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自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
¥125.3(7折)定价:¥179.0本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始,一步步增加各种模块,省略复杂的工程细节,最后形成一个完整的系统。本书在逻辑上是完整自洽的,在内容上则是通俗易懂的。
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中国历史研究院集刊2020年第2辑(总第2辑)
¥210.0(7折)定价:¥300.0《中国历史研究院集刊》是由中国历史研究院主办,历史研究杂志社编辑出版的集刊,主要刊发史学理论和史学史、中国史、世界史、考古学等方面的很好学术成果。本辑为第2辑,收录了6篇文章...
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人文价值的再发现及新诠释
¥117.6(7折)定价:¥168.0本书为第六届中韩人文学论坛文集。全书分为序言、主旨演讲、共同研讨、文学,历史,哲学,语言教育文化七个部分,论文主题涉及汉语韩语的类型学比较,家国情怀,价值对话,感染伦理,东西文化论证,韩国当代小说在中国的翻介出版情况,韩中民族起源神话的现代意义,韩国现代诗人的东亚经验,新媒体时代的文化交融,从《论语》木简看东亚文化交流,人工智能的伦理反思,哲学后发国家的身份交流及其克服,城市文化空间等...