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21世纪高等教育规划教材新编工程力学教程/孟庆东
¥27.4(5.5折)定价:¥49.8本书主要适用于普通高等工科院校60~90课内学时的“工程力学”课程全书涵盖了理论力学和材料力学的基础知识在内容顺序安排上有一定特色:运动学→动力学→材料力学，以期达到节省学时提高教学效率的目的书中结合理论分析和例题，列有一定数量的思考题，以启发读者深入思考，其中包括初学者易误会之处以及需要灵活掌握的方法编者在选择这些问题时力戒呆板，以防学生死记硬背在教学中，这些思考题也可供课堂讨论使用编者还设计制作了电子课件，内容图文并茂并配有精美的
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光伏系统清洁维护技术
¥72.5(4.9折)定价:¥148.0本书研究了太阳能光伏发电系统清洁技术现状，主要内容包括太阳能资源开发现状、光伏产业规模及节能减排潜力、太阳能发电形式与组件类型、光伏系统清洁方法、灰尘特性、灰尘颗粒黏附机理、电池板表面灰尘清洁机理、试剂选用与评估、清洁与光伏组件寿命...
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
¥132.7(7.9折)定价:¥168.0本书由6章构成：第1章是全书的绪论，主要介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法，解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约
