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半导体量子点掺杂的光纤
¥54.0(7.2折)定价:¥75.0本书首先介绍了半导体量子点、光纤以及量子点掺杂光纤的基本概念、基本原理、研究意义、研究现状以及在各个领域的应用。其次, 利用胶体化学法合成PbSe量子点并对其进行表征, 然后将其灌装到空芯光纤中制作成量子点掺杂的液芯光纤, 搭建实验光路, 得到光纤末端出射光谱 (光谱的峰值强度和峰值位置) 随不同光纤参数、溶剂以及外界温度的变化情况。同时, 建立理论模型, 通过matlab软件模拟出光纤末端的出射光谱, 及其强度和峰值位置随着上述参数
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超级描摹本 中国画白描-花卉植物篇(8K)
¥21.5(7.2折)定价:¥29.9在中国绘画中,花鸟是一个宽泛的概念,包括花卉、禽鸟、走兽、鱼虫、果蔬等,古人通过花鸟草木的描画表达情感思想,通过其生命力和不同的特性传达美好寓意,造型上并不照抄自然,而是通过思想和寓意的联系强化其中的表现。白描是中国画完全用线条来表现物象的画法,因取舍力求单纯,对虚实、疏密关系刻意对比,所以白描有朴素简洁、概括明确,不施色彩的特点,并且花鸟画种类繁多,更适合初学者作为练习使用...
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超级描摹本 中国画白描-禽鸟动物篇(8K)
¥21.5(7.2折)定价:¥29.9在中国绘画中,花鸟是一个宽泛的概念,包括花卉、禽鸟、走兽、鱼虫、果蔬等,古人通过花鸟草木的描画表达情感思想,通过其生命力和不同的特性传达美好寓意,造型上并不照抄自然,而是通过思想和寓意的联系强化其中的表现。白描是中国画完全用线条来表现物象的画法,因取舍力求单纯,对虚实、疏密关系刻意对比,所以白描有朴素简洁、概括明确,不施色彩的特点,并且花鸟画种类繁多,更适合初学者作为练习使用...
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海归之道:中国青年学术海归的特征、动因和效应
¥85.3(7.9折)定价:¥108.0本书聚焦“青年海外高层次人才引进计划”入选者,全面认识中国青年高层次海归的学术特征、组织动因与科研效应,评估“青年海外高层次人才引进计划”的具体成效,为进一步吸引海外高层次人才提供政策建议。这是部系统研究我国青年海外高层次人才的学术专著,在中观组织(大学)层面定量研究了学术人员跨国迁移的特征、动因和效应。 本书适合大学和研究机构的科技管理领域的研究人员和研究生,以及人才人事部门的工作人员,政府相关部门的人才人事工作的政策制定者
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冲压成形工艺参数优化设计
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0本书是作者10多年来对冲压成形工艺参数优化设计的理论研究和授课的总结。本书由11章组成:第1章介绍了板料成形中有限元技术的发展;第2章介绍了冲压成形中有限元仿真技术的一些基本理论;第3章介绍了冲压成形仿真分析的分析系统;第4章介绍了冲压成形中所必要的一些试验研究及方法;第5~8章介绍了在冲压成形领域内基于代理模型的优化设计方法,包括变压边力优化、拉延筋优化、扭曲回弹控制、伪拉延筋结构设计;第9章介绍了基于稳健模型的冲压成形工艺优化;第
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Three.js前端三维图形开发案例集锦
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0本书以“问题描述+解决方案”的模式,使用二百多个实例介绍了Scene、Renderer、Camera、Geometry、Mesh、Light、Material、EffectComposer等Three.js封装的三维图形对象的具体应用,如绘制正交照相机,绘制透视照相机,浏览全景图,播放全景视频,创建天空盒,绘制沙漏,绘制被切割的圆柱体,绘制旋转的地球模型,绘制克莱因瓶,绘制莫比乌斯环,创建普通贴图、环境贴图、移位贴图、高光贴图、光照贴
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交通运输经济
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0我国经过多年的发展,已经形成了特点鲜明的交通运输经济学科方向。但是,随着经济发展步伐的加快,运输经济学理论的研究还未表现出鲜明的时代特征。一是研究的重点还只限于运输部门或运输企业内部的经济活动还未彻底扩大到社会各方面的运输经济研究;二是在运输经济的研究中,具体业务知识占有较大比重,限制了运输经济的理论研究在深度和广度上的扩展;三是高新技术飞速发展,交通运输在智慧化、高速化等领域发展迅猛,高新技术在交通运输领域的广泛应用必然反映到其
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铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术
¥43.2(7.2折)定价:¥60.0《铁道供电调度集群化数据监测与无损列压缩技术》将铁路供电的监测数据归类为铁道供电调度实时量测数据、铁路供配电准实时监测数据和铁路供配电历史存储数据模式,介绍了铁路供电监测数据的存储类型、特征和铁路供电监控系统的分布式列数据库,铁道供电监控大数据的集群均衡调度方法,铁道配电准实时数据的倒排二级索引集群均衡处理方法,按列存储的配电监测数据包区间编码正规化方法,配电监测数据的分布式Map压缩。查询方法,配电网调度监测数据的多线程集群共享
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装备建设与运用——质量管理与监督篇
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装备建设与运用——标准体系与实施篇
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2021国际大学生建筑设计与数字建模竞赛作品集
¥140.6(7.1折)定价:¥198.0“一带一路”建筑类大学靠前联盟秘书处组织编写的《2021 靠前大学生建筑设计与数字建模竞赛作品集》 共收录竞赛征集的来自 13 个国家 34 所高校的 66 件作品,其中建筑设计方向作品 28 件,土木结构方向作品 21 件, 建筑与场景 3D 数字建模方向作品 17 件。 竞赛以“韧——唤起运河之魂”为主题,围绕“一带一路”运河古镇“修旧如旧”城市更新、可持续发展, 设立了建筑设计、土木结构、建筑与场景 3D 数字建模三个
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城镇化、城市蔓延与区域经济可持续发展
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0改革开放以来,中国已进入了城镇化快速发展阶段,中国的城镇化率已经由1978年改革开放初期的17.92%增加到2019年的60.60%。城镇化水平的提高极大地带动了地区经济的发展,释放了地区发展活力。与此同时,城市空间失控现象也越来越严重,城市发展呈现分散化和蔓延的趋势。城市蔓延会加剧环境污染,不利于经济可持续发展。因此,本书将以我国的城镇化进程为视角,研究城镇化规模、结构和效率三要素的测度问题,以及三要素之间的协调性;分析城镇化进程中
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“破”与“立”视域中的五四话剧新论
¥76.2(7.7折)定价:¥99.0本书的研究对象是五四话剧,主要是尝试从五四时期中国话剧“破” 与“立”的角度出发,来系统考察五四话剧的生成与发展问题。试图阐明在此过程中,五四话剧于戏剧观念、理论生发、剧本创作以及艺术探索等方面为中国话剧现代化所做出的历史贡献及其所遭遇的历史困境。较之以往五四话剧研究中多以“点”的凿进为主的研究现状,本书则将五四话剧纳入到了中国话剧在五四时期现代化的“史”的考察视野与系统性的建构体系之中来对其的来龙去脉、理论生发、剧本创作、美学嬗变、
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大数据预处理—基于Python的应用
¥30.0(7.7折)定价:¥39.0本书主要围绕着“什么是数据预处理、数据预处理的作用是什么、如何进行数据预处理”展开, 主要内容包括缺失值处理、数据纠错、数据格式转化、低频分类数据处理、高偏度数据处理、异常值处理、数据配平、数据特征缩放、数据归约等。通过本书的学习, 读者可以充分理解常用数据预处理方法的精髓, 并掌握具体技术细节, 为数据分析实践打下扎实基础...
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雅克·贝汉自然纪录片的生态美学论
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0当今时代,面对频发的生态灾难,人类开始过渡到生态文明觉醒的阶段。不同领域的文艺工作者纷纷以各自擅长的形式呈现着个体的反思。雅克?贝汉便是这样一位非凡的自然纪录片大师。本书以雅克?贝汉的“自然三部曲”《微观世界》《迁徙的鸟》《海洋》为主要研究对象,运用美学、生态学、传播学、戏剧与影视学等学科的相关理论,着重挖掘其自然纪录片中蕴含的生态思想和人文观照...
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未来已至——5G时代大变革
¥43.7(7.4折)定价:¥59.05G被誉为“数字经济新引擎”,是“新基建”涉及的人工智能、物联网、大数据/云计算以及区块链、视频社交等产业的基础,也将为“中国制造2025”和“工业4.0”提供关键支撑。 本书首先介绍了5G通信的核心技术和优势,然后从5G时代的工业互联网、智慧教育、城市交通、金融变革、智慧医疗、农业革命、智慧城市等几个方面介绍了5G带来的融合和变革,最后阐述了5G面临的风险与机遇,展望了5G新时代。 对于各行各业中想要了解5G技术的人们,本书将
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天津检察案例精品(2018-2021检察官培训教材法科研究生案例教材)
¥60.8(7.8折)定价:¥78.0本书由西南政法大学监察法学院组织纪检监察领域的专家、学者以及实务界人士编写,立意于凝结和积累学术研究成果,拓宽研究思路,促进理论和实践的互动,以学术推进实践...
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当代社会思潮评析与应对研究
¥29.6(7.8折)定价:¥38.0本书为作者将“河南省高等学校哲学社会科学研究应用研究重大项目”(2016-YYZD-10)最终成果集结成书,阐明当代社会思潮的特征、趋势以及影响,对各个思潮进行评析,最后论述如何引领与消解社会思潮。社会思潮是人类特有的一种精神活动,研究社会思潮的本质、演变,可以更加深入地理解人类精神活动的特点及其传播机制,以利于人类更好地利用、引导、规制社会思潮,提高借鉴价值。本书分别为绪论、****思潮评析、民粹主义思潮评析、历史虚无主义思潮评析、
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建筑工程制图与识图
¥32.4(7.2折)定价:¥45.0本书共10章,内容包括:制图的基本知识,投影的基本知识,点、直线、平面的投影及基本体的三视图,立体的投影,立体表面的交线,轴测图,组合体,剖面图与断面图,桥隧工程图和建筑结构工程图...
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VR-X3D虚拟现实开发与设计(虚拟现实技术方向普通高等教育新工科人才培养规划教材)
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本书全面系统地介绍了计算机前沿科技VR-X3D(Extensible 3D)虚拟现实交互技术的发展及应用,依托虚拟/增强现实(VR/AR)技术、可穿戴式设备等前沿技术,并集成宽带网络、5G、VR虚拟仿真交互设计、游戏设计、多媒体设计、虚拟人设计、人工智能、信息地理、粒子烟火、VR-X3D/CAD组件、VR-X3D事件工具组件以及VR-X3D网络通信节点设计等相关技术于一体,是目前虚拟/增强现实领域最前沿的计算机教材。本书内容丰富,叙述
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计算机基础(全国计算机等级考试二级MS Office高级应用与设计精讲版)
¥35.9(7.2折)定价:¥49.8本书基于Windows 7+0ffice 2016平台,按照《全国计算机等级考试二级MS Office高级应用与设计考试大纲(2022年版)》的要求,详细讲解了大学计算机基础的相关知识。全书共11章,包括计算机与信息技术基础、计算机系统的构成、Windows 7操作系统基础、使用Word 2016制作文档、使用Excel 2016制作表格、使用PowerPoint 2016制作演示文稿、计算机网络基础与Internet、多媒体技术及其
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高管声誉对企业并购的影响研究
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0本书主要研究高管声誉对企业并购的影响。对于企业来讲,并购是一项重要的公司战略决策行为,通过并购企业能够快速实现规模扩充和业务多元化。声誉作为经理人一项重要的资产,能够发挥治理效应与资源效应,对企业并购产生重要影响。一方面,声誉能够解决长期博弈下的委托代理问题,激励管理者在做投资决策时以企业价值和股东利益**化为目的,具有治理效应;另一方面,声誉作为一种显性的市场信号机制,能够提高管理者获取资源的能力,例如缓解企业融资约束为并购提供足够
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德里罗四部小说中的体育叙事研究
¥68.8(8折)定价:¥86.0体育在美国的历史进程中是不容忽视的社会力量,体育也在不少美国作家的作品中对表达主题和塑造人物起十分重要的作用,但尚未引起文学批评界的重视,若予以关注,也仅仅是局部提及。本书是国内外第一部对德里罗小说中的体育叙事进行系统探讨的专著,让体育作为关键词进入严肃文学作品的阐释视野,提供了一种新的文学与其他学科交叉研究范式。本书从隐性叙事、历史书写和主体性等角度,深入系统地揭示出体育叙事与话语构建、身份认同、能动性、种族和性别政治、历史进程和生
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电子商务学
¥55.5(8.4折)定价:¥66.0《电子商务学》为“十四五”教育部高等学校电子商务类专业教学指导委员会规划教材。 本书以数理分析的形式抽象定义电子商务基础知识、模型和原理,从数学模型的角度分析电子商务的基本理论,使得读者对电子商务的内涵与外延形成抽象认知。本书将理论研究与工程研究相结合,将基础知识与应用研究相结合,将过程知识与管理应用相结合,以背景为引导、以基础为铺垫、以模型为核心、以体系结构为支撑、以原理为纲目、以案例为融合,形成体系化、过程化、案例化的“电子
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电子商务:基础理论+案例分析+实践训练
¥35.9(7.2折)定价:¥49.8本书对电子商务的相关知识进行了系统介绍,包括电子商务概述、电子商务的技术支持、电子商务模式、新兴电子商务、网络营销、网店的建设与运营、物流与供应链、电子商务支付、电子商务安全和电子商务法等内容。本书在每章章末设计了“案例分析”和“实践训练”模块,以培养读者的实际分析与应用能力,帮助读者尽快掌握所学内容。 本书配套有PPT课件、教学大纲、电子教案、题库等资源,用书教师可在人邮教育社区免费下载。 本书既可作为高等院校电子商
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黑龙江省奶牛养殖碳排放税制度:方案设计和减排效果
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0全球气候变暖形势严峻,碳减排问题受到各国高度关注。奶牛养殖碳排放量占畜禽碳排放总量近三成,碳减排潜力巨大。以税收为代表的经济政策工具能通过市场机制实现碳减排。虽然现阶段我国尚未对碳排放征税,但我国承诺到2030年达到碳排放峰值,到2060年实现碳中和,以税收为代表的经济政策能对奶牛养殖碳减排做出多少贡献是亟待解决的问题。黑龙江省是我国重要的奶牛养殖区与原料乳生产基地,规模化养殖使其成为碳排放的重要来源。在该区域研究奶牛养殖碳排放税的问
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基于GNSS及数据挖掘技术的水利工程监管技术
¥27.0(7.1折)定价:¥38.0本书以设备国产化为宗旨,防止形成“卡脖子”技术。在基于北斗及设备国产化的基础上,对其监测方法进行了研究,并通过数据挖掘技术,提高监测精度,使得精度提高、数据稳定,达到或超过进口设备。通过人工神经网络预测,对监测的数据进行计算和分析,对工程的安全状况进行判断和预测,在人工信息化监管平台进行处理、展示和管理,对水利建设管理单位提供极大的便利。本书适合从事水利工程运行管理、水利工程监测和测量的技术和科研人员阅读参考...
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煤矿安全规程班组学习指南:2022
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书为2021年版《煤矿安全规程》(以下简称《规程》)宣贯学习配套图书。书中主要从《规程》概况、地质保障与矿井建设、灾害与事故防治、监控与通信、职业危害防治、事故应急救援等方面,以知识点形式对新《规程》进行讲解,同时融入了煤矿安全生产的主要政策法规、标准规范等内容。本书结构形式适于教学,内容紧密结合现场,便于广大煤炭行业从业人员深入学习领会新《规程》的精神实质与内容要求。本书可作为煤矿企业学习宣贯新《规程》的辅导用书,也可以作为各级各
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地质分析实验(地质分析卓越工程师教育培养计划系列教材)
¥29.8(8.5折)定价:¥35.0《地质分析实验》共分4章,介绍了地质分析实验基础知识以及地质样品的分解及分离富集、岩石矿物分析、有机物分析共50个基本实验。分析方法涵盖了传统的化学分析方法和现代大型仪器分析方法;分析对象包括岩石、矿物、土壤、水体及植物样品;分析内容包括无机元素成分单元素分析,多元素同时分析,元素形态、价态分析及有机物分析等。 《地质分析实验》为高等学校应用化学专业“地质分析实验”课程的学生实验指导书,也可作为地质、冶金、石油、选矿、化工、环境及材
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药品检验行业LIMS电子实验记录本编辑指南
¥61.1(7.1折)定价:¥86.0LIMS全称为实验室信息管理系统,主要用于对实验室工作的各个环节进行全面量化和质量管理,实现检测工作的规范化、自动化和无纸化,承载着与检验业务密切相关的实验室人(人员)、机(仪器)、料(检品、实验材料)、法(方法)、环(环境、通讯)、测(检测、计算)的全面资源管理。本书从药品检验专业人员的角度有针对性的对LIMS建设中可能遇到的重点与难点进行介绍,并提供了经过实践验证的解决方案。文中创造性地提供了电子实验记录本(ELN)格式化模板,通
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工业机器人系统运维技术(智能制造领域高级应用型人才培养系列教材)
¥46.0(7.8折)定价:¥59.0本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术,依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障
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城市安全发展政策解读与实践
¥55.2(8折)定价:¥69.0本书依据国家推进城市安全发展的工作部署,以及有关城市安全法律法规、标准规范的具体要求,结合南京市创建工作的实践情况,以理论阐释和实例分析为主要研究方法,探析城市安全发展的规律和路径,推动基础性、根本性、经常性工作落实,有效化解事故风险和安全隐患,全面压降事故总量和伤亡人数,切实维护人民群众生命财产安全,为经济社会发展提供坚强有力保障...
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印度“能源贫困”研究
¥61.9(7.2折)定价:¥86.0本书以揭示能源与贫困的关系为中心问题展开,试图从印度能源贫困治理的理论和实践中找到切入点。首先,总结和提炼能源贫困的核心理论要素与关键分析指标,构建能源贫困的理论分析框架。其次,结合理论框架分析印度能源贫困的内涵与外延,为揭示能源与贫困的关系补充典型案例。后,立足印度能源贫困治理的理论与实践,围绕利用能源反贫困的目标导向,讨论能源减贫的理论维度和现实路径。 ...
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单簧管演奏艺术与乐队表现研究
¥57.9(8.9折)定价:¥65.0本书共八章,内容包括:单簧管演奏艺术概述、单簧管演奏、音乐艺术的概述、音乐的美学研究、单簧管在管弦乐队演奏形态中的表现、单簧管在演奏中的技巧分析、单簧管的特殊演奏技巧与研究、单簧管片段演奏形态思维体现...
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金融市场学(国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材)
¥54.0(9折)定价:¥60.0本教材是面向新时期金融学教学内容和课程体系改革的成果,教学内容和教学要求都体现了新时期社会主义市场经济的人才需求和学科建设改革的需要,强调了金融市场基础理论与前沿理论,强化了金融市场各子市场业务的实践操作和常规流程等实务,加强了对金融科技、数学建模、风险量度等现代科技和分析方法的运用,更注重学生分析和解决实际问题的能力培养,通过案例教学、要点提示和课后习题等形式巩固学生的理论知识和提升学生的实践能力,从而有效提高金融市场学的教学质量。
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Python数据分析基础(第3版十四五全国统计规划教材)
¥96.8(7.5折)定价:¥129.0《Python数据分析基础(第3版)》通过真实案例,全面介绍Python 3编程基础及其数据分析工具的应用,培养读者通过数据分析问题、解决问题以及对结果评价的能力。全书内容包括:Python 3基本配置和编程基础、编程进阶、数据预处理、数据描述与数据探索、绘图与可视化、统计推断、相关分析、关联分析、回归分析、主成分和因子分析、聚类、判别与分类、列联分析、对应分析、定性数据分析、神经网络和深度学习、时间序列分析、信号滤波等,将读者关
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走向自我与社会-教育戏剧的育人之道
¥61.9(7.2折)定价:¥86.0本书立足于教育学立场,基于身体哲学、具身认知、具身学习以及符号互动等理论,探究教育戏剧对学生成长的积极价值和独特影响,并在此基础上系统分析了教育戏剧的育人途径、育人原则以及育人取向...
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财务管理学(第2版会计学专业系列教材)
¥42.4(7.7折)定价:¥55.0财务管理学是一门经济管理的应用科学,其任务主要是研究公司的融资活动、投资活动和收益分配活动,阐述现代财务管理的基本理论、基本技能和基本方法。本教材的基本内容包括:财务管理绪论、货币时间价值与证券估价、风险和收益、财务分析、财务预测与财务预算、投资决策、长期融资方式、资本结构决策、股利理论与股利政策、短期融资与营运资金管理、公司并购财务管理、国际财务管理等。本书可以供财经类会计专业、金融专业及相关专业的本科和专科学生使用,还可作为其他人
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Harmony OS从入门到精通40例
¥65.9(7.4折)定价:¥89.0本书从基础知识着手,通过实战案例全方面系统地讲解HarmonyOS开发,集前瞻性、应用性、趣味性于一体,阅读群体是对HarmonyOS应用感兴趣的学生、开发人员或者相关从业人员,旨在让更多的人了解并使用HarmonyOS。 本书以实战为主,以案例驱动学习,通过丰富的实战案例由浅入深,以基础知识和案例相结合的方式系统地讲解HarmonyOS应用程序开发的常用技术。全书共10个章节,第1章节为基础阶段,讲解HarmonyOS 开发基础,
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数据库基础与实践项目教程
¥66.4(8.4折)定价:¥79.0本书主要介绍了MySQL数据库系统基本概念、原理、设计方法及数据库应用系统开发的各类知识。共包括9个项目:数据库系统与数据库设计认知、设计电子商务系统数据库、安装与启动MySQL、创建与管理电子商务系统数据库、创建与维护电子商务系统数据表、查询电子商务系统数据表、优化电子商务系统数据库、编程实现对电子商务系统数据表的处理、维护电子商务系统数据库的安全性。项目以设计、创建、使用、优化、管理及维护数据库的真实工作流程为主线,以典型任务引导
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数字管理概论
¥37.2(7.6折)定价:¥49.0本书力图体现数字时代背景下数字化管理的内涵和特点,广泛汲取商科**的理念和方法,立足于本土实践经验和管理案例,对企业经营中的人力资源管理、营销管理、客户关系管理、供应链管理 、财务管理、风险管理以及大数据管理等从数字化角度进行了引导式和探索性剖析,理论与实践相结合,从而为高等院校和社会培训机构培养应用型人才提供有力的教材支撑...
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高等院校思想政治教育中弘扬工匠精神
¥51.0(8.8折)定价:¥58.0本书指出大国工匠精神是时代发展的需要,分析了我国经济发展的新阶段与新趋势,具体分析了工匠精神的内涵、特征、践行与价值,分析了国外工匠精神的特点,以及国外工匠精神对我国培育和弘扬工匠精神的启示...
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中西医结合分子生物学
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0全面介绍了核酸结构、蛋白质的结构与功能、DNA复制、DNA损伤、修复和基因突变、基因转录及转录后的加工、蛋白质的生物合成、基因表达调控、基因及基因组的结构、基因工程、 基因诊断、基因治疗、肿瘤的遗传改变、心血管疾病的基因异常、遗传性疾病的分子生物学、线粒体DNA突变与线粒体疾病、激素作用的分子生物学机制、血液系统恶性肿瘤的分子基础等方面的知识...
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SLAM原理与MATLAB仿真应用
¥30.4(8折)定价:¥38.0本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍,针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论,在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性;针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题,建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法,改善了粒子多样性匮乏问题,提高粒子滤波算法的收敛性;针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的问题,提出了一种基于局 部采样的 UFastSLAM 方法,在证明路标地图局部采样和全局采样估计精度一致性的基础上,降
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冲击-突出双危工作面动力灾害机理与防控技术
¥36.8(8折)定价:¥46.0本书聚焦于深部煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出双重危险工作面动力灾害机理及防治技术问题,以国家自然科学基金项目和煤矿动力灾害防治合作项目为依托,针对煤与瓦斯突出煤层发生冲击地压的力学机制,冲击地压作用下含瓦斯煤层灾变的条件、路径、耦合破裂模式,甚远场强烈地震对含瓦斯煤层灾变的触发机制,冲击-突出双危工作面含瓦斯煤层灾变危险性判定方法与指标、含瓦斯煤层灾变一体化控制技术原理等问题,应用多学科交叉融合的理论、方法与技术,开展了较系统的研究,内容
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复杂信息系统自适应软件建模与可靠性验证方法
¥44.7(7.7折)定价:¥58.0本书从复杂信息系统自适应逻辑建模与验证、自适应时间特性建模与分析、自适应行为不确定性建模与诀策三个方面着手,系统全面地介绍了面向复杂信息系统的自适应软件建模与可靠性验证分析相关的技术、理论和方法...