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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
¥84.0(7折)定价:¥120.0本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开，分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展，目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上，阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制；在基于数据的分数阶自适应控制方法，介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法...
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有机化学实验(谢小敏)
¥35.9(7.2折)定价:¥49.8《有机化学实验》遵循绿色化学的理念，在保证基本技能和基本操作训练的前提下，强调现代有机合成中的无水无氧操作、层析跟踪和层析分离，同时增加了新技术、新技能实验，如微波反应、光化学反应、过渡金属催化、不对称催化及酶催化、多步骤有机合成等相关内容。全书共分六章，包括：有机化学实验的基本知识、有机化合物的分离与提纯技术、有机化学基础实验、现代有机合成方法及多步骤有机合成实验，共65个实验项目。附录则接近从实用性出发，介绍了有机化学实验常用仪器
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
¥57.5(7.2折)定价:¥79.8本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6 章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事水下 机器人等领域研究及应用的研发人员及工程技术人员参考...
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高成长企业碳达峰行动
¥51.8(7.5折)定价:¥69.02020年习近平总书记向世界庄严承诺二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。2021年国务院印发《2030年前碳达峰行动方案》，碳达峰碳中和是我国发展中的重大理论和实践问题之一，绿色低碳发展是经济社会发展全面转型的复杂工程和长期任务。企业是经济发展的重要主体，也应是碳达峰碳中和的重要主体，特别是高成长企业更应在碳达峰碳中和中发挥重要的作用。 本书重点探究高成长企业如何助力碳达峰行动。在概述篇，首
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长三角研究生学术写作论坛优秀论文(第二辑)
¥40.6(7折)定价:¥58.0主编王远弟。2021年度长三角研究生写作能力培养学术论坛由上海市教育委员会主办，上海大学研究生院、上海大学党委研究生工作部、上海大学图书馆、上海大学出版社&期刊社、喀什大学研究生工作处、喀什大学图书馆共同承办，上海大学理学院、上海大学外国语学院为支持单位，于2021年10月28日至29日在上海大学举行。 第二辑收录论文25篇，涉及文学、管理学、社会学、外国语等学科，图书收录在读研究生优秀论文，与同伴一起分享学术写作思路、技巧、方法和写
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软土电渗加固与电动修复
¥81.0(7.5折)定价:¥108.0软土基本物理力学特性包括含水率高、孔隙比大、可压缩性大、强度低等，天然软土作为地基无法满足或低于地上构筑物的承载要求时，需进行地基处理。对于高塑性、低渗透性的细颗粒土，传统的排水固结法处理效果不佳，电渗法具有工期短、设备安装方便等优点，同时不会出现堆载造成的地基失稳，较适用于软土地基的加固处理。同时，人类活动产生的污染物通过多种途径进入土体，超过土地的环境容量和自我净化能力，需要进一步修复处理。电动修复技术是在污染土两端施加直流电场，
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瓜果类蔬菜病虫原色图谱
¥21.6(7.2折)定价:¥30.0“无公害蔬菜病虫鉴别与治理丛书”是非常受农民朋友欢迎的一套三农读物，曾荣获2013年中国科协“公众喜爱的优秀科普作品”、2011年度国家科学技术进步奖二等奖、2009年度中华农业科技科普奖、浙江树人出版奖等并入选首届三个一百原创图书。本书为“无公害蔬菜病虫鉴别与治理丛书”第二版之一分册，以图文并茂的形式介绍了常见豆类蔬菜常见病虫害的危害症状、发生特点、防治方法、专家提醒等，图片特别精美，具有很好的实用性和针对性...
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多媒体技术及应用-(修订版)
¥19.6(7折)定价:¥28.0刘桂阳编著的《多媒体技术及应用(修订版高等学校十二五规划教材)》从开发和应用角度出发，着重介绍了多媒体应用开发工具及平台，其中包括多媒体音频信息、音频处理技术及相关音频处理软件的使用，多媒体图形图像处理，动画和视频的制作，多媒体著作工具的使用，以及网络多媒体技术等。本书注重实际应用，每章节都有相应的实例，并配有交互式课件光盘及相关素材。本书内容可根据需要选讲，参考课时为40～60学时。 《多媒体技术及应用(修订版高等学校十二
