跟踪滤波工程-高斯-牛顿及多项式滤波

本书详细介绍了高斯牛顿滤波器，包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器，并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是，高斯牛顿滤波使利用新方法跟踪机动目标成为可能。十四个仔细构造的计算机程序证实了高斯牛顿和多项式滤波的有效性和能力。除了高斯牛顿滤波器之外，本书也介绍了卡尔曼和斯威林滤波器，这三种滤波器处理同样的经过多项式滤波器预滤波之后的数据...

家族企业规划图

本书为家族企业提供了一个独特的规划框架和新颖的规划工具，该框架和工具已被每个大洲成百上千的家族企业成功运用。我们的目的在于改善家族企业的长远规划，并帮助他们迎接代代传承过程中的挑战。本书的独特之处在于其不仅仅基于西方经验，还运用了全球性的比较方法，对世界各地的家族企业进行了深入研究。如果某个企业负责人或家族正在寻求规划灵感，本书所提供的规划框架和案例将对他们将非常有用，一些与家族企业有关的职业人员，如家族企业经理人、顾问、咨询师、私人

哥伦布传-(全二卷)

哥伦布四次乘帆船横渡大西洋，开创了“发现”美洲的丰功伟绩，他成了世界史上妇孺皆知的航海家、探险家和发现家。他究竟是什么人？本书对哥伦布的身世、早年生活、为西航事业奔走呼吁的艰难历程、他的航海技术以及四次航海走的什么路线、到过哪些地方、遇到哪些问题……都进行了详细的叙述；更为难得的是作者为写好该部著作，仿照哥伦布，乘船重走了哥伦布的几乎全部航海路线，因而该书成为诸多哥伦布传记中最具真实性、科学性和可读性的一部...

全明星超人

☆美国漫画界顶尖编剧十年一剑，21世纪的新漫画经典。 　　☆历史上最佳超人作品之一，回归超人角色之淳朴本质的奇作！ 　　☆中国美漫第一人multivac倾情作序。 　　☆译者江一帆多年数次修改译稿，力求忠实传达原著的神髓。 　　☆ 全彩印刷，作画精美，一流画面，一流品质！ 　　“全明星”是dc于2005-2008年间，撇开费解的主时间线，新立的漫画系列，旨在启用明星漫画团队，创作明星角色故事。 　　《全明星超人》由巨星级的格兰特．莫里

批判传播研究:西方视野(英文读本)

《批判传播研究：西方视野（英文读本）》精选了国外马克思主义在传播研究领域的近期新成果，共计29篇英文论文，其中有对于劳工问题、新自由主义批判以及互联网和新媒体问题的论述，适合传播学和马克思主义专业的学生及研究者阅读...

蝙蝠侠:阿克汉姆疯人院

本书讲述了蝙蝠侠在阿克汉姆疯人院中度过的奇特的一晚。阿克汉姆疯人院是哥谭市一家收容所，专门接纳患有精神疾病的罪犯，并为他们提供治疗。在四月愚人节这，罪犯们挟持人质占领了这家病院，并要求蝙蝠侠进入阿克汉姆以交换人质的安全。蝙蝠侠接受了他们的挑战，并在阿克汉姆疯人院中见识了各种奇怪的现象，度过了奇特而诡异的一晚...

架构师书库架构启示录

作者在本书中研究了四位建筑师于 20世纪60 至 70 年代所做的工作，并讲述了他们如何将各种互动元素融入这些工作。Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与 Nicholas Negroponte 及他所创立的 MIT Architecture Machine Group都在工作中进行了各种各样的研究（例如控制论与人工智能方面的研究），并通过这些研究探索新的数字设

暗夜 金属:黑暗骑士崛起

来自七个濒死现实的七个噩梦版蝙蝠侠受到暗黑之神巴巴托斯征召，前来恐吓我们宇宙的各个强大英雄英雄。我们向你介绍： 狂笑蝙蝠——被他世界里的小丑逼疯的狂人。 红死蝠——盗走他世界里的神速力的小偷。 水没蝙蝠——来自水下地狱的蝙蝠女侠。 黎明破灭者——扭曲的青少年绿灯侠。 杀戮机器——由不断变换的纳米机器人制造的蝙蝠侠。 无情战蝠——头戴阿瑞斯之盔的战士。 蹂躏者——半人半毁灭日的怪物。 他们纵横于多元宇宙，对其中的生命造成

清华开发者书库接地与屏蔽技术:电路与干扰(原书第6版)

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of

黑暗时日:金属之路

你准备好躁起来了吗？ DC宇宙即将杀声震天。 一场靠前、动作戏十足的漫画事件，《金属》引领蝙蝠侠和正义联盟展开一场惊险的很好之旅，他们将前往DC英雄们未曾想象的世界——美梦遭遇噩梦的地方。 一切都从这里开始！ 蝙蝠侠在研究稀有元素，为神打造武器、让死者复生的金属。但它们从何而来？这个如此神秘而令人不安的谜团，即使是蝙蝠侠——也不敢深究。他有正当的理由，因为他即将揭开的秘密可能会危及全人类！ 多年以来，蝙蝠侠一直在追踪一起神秘

反直觉

"为什么明知成功的可能性很小，你仍然相信自己会成功？ 购物时，选择A或B，会受到超市播放的音乐的影响吗？ 为什么你在制订工作计划时信心满满，却无法按时完成？ 当群体的意见与专家的意见不一致时，我们该听谁的？ 为什么人们会买涨不买跌？ 为什么人们愿意听信传闻？ “水逆”到底是因为什么？ 连战连胜源自实力还是运气？ “聪明反被聪明误”这句话有力地证明聪明人也会犯错，因为他们的“心智软件”和普通人的心智软件具有相同的出厂

铀的加工及性能

本书是许多铀材料领域专家的工作总结，还包括美国材料学会、田纳西州橡树岭的Y-12国家安全综合局等主办的《贫化铀为代表的特种金属加工学术会议》等内容，这些会议分别在2004年、2007年和2010年举行，与会人员来自学术界、工业界和政府部门，包括能源部和国家核安全管理局实验室，以及英国奥尔德马斯顿的原子能武器研究所。本书代表了铀材料加工及性能领域研究发展的**水平。本书适合作为铀材料加工及性能研究领域的专业技术人员的参考书...

摆脱内心的白熊:10步战胜强迫症(第2版)

强迫观念和强迫行为是人们生活中的常客，比如怀疑和害怕自己犯下不可挽回的大错、总是担心自己要为诱发某件可怕的事而负责，或者持续感受到那种要做到完美的强烈渴求，从而影响着我们的工作、学习、人际关系及精神生活等重要领域。在和强迫症患者共同开展的医疗或科研工作中，本书作者认为克服强迫症优选的办法是由认知行为疗法（CBT）演变而来的暴露与反应阻断技术，由此在书中提出了一个基于CBT的循序渐进的十步方案，配以大量生动的案例和实用工具，患有强迫症的

预期投资 未来投资机会分析与估值

大约有75％的主动型投资者获得的收益持续低于被动型指数基金的收益。为什么会这样?部分原因在于，用于资产估价的方法过于复杂，以致不能应用于投资实践，从而导致投资者依赖于常用的基准指标，如当期收益和市盈率等，但这些指标却不能反映市场如何给股票定价。 现在，著名的估价专家艾尔弗雷德拉帕波特和迈克尔J.莫布森指出，战胜市场的秘诀就在你眼前。对于市场如何预期一个公司业绩表现的问题，投资者需要知道的所有信息都包含在股票价格（一种在投资领域中非常易

风暴来袭:美国社会暴乱实录

2021年1月6日，一场震惊世界的政治风暴席卷美国——大批特朗普的支持者暴力冲击国会大厦，破坏2020年美国大选结果认证工作，伴随着暴力、冲突、流血、死亡，美国民主遭遇“至暗时刻”。 美国资深战地记者莫格尔森作为亲历者，为我们深度起底了这场风暴何以形成，又将如何影响美国社会的走向。早在2020年，他就辗转于美国各地暴乱现场，在密歇根州见证了民众对防疫政策的失望如何演变为一场疯狂的反政府运动；在明尼苏达州见证了弗洛伊德之死如何引发了“

JLA正义联盟2

本书是DC经典漫画，讲述的是DC漫画标志性的队伍——20世纪90年代的正义联盟的传奇故事。包括超人、蝙蝠侠、神奇女侠、绿灯侠、闪电侠等世界上伟大的英雄们集结到一起，立誓为守护人类而团结合作。邪恶的达克赛德联合多个反派，试图奴役人类，正义联盟为此奋起反击…...

乐乐趣绘本馆 想象的天空(书盒坏)(八品)

乐乐趣精选绘本合辑·想象的天空主打想象力启蒙 包含《狐猴路易爱梦游！》《小美人鱼的鞋子》《小偷，不许动！》《幸运的，不幸的》《茉莉的怪兽国》《狮子和老鼠》《为什么？》《糊涂的蝙蝠》和“放屁的秘密”系列两本，共计十本绘本。 “想象”并不是凭空而来的，画家需要视觉想象力，作家需要叙事想象力，企业家需要商业想象力，孩子们的特点就是他们对这个世界充满了好奇，在好奇里充盈了想象。 《狐猴路易爱梦游》

最终危机

本书是DC经典漫画大事件，也是“新52”这一受到大量读者好评的超级英雄漫画系列的终章。故事讲述邪恶尊主达克赛德发明了一条数学公式——反生命方程，可以奴役所有接触到它的人。达克赛德借此试图征服整个宇宙，为了阻止他，众多英雄联合了起来，背水一战，为捍卫自由意志而要在时空中穿梭，找到解决这一危机的办法...

食物小传-咖啡

从埃塞俄比亚的森林到拉丁美洲的庄园，从奥斯曼帝国的咖啡馆到“第三波”浪潮咖啡馆，从被禁止饮用的“酒”到风靡全球的饮品……咖啡经历了一场又一场蜕变之旅。 本书是一部以咖啡为主角的全球史，旨在为读者提供关于咖啡的事实、趣闻和思考。在书中，作者展示了人们种植、采收、处理、运输、交易、制作咖啡的详细过程，解释了咖啡由野生植物变成经济作物的前因后果，介绍了世界各地饮用咖啡的传统和习惯，剖析了咖啡经济成功的背后的政治、历史、文化等因素...

人,机器与社会(50周年纪念版)

麻省理工学院的智慧导师50年甚至100年后仍不过时的睿智和洞见，人类如何学会与创新和新技术共存？ 自车轮的发明者不厌其烦地向人解释一辆独轮车可以承载比一个人还重的东西以来，人类其实一直在万分不愿地适应新技术的发明和应用。这本由麻省理工学院有名教授撰写的书，正是为了教会我们在高速创新的社会中，更好地适应“科技变化”给我们生活和工作所带来的心理、社会等多重冲击。 作者讲述了第二次世界大战炮兵的故事：在射击前一刻，五人卡车炮组中的两名士兵停

成吉思汗研究大系--成吉思汗与现代世界格局的形成(蒙文版)