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多机器人系统强化学习 版权信息
- ISBN：9787563570607
- 条形码：9787563570607 ; 978-7-5635-7060-7
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多机器人系统强化学习 内容简介
本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
多机器人系统强化学习 作者简介
张文旭，兰州理工大学，副教授，硕导。发表学术论文20余篇，其中EI收录13篇、SCI收录4篇（第一作者或通讯作者4篇）；主持或参与国家自然基金项目5项，甘肃省自然基金项目4项，主持企业委托项目2项；获授权国家发明专利2项、实用新型专利3项、软件著作权4项。
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