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PID控制器解析设计
¥88.8(6折)定价:¥148.0本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计
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BSM模型:污水处理过程控制策略的评估基准
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0本书主要介绍污水处理过程的基准模拟工具BSM1、BSM_LT和BSM2,并进一步总结全厂模拟性能评估和控制性能评估。不仅可用于评估控制器性能,还可用于评估过程监测性能,包括评估传感器和执行器中的故障检测算法。本书深入阐述与基准评估平台(BSM)系列相关的一些基本问题,如什么是基准评估平台,如何使用基准评估平台,如何使用基准评估平台实现全厂模拟性能评估和控制性能评估等...
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无人机系统成像与感知——部署与应用
¥109.5(7.5折)定价:¥146.0本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用,重点阐述了无人机物理—网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容,并介绍了相关实际应用案例...
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无人机系统成像与感知——控制与性能
¥118.5(7.5折)定价:¥158.0本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用,重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容,并介绍了相关实际应用案例...