扫一扫
关注中图网
官方微博
-
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...
