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多机器人系统强化学习
¥55.8(8.2折)定价:¥68.0本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究...
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无缝钢管TMCP的理论与实践
¥71.9(7.2折)定价:¥99.9本书共分为6章, 介绍了无缝钢管TMCP的理论与实践。主要内容包括无缝钢管TMCP的研究背景和研究现状, 基于PQF工艺无缝钢管TMCP的实现策略, 无缝钢管TMCP的合金化思路和典型钢种的高温再结晶行为, 无缝钢管控制怜却的传热与相变机理, 无缝钢管TMCP的实验模拟和数值模拟和无缝钢管TMCP的在线微观组织控制与强韧化机理...
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中国城市经济问题研究
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0本书以探索问题为主线，观察城市，认识城市中的主体——人，以人为本，与环境友好，剖析、挖掘城市经济问题的脉络和症结，集思广益，寻求答案(破题之策)，为使我们的城市更加宜人、更加美好，成为人间的“天堂”，启迪心智，添柴加薪，实现真正的“城市的胜利”...
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考虑场地相关危险性的核电安全壳概率地震风险评估
¥51.0(7.5折)定价:¥68.0本书以核电安全壳为研究对象，以我国华南地区某核电厂厂址为目标场地，进行概率地震风险评估方法研究。全书共7章，包括：绪论；场地相关标量型概率地震危险性分析；场地相关向量型与条件型概率地震危险性分析；场地相关目标谱与地震动记录选取；核电安全壳地震易损性分析；核电安全壳概率地震风险分析；结论与展望...
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水平和竖向地震动记录联合选取方法研究
¥58.5(7.5折)定价:¥78.0本书以水平和竖向地震动联合选取为研究内容，以美国太平洋地震工程中心地震动记录为数据基础，开发了竖向和竖向地震动强度参数相关性模型，验证了竖向和竖向地震动强度参数联合分布假设，开发了水平和竖向地震动强度参数相关性模型，验证了水平和竖向地震动强度参数联合分布假设，提出了基于水平和竖向条件谱的水平和竖向地震动记录选取方法，提出了基于水平和竖向广义条件强度参数的水平和竖向地震动记录选取方法，主要内容包括：绪论、水平向地震动强度参数间经验相关性
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民法典时代的金融交易规则
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0我国《民法典》的施行对金融业务交易规则影响巨大，在金融交易的两个核心交易规则合同与担保上有着诸多变化。《民法典》联动修改物权编和合同编，实现了动产和权利担保的“形式小改，实质大修”的立法理念。然而，我国《民法典》的制度供给尚无法满足金融商事实践需求，实践中诸多新型商业模式与法律纠纷仅用《民法典》规则尚无法解决问题。目前的《民法典》文本要在金融商事领域落地，还需做大量的司法适用、监管调整工作。 本书从《民法典》及《担保制度解释》等配套司
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冲击剪切荷载作用下沥青混合料变形特性研究
¥72.0(7.5折)定价:¥96.0本书是一本关于冲击剪切荷载作用下沥青混合料变形特性研究的专著。全书从宏观和微观两个层次对沥青混合料在冲击剪切荷载作用下的变形机理进行分析，重点介绍沥青路面在刹车荷载作用下结构层内部剪切应力应变分布规律，冲击剪切试验方法的可行性，沥青混合料在冲击剪切荷载作用下的变形规律，基于组构分析的沥青混合料在冲击剪切荷载作用下的演变规律，基于冲击剪切荷载作用下的级配优化方法等内容。本书的出版对沥青混合料在冲击剪切荷载作用下的变形规律的研究具有一定的
