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  • 数字逻辑电路设计(第4版微课视频版微课版21世纪高等学校计算机类

    ¥58.6(8.4折)定价:¥69.8

    本书从数字电路的基础知识出发,介绍数制和编码、门电路、逻辑代数、组合逻辑、触发器、时序逻辑、硬件描述语言(VHDL)、可编程器件(PLD、CPLD、FPGA)、在系统可编程技术(ISP)及EDA技术的设计思想等内容。本书采用VHDL描述电路的设计,每章均附有小结、习题与思考题,大部分内容嵌入了微课视频,并提供全部内容的PPT课件。 本书可作为高等院校计算机、通信、电子信息、自动化等专业“数字逻辑”课程的教材,也可作为相关技术人

  • 控制工程基础(第4版)/董景新

    董景新  /  2018-01-01  /  清华大学出版社
    ¥52.5(7折)定价:¥75.0

    《控制工程基础(第4版)》是在董景新等编著的《控制工程基础》第3版的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育国家规划教材建设项目。主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中

  • 电机学(清华大学电气工程系列教材)

    孙旭东  /  2022-09-01  /  清华大学出版社
    ¥55.9(8.6折)定价:¥65.0

    《电机学》是在传承清华大学电机学多年教学经验和教材建设成果的基础上,以培养和提高学生自主学习能力为基本指导思想而编写的。内容包括绪论、变压器、交流电机的共同问题、同步电机、异步电机和直流电机六大部分。 《电机学》全书主要分析电机的对称稳态运行问题,着重阐述电机学的基本概念、基本理论和基本分析方法,强调对电机学基本知识的深入理解和掌握,并要求读者有一定的灵活应用能力。 《电机学》中精选了典型的例题和数量众多、难易程度不同的练

  • PLC控制技术与技能训练

    谢华林  /  2020-07-01  /  清华大学出版社
    ¥35.3(7.2折)定价:¥49.0

    《PLC控制技术与技能训练》根据中等职业教育机电技术专业课程改革成果,以三菱系列的FX2N-48MR为例,结合作者多年的教学研究和经验编写。  《PLC控制技术与技能训练》分为4个模块、20个项目。模块1介绍了PLC的特点、应用、组成及GXDeveloper编程软件的使用等基础知识;模块2设置了PLC控制三相异步电动机的几种典型制作项目,包括点动控制、连续控制、点连混合控制、正反转控制、顺序控制及丫/△降压启动控制;模块3设置了P

  • 电力系统分析

    吴俊勇  /  2019-07-01  /  清华大学出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    《电力系统分析(第2版)》包括电力系统稳态分析(第1~5章)、电力系统暂态分析(第6~8章)和电力系统稳定与控制(第9~11章)共三部分内容。主要讲述:电力系统各元件的参数和等值电路、潮流计算、有功功率平衡和频率调整、无功功率平衡及电压调整、短路的基本概念及计算方法、对称分量法、各序网络的制定、简单不对称短路计算、电力系统静态稳定性及动态稳定性的基本概念及其分析方法。  《电力系统分析(第2版)》可作为高等学校电气工程及其自动化等

  • 通信原理学习辅导与实验指导

    ¥37.2(7.6折)定价:¥49.0

    本书是清华大学出版社出版的新形态教材《通信原理》的配套学习辅导,编者从学习者的学习需求出发,将各章节内容梳理为基本要求、核心内容、知识体系、思考题解答和习题详解等模块。同时结合基于软件无线电技术的课程实验内容,给出了相关MATLAB仿真实验程序。本书结构合理,思路清晰,内容精炼,解题详尽,既可作为学生课程学习的辅导,又有助于教师对课程核心内容的梳理与把握,同时还对通信建模仿真进行了初探。 本书可作为高等院校本科生“通信原理”等课程学习

  • 电路与模拟电子学基础

    ¥66.4(8.4折)定价:¥79.0

    本书面向工科电子信息类本科生,是新的课程体系下的核心课“电路与模拟电子学基础”的教材,主要内容包括:分析电路的基本理论和基本方法,构成电路的基本元器件:电阻、电容电感、二极管、三极管、运放的工作原理,以及应用这些理论和方法进行模拟电路的分析和设计。 “电路与模拟电子学基础”取代“电路分析基础”“模拟电路基础”两门课程,本书作为教材将按新体系框架介绍电路的基本理论与方法,培养电子信息类本科生基本的电路素养...

  • 电路分析基础

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    本书是根据教育部电子信息与电气信息类基础课程教学指导委员会于2004年修订的《电路分析基础课程教学基本要求》,结合电类课程教学改革形势和实际需要编写而成的。主要内容分为7章: 电路的基本概念和定律、电阻电路分析、动态电路时域分析、正弦稳态分析、电路的频率响应和谐振现象、二端口网络、非线性电路。另有附录内容为电路理论发展简史、复数及其运算、Multisim 11使用指南及仿真应用、部分习题参考答案。全书力求准确把握课程体系的基本脉络,体

  • 电路分析及应用(第2版)(微课版)

    ¥42.5(7.2折)定价:¥59.0

    本书主要内容包括电路的组成及基本知识、电路的基本分析方法、单相正弦交流电路、三相正弦交流电路、一阶电路的过渡过程、安全用电、电路知识的工程应用。 本书的理论知识精选教学案例,引导学生在模仿中掌握分析问题的方法与步骤; 实验内容给出操作思路,引导学生根据实际条件自行完成; 工程应用引入实际案例,引导学生通过项目设计与实施提高应用技能。本书把知识难点编写成“电工故事会”,把思政题材编写成“细语润心田”嵌入相关章节。 本书适合电气、自动化、

  • 电工电子学

    江蜀华[等]编  /  2016-01-01  /  清华大学出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

  • 电工基础与技能

    ¥38.7(7.9折)定价:¥49.0

    本书结合高等职业院校现有学生的学情和培养目标而编写,意在帮助学生打好专业基础,并进行相关技能培养。本书在编写过程中采用任务驱动的教学模式,把理论知识学习和动手能力培养密切地融合为一体。全书将整个知识与技能体系分为安全用电、常用直流电路测量与制作、单相交流电路的制作与测试、三相交流电的测量及电工操作技能5个模块,每个模块设置若干典型的工作任务,通过任务的实施,锻炼学生将理论知识应用于实践的能力,以及分析和解决问题的能力。 本书适

  • 全国高等学校自动化专业系列教材自动控制原理综合实验教程/王建

    王建辉、王彦婷  /  2020-10-01  /  清华大学出版社
    ¥29.4(8.4折)定价:¥35.0

    自动控制原理是自动化相关专业的基础理论课。本书主要介绍自动控制原理的经典验证性实验及综合设计性系统实验。全书共11章,内容包括自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、非线性系统分析、线性离散系统、基于ELVIS II的控制系统设计、单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计、旋转倒立摆控制系统的设计、实验中常用仪器设备的使用、实验报告等。 本书可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关

  • 通信与电子信息工程专业导论/刘帅奇 赵杰 郑伟

    ¥50.2(8.4折)定价:¥59.8

    《通信与电子信息工程专业导论》以新工科建设作为基本指导思想,以工程教育专业认证为基本要求,侧重于知识单元化,并对学生毕业的要求形成强有力的支撑。本书突出工程教育专业认证的特色,书中选编的知识可以对学生的自学能力、文献检索能力和通信工程专业热点研究能力有极大的提升。为了方便教学,作者为本书专门制作了高品质教学PPT,相关授课老师可以下载使用。另外,《通信与电子信息工程专业导论》各章后都提供了必要的习题供教学参考。 《通信与电子信息工程

  • 高等院校信息技术规划教材数字逻辑电路设计/范文兵 李浩亮 李敏

    ¥67.2(8.4折)定价:¥80.0

    本书是依据教育部2017年新制定的工程教育认证标准“电子技术基础课程教学基本要求”编写的。全书共分为九章,主要内容包括逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、存储器和可编程逻辑器件、D/A、A/D转换器和数字系统典型应用等。书的每章中有例题,每章之后附有习题,以利于学生联系实际,巩固所学知识...

  • 信号与系统实验与实践(第3版)

    ¥36.5(7.6折)定价:¥48.0

    本书是《信号与系统》理论课程的配套实验和实践教材,是南京航空航天大学信号与系统课程组多年的教学改革成果之一,包含了开发并应用于教学的22个实验与实践项目,其中既有硬件设计与测试实验,也有应用C语言、EWBM、ATLAB等软件平台的设计与应用实验。全书共分四章:章实验技术基础包括3个实验,第2章、第3章包括了时域分析、卷积、电信号的合成与分解、抽样定理等15个实验项目。第4章是课程设计,包括通信系统中调制信号的设计、股票市场(即离散信号

  • 数字信号处理教程

    ¥44.8(7.6折)定价:¥59.0

    本书内容包括:正弦信号和频谱分析、采样;时域离散信号和时域离散系统;时域离散信号和滤波器的频谱分析;离散傅里叶变换;快速傅里叶变换;有限脉冲响应数字滤波器的设计;无限脉冲响应数字滤波器的设计。 针对网络教学中短时学习的特点,我们将课程中涉及到的百余个知识点有机拆分,采用“应用+理论+例题+练习”的编排模式,使读者在短时间内掌握课程中的各个知识点,借助MATLAB软件给读者提供一个良好的算法可视化环境。通过这种编排模式,学生线上的学习

  • 高压直流输电原理与应用(第2版)

    ¥42.0(7.5折)定价:¥56.0

    本书系统地介绍了高压直流输电基本原理和工程应用,内容共11章,涉及直流输电的基本概念和原理、换流电路工作原理、换流站及主设备、直流输电线路、谐波与滤波器、直流系统的控制和保护、直流系统的功率损耗及可靠性评估、特高压直流输电以及柔性直流输电、多端直流输电等前沿技术。 本书主要供电气工程专业硕士研究生、工学硕士研究生,以及电气工程及其自动化等相关专业的本科生教学和科研使用,并可供直流输电工程的设计与运行人员参考...

  • 自动控制原理及应用

    董红生  /  2014-03-01  /  清华大学出版社
    ¥40.2(8.2折)定价:¥49.0

    《自动控制原理及应用》是根据培养应用型人才的基本要求编写的,系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。  《自动控制原理及应用》共分8章,内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。  《自动控制原理及应用》从工程实际应用出发,内容全面,重点突出,叙述深入浅出、循序渐进、通俗易懂,每章都配有一

  • 电气控制与PLC技术应用(第2版)

    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    《电气控制与PLC技术应用(第2版)》内容分为电气控制技术和PLC技术两部分,共6章。前5章的主要内容包括:工厂典型生产机械电气控制系统的运行维护和故障排除,运料小车、工业机械手和广告彩灯的PLC控制系统运行维护及调试,PLC通信技术应用。第6章为技能实训,通过单项和综合技能项目训练,满足维修电工和PLC设计师职业技能鉴定的要求,构建职业资格证书“直通车”。  《电气控制与PLC技术应用(第2版)》内容先进、实用,简明扼要,图文并

  • 工厂电气控制技术(第2版)

    曹才开  /  2021-02-10  /  清华大学出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    《工厂电气控制技术(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。  《工厂电气控制技术(第2版)》系统地介绍了工厂电气控制设备的电气控制原理、典型控制线路及设计方法、日本三菱FX2N系列超小型可编程控制器的原理及应用。内容包括:常用低压电器、电气控制线路的基本环节、生产机械电气控制线路分析、电气控制线路的设计及元器件选择、可编程控制器的组成及工作原理、可编程控制器的指令、可编程控制器的应用、可编程控制器的通信。每章后附有适量

  • 信号检测与估计

    张立毅  /  2022-01-01  /  清华大学出版社
    ¥27.7(7折)定价:¥39.5

    《信号检测与估计(第2版)》共分12章,系统地介绍了信号检测与估计的基本理论。首先阐述本课程的基础理论、随机信号分析及其统计描述。其次,介绍经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测,以及序贯检测等基本检测理论和方法。最后,介绍经典估计、信号参量估计、信号波形估计(维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波),以及功率谱估计等基本估计理论及方法。在编写过程中,既注重结构的完整性和内容的连续性,也强调理论推导的循序性和语

  • 电工电子实习指导

    ¥18.0(7.2折)定价:¥25.0

    《电工电子实习指导》按照教育部高等学校实践教学水平评估和教学大纲的要求编写,是专门面向实践教学环节的实习指导书。全书共4章,主要内容包括电工电子实习简介、实习安全操作规程及考核办法、三相异步电机正反转电路安装与调试、X62W多能铣床电路的安装调试与电路故障考核、数控车床装调维修考核、收音机装配与调试、印制电路板设计与制作、智能家居系统控制与体验、循迹避障小车制作与调试、智能分类垃圾桶设计。 《电工电子实习指导》可作为高等院校各类理工科

  • 电工基础(第3版微课版高职高专装备制造大类理实一体化教材)

    ¥44.3(7.5折)定价:¥59.0

    本书的主要内容包括:电路的组成及基本知识、电路的基本分析方法、单相正弦交流电路、三相正弦交流电路、磁路与变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的典型电气控制电路。本书的主要特色包括:知识学习精选教学案例,鼓励学生在模仿中掌握分析问题的方法与步骤;应用技能和操作类内容以“图形+表格”的方式给出,便于学生看图理解和对比学习。 本书适合装备制造大类高职高专在校学生、成人教育及函授学生、企业电气工程技术人员阅读使用。本书配套有知识点微

  • 电路原理(第二版)(本科教材)

    江缉光,刘秀成  /  2007-03-02  /  清华大学出版社
    ¥69.3(7折)定价:¥99.0

    《电路原理(第2版)》是《电路原理》(江缉光主编,清华大学出版社,1996)的修订版,内容符合教育部高等学校电子信息与电气信息学科教学指导委员会基础课程教学指导分委员会2004年颁布的“电路理论基础”和“电路分析基础”的教学基本要求。  《电路原理(第2版)》共分20章,包括电路元件和电路定律、简单电阻电路的分析方法、线性电阻电路的一般分析方法、电路定理、含运算放大器的电路、储能元件、一阶电路、二阶电路、卷积积分的应用、正弦电流电

  • Android 手机应用开发简明教程

    董志鹏  /  2021-01-01  /  清华大学出版社
    ¥47.6(7折)定价:¥68.0

    《Android手机应用开发简明教程》结合教学特点,以Android 4.4.2版本为例,由浅入深地讲述了Android应用程序的开发技术,涵盖了Amdroid技术人员成长道路上的众多知识。 全书共分15章,主要内容包括Android的发展历史、特点和优势、系统架构与开发环境的配置,以及各种常见开发工具的安装和使用、各种Android应用程序的设计与开发等。该书在最后一章,以贪吃蛇小游戏为例介绍了游戏项目的完整实现。  《Andr

  • 自动识别技术概论

    刘平  /  2021-12-01  /  清华大学出版社
    ¥36.9(8.2折)定价:¥45.0

    本书共分6章,分别是绪论、条码识别技术、射频识别技术、卡类识别技术、图像识别技术、生物特征识别技术...

  • 信号与系统(第2版·微课视频版)

    许淑芳  /  2022-07-01  /  清华大学出版社
    ¥56.9(7.2折)定价:¥79.0

    本书深入系统地阐述信号与系统的基本理论和分析方法。全书共10章,内容包括:信号与系统的一般概念,连续时间信号与系统的时域分析、频域分析、复频域分析,连续时间信号的采样,离散时间信号与系统的时域分析、z域分析、频域分析,以及系统的状态空间分析。全书突出信号与系统的基本概念、分析方法以及知识脉络。每章开篇的导引设问和结尾的结语、知识MAP形成本课程的整体知识框架;穿插于内容中的问题思考、深入分析、提示、诀窍等帮助读者更好地理解并掌握相关知

  • 数字电路与逻辑设计(第4版)

    ¥54.6(8.4折)定价:¥65.0

    本书本着简洁、通俗、优选和实用的原则精心编写,重点着眼于方法和能力的培养。本书主要内容有数字逻辑电路基础知识、逻辑门、逻辑代数与逻辑函数、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、半导体存储器和可编程逻辑器件、脉冲波形的产生与变换、数模和模数转换器。 本书每章有小结、习题(或思考题),最后有自测试卷,并附有部分习题答案和自测试卷答案,便于教学和自学。 本书可作为高等学校和成人高等教育各专业数字电路课程的教材(40~60学时)。本书也可供工程

  • 电工电子技术

    陈新龙  /  2021-08-09  /  清华大学出版社
    ¥46.2(7折)定价:¥66.0

    《电工电子技术》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,继承了作者已出版的《电工电子技术(上、下)》(“十五”国家级规划教材)、《电工电子技术基础教程》的建设成果,编写时力图通俗易懂,大幅压缩了电工电子技术各基础理论,进一步强调了应用。  《电工电子技术》共分为两篇:上篇为电工基础,内容包括电路、变压器、电动机及其控制;下篇为电子技术,内容包括模拟电子技术、数字电子技术。各章均备有较多的例题、习题、思考题,并对电路、数字电子技术嵌

  • 电力拖动自动控制系统 (第2版)

    刘松  /  2019-08-01  /  清华大学出版社
    ¥27.0(5.5折)定价:¥49.0

    本书详细介绍了直、交流电动机调速系统的理论及应用,主要包括直流调速系统的静、动态特性分析,晶闸管直流电动机不可逆与可逆调速系统,自动控制系统的工程设计方法,直流脉宽调速系统,交流调压调速系统等内容...

  • 电路分析仿真实验教程

    李学明  /  2021-01-01  /  清华大学出版社
    ¥31.9(5.5折)定价:¥58.0

    《电路分析仿真实验教程》第1章到第8章的内容顺序和《电路分析》教材完全一致。只要拥有一台电脑,安装上NI Multisim 11仿真软件,就不再受时间、地点的限制,随时随地都可以做电路方面的仿真实验。通过仿真实验可以大大提高分析、理解问题的能力和培养创新能力。该书第9章介绍了NI Multisim 11仿真软件的使用方法、仪器仪表的使用方法和仿真分析法的使用步骤,并配有例题,便于自学。   《电路分析仿真实验教程》可以作为高等院校

  • 数字电子技术(第2版)

    李承、徐安静  /  2022-07-01  /  清华大学出版社
    ¥50.7(8.6折)定价:¥59.0

    本书系统介绍了数字电子技术的基本电路、基本原理与方法。全书共分为10章,主要内容包括:数制与码制、数字逻辑基础、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲产生与整形电路、存储器与可编程逻辑器件、模数与数模转换电路、VHDL硬件描述语言介绍。本书注重概念、方法的讨论,同时配有适当的例子作为分析计算训练的需要。各章配有小结、习题,其中绝大部分习题配有答案,便于教学与自学。本书而可作为高等学校工科电子信息类、机电类等相关专业“数字电子

  • 模拟电子技术实践教程——实验方法、实验设计与课程设计

    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    本书是一本新形态模拟 电 子 技 术 实 践 教 材( 含 纸 质 图 书、 教 学 大 纲 和 视 频 教 程) 。全 书 共 分 为 3 篇。 第1篇模拟电子技术实验方法( 第1 ~ 3章) , 介绍模拟电子技术实验基础知识、 电子电路调试与故障检测 技术、 常用工具。第2篇模拟电子技术实验设计( 第4章和第5章) , 介绍验证性实验和设计性综合实验两 部分。其中, 验证性实验( 1 3项) 是对重要基本理论的强化理解和验证; 设

  • 信号与系统分析(清华大学出版社十四五规划教材)

    聂小燕、杜娥  /  2022-08-01  /  清华大学出版社
    ¥37.4(7.2折)定价:¥52.0

    本书全面论述和阐述信号与系统分析的基本理论和分析方法,主要内容包括信号与系统的基本概念,LTI连续时间系统的时域分析、频域分析和复频域分析,LTI离散时间系统的时域分析、z域分析和频域分析。本书按照先时域后变换域、先连续后离散、先信号分析后系统分析的指导思想,重点突出三大变换、两大系统。全书图文并茂,实例丰富,提供配套的教学资源、知识全景图和各章思维导图...

  • 电机与拖动

    ¥57.0(6折)定价:¥95.0

    从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容,主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算,由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法,各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析,各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成,电力拖动系统的方案与电机的选择等...

  • 高等学校电子信息类专业系列教材电路原理教程(第2版)/汪建

    汪建、程汉湘  /  2020-09-01  /  清华大学出版社
    ¥85.1(8.6折)定价:¥99.0

    本书旨在解决互联网时代新零售和电商运营工作中无所适从,想努力而又不知道努力方向,抑或每天忙碌却看不到改变和进步和改变的问题,助读者一臂之力,帮助成长为电商达人。书中的多方面运营教程能帮助读者找到店铺从无到有到壮大所经历的每个阶段的发展要领。书中所阐明的电商行业的运营逻辑,即思考和分析运营者的自我定位和发展模式,旨在启发运营者摸索出运营现象背后的逻辑,从而获得巨大流量并掌握运营逻辑,以启发运营工作者对提高和完善微观店铺的经营能力...

  • 高等学校电子信息类专业系列教材模拟电路分析与设计(电工电子基

    ¥74.8(8.4折)定价:¥89.0

    本书系统论述了模拟电路的基本原理和设计方法。全书包括12章:半导体基础知识、半导体晶体管及其基本电路、场效应管与特殊三极管基本应用电路、集成运算放大器、放大电路的频率响应、负反馈放大器、集成运算放大器组成的运算电路、低频功率放大器、信号检测与处理电路、波形发生电路、直流电源、模拟电子线路读图与设计方法。全书各章均提供了丰富的习题,这些习题多改编自高校研究生入学考试题,针对性极强;全书配有精心制作的教学课件,便于教师参考使用。

  • 高等学校电子信息类专业系列教材现代通信原理(微课视频版)/孙学

    ¥66.4(8.4折)定价:¥79.0

    本书以通信系统为主线,深入浅出地介绍了通信基本原理和相关技术。全书共分为12章内容,内容和概念的表达清晰易懂,对理论的分析由浅入深、条理清楚,重在讲清原理和分析方法,物理概念与必要的理论推导相结合,减少冗长的推导。而且本书中增添了OAM复用技术、5G关键技术、认知无线电技术以及空天地一体化信息网技术等新的通信技术,紧跟实际和未来通信的发展方向,能够让读者了解到靠前外近期新的通信技术,可读性好...

  • 工程力学计算方法与程序设计

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    工程力学计算机方法主要讲授把工程力学的解题过程计算机化的涉及到的基本理论,算法研究,程序设计和采用电算求解工程力学问题的步骤。主要内容包括线性代数方程组基础知识,平面桁架计算机方法,平面物系计算机方法和梁变形的计算机方法...

  • 新工科机器人工程专业规划教材机器人学--规划控制及应用(新工科

    ¥33.4(8.4折)定价:¥39.8

    本书主要是讨论机械手结构及其控制,包括空间变换,机械臂运动学,静力学,动力学,路径规划,以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书,把机器人理论学习与实验过程密切联系起来,从而使机器人的学习成为既有理论,又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上,快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣,本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上...

  • 面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材信号与系统

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    本书系统介绍信号与系统的基本理论和分析方法。全书共7章,围绕连续和离散两类系统,介绍时域和变换域的分析方法。其中~4章讨论连续时间信号与系统的时域、频域分析和复频域分析,第5章和第6章讨论离散时间信号与系统的时域和z域分析。为了加强读者对知识的理解和掌握,在面向应用的基础上,第7章利用MATLAB/Simulink对信号与系统的一些应用进行实例仿真。本书简明易懂、重点突出,书中配有丰富的例题与课后习题。 本书可作为高等院校通信、电子信

  • 全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材移动机器人(全

    陈白帆、宋德臻  /  2021-03-01  /  清华大学出版社
    ¥34.7(7折)定价:¥49.5

    本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到不错应用,逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材,也可供专业技术人员参考或者培训教材...

  • 非线性控制理论及应用

    ¥74.8(8.4折)定价:¥89.0

    非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分(章~第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即,非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5

  • 电子电路分析与设计(第四版)——模拟电子技术

    ¥109.8(7.9折)定价:¥139.0

    本书主要讲解不错模拟电路,包括理想运算放大器及其应用、集成电路恒流偏置和有源负载及其在IC设计中的应用、差分及多级放大电路、反馈及稳定性、集成电路应用和设计,在IC应用中重点讲解有源滤波器和振荡器电路分析与设计...

  • 传感检测技术

    ¥36.4(7折)定价:¥52.0

    本书可以分为三大部分,部分介绍传感检测系统的组成、传感器的基本概念和发展趋势、传感检测技术基本知识等;第二部分按工作原理分别介绍了典型传感器的基本原理、结构、测量电路以及实例分析,包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、电动势式传感器、光电式传感器、温度传感器、气敏及湿敏传感器和智能传感器与软传感器、数字式传感器等;第三部分介绍了新型的比较实用的传感检测技术...

  • 工厂供电(第2版)

    关大陆  /  2021-07-01  /  清华大学出版社
    ¥29.4(7折)定价:¥42.0

    《工厂供电(第2版)》包括8章,分别为概论、工厂供电系统的常用设备、工厂的电力负荷计算及短路计算、工厂供电系统及变配电所、电力变压器、电气设备及导线截面的选择及校验、工厂供电系统的过电流保护、供电系统的二次回路和自动装置。  《工厂供电(第2版)》内容注重工厂供电技术与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,结构层次分明。每章前有本章知识点,章末有本章小结和习题。  《工厂供电(第2版)》可以作为高等院校的电气工程、自动化和电气技

  • 数字电路与逻辑设计

    ¥66.4(8.4折)定价:¥79.0

    本书为适应培养应用型人才需要和高校教学改革新要求,根据授课团队多年的教学实践和改革经验编写而成,深入浅出地介绍了数字电路与逻辑设计的基本知识、基本理论、基本器件和基本方法,详细介绍了各种逻辑电路的分析、设计与实现的全过程。本书论述严谨,概念准确,文句精练,题例丰富,内容取舍兼顾相关知识的成熟性和优选性。本书的突出特点是理论知识与实际应用紧密结合,通过实验内容和数字电路应用实例加深对理论知识的深入理解和综合应用,既达到了对基础理论知识的

  • 测试技术仿真与实践

    李志宁  /  2021-10-01  /  清华大学出版社
    ¥37.8(8.4折)定价:¥45.0

    本书主要用于辅助“测试技术”课程教学,内容分为两篇。篇为测试技术虚拟实验,包括信号分析理论虚拟仿真实验和测试电路仿真分析案例,目的在于为验证信号分析理论和测试电路提供虚拟实验平台,解决相关内容抽象、传统教学手段效率低下的难题。第二篇为测试技术实体实验及工程案例,包括测试技术实体实验、虚拟仪器开发及车辆底盘系统测试案例,目的在于将理论与实践相结合,解决学以致用的问题。全书共有5章,从第2章开始,每一节都有思考题。 本书主要读者对象为机械

  • 电工技术与电子技术实验指导(第2版)

    暂无  /  2022-01-01  /  清华大学出版社
    ¥30.0(7.9折)定价:¥38.0

    本实验指导书适用于大专院校非电专业多学时电工学课程的实验教学。其实验内容分为两部分:第1部分是电工技术实验,编有8个实验,分别为基本电工仪表的原理与使用、RLC串联电路的频率特性、三相电路、RC电路的过渡过程、继电器接触器控制电路、可编程控制器、SPICE电路仿真实验及Multisim电路仿真实验:第2部分是电子技术实验,编有12个实验,分别为单管放大电路的研究,品体管多级放大器与负反馈放大器实验,直流稳压电源实验,可控硅单相全波整流

  • 数字图像处理基础

    阮秋琦  /  2009-12-01  /  清华大学出版社
    ¥42.5(7.2折)定价:¥59.0

    本书全面、系统地介绍了数字图像处理的基础理论及基本技术。全书共分10章,包括绪论,图像、图像系统与视觉系统,图像处理中的正交变换,图像增强,图像编码,图像复原,图像重建,图像分析,数学形态学原理,模式识别的理论和方法。在每章结尾都附有思考题,供教学或自学练习。同时提供作者编制的数字图像处理实验软件以及相应的MATLAB及C语言程序。为方便教学,还提供了相应的电子教案。 本书可作为高等院校信号与信息处理、通信、自动控制、遥感、生物工程

  • 电路学习指导与习题精解(第三版)

    邢丽冬  /  2016-08-01  /  清华大学出版社
    ¥55.3(7折)定价:¥79.0

    《电路学习指导与习题精解(第三版)》综合教育部2011年制订的高等工科院校《电路、电路分析课程教学基本要求》及硕士学位研究生入学考试要求,参阅了国内出版的电路、电路分析新教材,全面总结、归纳了电路课程的基本内容、基本概念、基本要求、重点、难点、各种分析和计算方法,以及这些知识在解题中的应用。  《电路学习指导与习题精解(第三版)》共10章,主要内容有:电路的基本概念和基本定律,电阻电路等效法分析,电阻电路系统法分析,正弦稳态电路相

  • ●数字电子技术基础

    海波  /  2021-09-01  /  清华大学出版社
    ¥24.5(7折)定价:¥35.0

    全书内容共分9章,分别介绍了数字逻辑基础、逻辑代数基础及逻辑门、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、半导体存储器、数/模和模/数转换、数字系统分析与设计...

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