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中华帝王将相(精装全四卷)
¥190.8(5.3折)定价:¥360.0历史即人生，人生即历史。生活中流传着这样一句话：“阅读历史等于游历人生，历史比小说更精彩。”确实如此，历史的重要意义在于，它为我们展现了超越我们所能想象的无穷生活方式，极大地拓展了我们的视野，让我们得以从中学习、思考和领悟。而在中国五千多年文明史的历史长河中，蕴含着无数智慧的宝藏。翻开中国的历史，一幕幕王朝帝国的兴衰成败，一个个历史人物的功过是非，许多重大事件隐含的曲折内幕，文化复兴背后的艰辛努力，无不折射出古人做人与做事的道理...
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
¥132.7(7.9折)定价:¥168.0本书由6章构成：第1章是全书的绪论，主要介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法，解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约
