更广泛的流体力学领域提供近期新的实验手段和技术。其中很大一部分是专门关于测量技术和仪器的，这些测试手段在过去40年里经历了巨大的进步。这些进步使我们能够使用优选的流场诊断技术，增加对复杂流动的认识...
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金属矿复杂矿体开采技术
¥56.9(7.2折)定价:¥79.0本专著以我国典型金属矿开采过程中的技术难题为出发点，内容涵盖∶金属矿全面法矿柱群安全开采、缓倾斜薄矿体、缓倾斜极薄矿体开采等系列技术难题。本书从现场调研、室内试验、理论分析、数值模拟和现场工业应用相结合的研究手段，实现了上述矿体的安全高效开采。 本专著适用于采矿一线技术人员，同时也适用于高等学校的研究生、研究院所的工程师等...
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PCR仪质量控制指南
¥40.2(7.3折)定价:¥55.0本书系统介绍了PCR仪质量控制相关技术。其主要内容包括PCR技术的基本原理、现状及发展趋势和应用领域，PCR仪的常见分类、系统组成、操作及注意事项、维护保养与维修，影响PCR扩增质量因素分析，PCR仪期间核查，PCR仪的计量特性和校准。本书内容全面，图文并茂，将PCR仪的选购、管理、使用、维护、计量校准、期间核查、PCR实验方法优化等内容进行了有机融合，并对工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解，使读者一目了然。本书针对性、指导性和
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工务管理(高等职业教育铁道工程技术专业十四五规划教材)
¥51.0(8.8折)定价:¥58.0本书分为两篇。篇为班组管现，主要讲述铣路班组管理约外性知识与管觅第难牙必，诊箫是在总结资组长练训经经和充分面新约募础上练写约，阿所可还长多或人学习的规律融入了案例和一些管理心理学及领导科学知识。第二篇为工务能工经织管理，主要介绍铁路营业线施工安全管理、线路设备大修施工组织及安全指能等为容，诊篇的每一部分内容均融入了实例，精听明了。通谷易催。 本书为相关专业高职高专。中等职业学校和职工络训约教材，也可供铁路运给管理部门及工务。大
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环境工程原理(第三版)
¥34.7(5.5折)定价:¥63.0《环境工程原理（第三版）》是高职环保类及其相近专业必修的一门技术基础课。该书根据课程的教学要求，全面、系统、完整地阐述了“三废”污染控制技术中所涉及的单元操作的基本原理、典型设备的结构性能及设计的有关计算。 《环境工程原理（第三版）》内容包括流体流动、流体输送机械、非均相物系的分离、传热、蒸馏、吸收、干燥、蒸发、液一液萃取、吸附、膜分离技术共十一章，章前有学习目标、生产案例，章后有复习思考题。 《环境工程原理（第三版）》可作为
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水运工程项目管理(普通高等教育“十三五”系列教材)
¥33.6(7折)定价:¥48.0本书内容涵盖工程项目管理概论、水运工程建设项目的决策与前期策划、水运工程项目进度控制、水运工程项目质量控制、水运工程合同管理、水运工程项目费用控制和基于BIM的水运工程项目管理，既体现把“大土木工程”项目管理与水运工程项目管理相结合、水运工程项目管理与教学内容和课程体系改革相结合、现代项目管理知识体系与工程项目管理执业资格制度的要求相结合的特点，又体现全过程项目管理和信息化建设的近期新理念。 本书可作为水利类专业港口航道与海岸工程、水
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轨道交通专业英语(第三版)
¥26.4(8.8折)定价:¥30.0本书是为了适应高职院校轨道交通专业英语教学需要而编写，岗位能力需要是编写教材的出发点，是一本实用的轨道交通专业英语教材，内容新颖、丰富，主要包括以下内容：高速铁路、城际铁路、地铁、轻轨、铁路轨道、铁路道岔、铁路信号、铁路机车车辆、电气化铁路、铁路客运、铁路货运、铁路通信技术，各项内容都从中文解说主题、对话、阅读、练习题和阅读补充材料等方面作介绍，本书很后附有铁路行业英语词汇及中文译文，供读者参考...
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圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究
¥90.0(7.5折)定价:¥120.0西藏S5拉萨至泽当快速公路位于西藏自治区拉萨市和山南地区，圭嘎拉隧道为左、右分离式设置，设计长度为：左洞全长12798m、右洞全长12790m。隧道进洞口设计高程4248m，出洞口设计高程4108m，优选埋深约1100m。在高海拔地区，相较于平原，空气密度、气压及温度等自然条件都发生了变化，高海拔的施工通风情况与平原有着较大的不同，目前，国内外对于高海拔特长公路隧道施工通风效率的研究还在不断地探索中。本书以圭嘎拉隧道工程为依托，针对高
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城市轨道交通车辆构造与运营
¥27.4(5.5折)定价:¥49.8本书共分为8个项目，包括城轨车辆概述、城轨车辆车体、城轨车辆车门、城轨车辆转向架、城轨车辆连接装置、城轨车辆制动系统、城轨车辆空调系统、城轨车辆牵引及辅助供电系统...
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舰船减振降噪基础
¥111.0(7.5折)定价:¥148.0首先本书为读者介绍振动、声学的基本理论，让读者学会如何分析和评估振动系统和声学系统。其次，本书通过大量的工程实例为读者介绍振动、声学理论在舰船上的应用，加深读者对理论的理解和掌握。最后，本书通过对几个常见的隔振装置、隔振器的设计方法的介绍，让读者了解到如何根据需求选择和设计合适的隔振系统...
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新能源材料与技术
¥36.0(7.2折)定价:¥50.0本书主要介绍了新能源和储能材料制备、技术原理和实际应用等。全书分10章，内容包括绪论、太阳能材料与技术、优选二次电池材料与技术、氢能材料与技术、燃料电池材料与技术、核能材料与技术、生物质能材料与技术、风能材料与技术、石墨烯材料与技术和其他能源材料与技术。全书内容重点突出，理论联系实际，实用性强。本书可供高等院校新能源和储能相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关科研和工程技术人员参考...
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声学超材料与波场调控
¥46.6(8.5折)定价:¥54.8本书结合国内外声学超材料的研究现状和作者现有的研究成果，系统介绍了几类重要的声学超材料，即宽带声学超材料、各向异性声学超材料、声学超表面与水下声学超材料，并详细论述这些超材料的设计方法及它们在波场调控中的应用问题。 本书可供从事声学超材料与声子晶体理论研究的科技人员、有关专业高年级本科生与研究生阅读参考...
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南方山区流域小水电开发下河流生态响应与调控管理
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书共分7章，主要包括绪论、小水电开发对河流生态效应的影响、小水电开发下河流生态系统服务效应、基于RVA目标的河道生态流量、生态流量调度管理、基于演化博弈的生态流量适应性管理、小水电开发下生态补偿...
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