扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医外科学——全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 版权信息
- ISBN：9787030762924
- 条形码：9787030762924 ; 978-7-03-076292-4
- 装帧：平装胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 本书特色
建立了机器人精度补偿技术理论体系，兼具工程指导价值.
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 内容简介
本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 目录
目录**章 绪论 1**节 研究背景及意义 1第二节 地方科技创新平台治理体系的研究现状 6第三节 地方科技创新平台治理体系的基本概念 11第四节 地方科技创新平台治理体系的理论基础 16第二章 地方科技创新平台治理体系的要素 29**节 地方科技创新平台治理主体及功能 29第二节 地方科技创新平台治理的环境嵌入 34第三节 地方科技创新平台的治理机制 39第三章 地方科技创新平台治理体系的运行逻辑 49**节 逻辑前提：服务区域发展需求 49第二节 结构逻辑：治理体系的合理化 52第三节 行为逻辑：治理主体间的良性协同 62第四章 国内科技创新平台的治理模式 69**节 我国科技创新平台的发展历程 69第二节 企业主导科技创新平台治理模式 72第三节 高校主导科技创新平台治理模式 78第四节 校企共建科技创新平台治理模式 86第五节 政府主导科技创新平台治理模式 93第五章 国外科技创新平台的治理模式 100**节 美国：多元治理模式并存 100第二节 欧洲：政府引导+多元主体协同治理 106第三节 东亚：政府主导+多元主体联合+产学研融合 111第四节 发达国家科技创新平台的治理经验总结 115第六章 地方科技创新平台治理的个案分析 118**节 鄂州工业技术研究院的发展概况 118第二节 鄂州工业技术研究院治理中的主体互动 122第三节 鄂州工业技术研究院的治理生态结构 126第四节 鄂州工业技术研究院的治理启示 131第七章 地方科技创新平台治理效能评价体系 136**节 评价指标的设计 136第二节 评价方法的选择 144第三节 指标权重的赋值 147第八章 地方科技创新平台治理体系的困境 152**节 宏观层面：平台治理体制框架亟待优化 152第二节 中观层面：平台整体运行机制不顺畅 156第三节 微观层面：人才培育与成果转化不佳 160第九章 地方科技创新平台治理体系现代化的方略 165**节 理顺政府管理体制，保障政策供给 165第二节
展开全部
书友推荐
- >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥37.1¥48.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥9.9¥29.8 - >
月亮虎
月亮虎
¥19.7¥48.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥9.1¥24.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0
本类畅销
-
家居设计解剖书
¥27.3¥39 -
网络安全基础
¥27.7¥39.5 -
家具造型设计
¥34.3¥49 -
工程硕士研究生英语基础教程学生用书
¥45.6¥68 -
国外电子与通信教材系列信号与系统(第二版)
¥69.3¥99 -
工程机械维修
¥30.8¥40
