开源机器人操作系统—ROS

目前，ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张，内容包括书中

单片机应用技术项目化教程

《单片机应用技术项目化教程》以9个项目为载体，采用任务驱动式编写，以51单片机为背景，全书采用C语言编程，用Proteus进行仿真实现。以任务的实施为主线，系统介绍了MCS—51单片机硬件结构、指令系统、中断、定时器、程序设计和单片机的接口技术等，通过教、学、做一体的教学思路，使学生掌握单片机原理、单片机应用系统设计与制作技能。　　《单片机应用技术项目化教程》可作为高等院校电子电气类各专业的教学和实验用书，也可供学生进行课程设计、

Python学习笔记-从入门到实战

精讲学习视频全程相伴，扫码即看；331个有趣实例及精彩分析娓娓道来...

Flask Web开发入门、进阶与实战

本书循序渐进、深入讲解了使用Python语言开发Flask Web程序的知识, 并通过具体实例的实现过程演练了使用Flask框架的方法和流程。全书共18章, 内容包括: Flask Web开发基础、使用Flask模板、实现表单操作、Flask数据库操作、用户登录验证等...

随身查——Excel函数与公式综合应用技巧

本书以技巧的形式，介绍如何使读者快速将自己打造成电脑应用能手的诀窍。全书共7章，分别介绍Windows系统使用技巧、Word使用技巧、Excel使用技巧、PowerPoint使用技巧，压缩软件、图像处理及软件的使用技巧，网页浏览、网上聊天、网上购物及网上信息查询等方面的内容。 本书实用性和可操作性强，很好适合想快速学会电脑应用并成为电脑应用能手的读者阅读...

PhotoshopCC实用教程

本书以零基础讲解为宗旨，以图文并茂、理论与实战相结合的方式引导读者深入学习。本书涵盖了Photoshop CC常用的各个功能，深入浅出地讲解使用Photoshop CC处理图片的各项技术及实战技能；书中的实例针对性强，以便读者在学习软件技法的同时能够快速掌握每个知识点，为日后应用于工作打好基础；通过理论知识、实战、提示等内容，指导读者提高技能...

Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册

《Origin 9.0科技绘图与数据分析不错学习手册》以叙述Origin 9.0版本的功能为主，由浅入深地讲解了Origin的知识，涵盖了一般用户所要用到的各种功能，并详细介绍了Origin常用工具的使用。《Origin 9.0科技绘图与数据分析不错学习手册》按逻辑编排，自始到终采用实例描述，内容完整且每章相对独立，是一本简明的Origin使用手册。 《Origin 9.0科技绘图与数据分析不错学习手册》共分为16章，详细介绍了Ori

协同虚拟维修中体感交互控制技术研究

面向协同虚拟维修过程中的体感交互控制过程，本书主要研究了基于蚁群算法的协同式维修任务分配方法，构建了面向协同式维修操作的维修人员、维修工具及维修资源动态演化模型，针对被动式光学运动捕捉系统获取的人体运动数据，提出了虚拟人体空间位置信息处理方法和下肢运动平滑处理方法，研究了基于单个关节点运动信息的人体下肢动作识别技术以及人体下肢动作实时识别技术，实现了协同式虚拟维修操作仿真平台的设计与开发。 本书可作为高等学校计算机工程、仿真技术、维修

内容中心网络路由方法

本书系统地介绍了内容中心网络的发展及其路由方法。全书包括内容中心网络核心技术、内容中心网络路由机制、内容中心网络缓存机制，以及内容中心网络安全研究。章为绪论；第2章介绍了内容中心网络的命名技术、路由与转发技术及缓存技术；第3章介绍了内容中心网络的相关路由方法；第4章介绍了内容中心网络的缓存决策及缓存替换策略；第5章讨论了内容中心网络在安全路由方面的研究...

建筑信息模型(BIM)专业技术人员岗位能力评价标准

本书是由国家邮电通信人才交流中心组织的全国 BIM 专业技术等级考试的标准和命题依据，是应试人员推荐的指南。 本书包含术语说明、BIM 专业技术岗位说明和不同岗位的能力评价标准。 本书的读者对象主要是参加全国 BIM 专业技术等级考试的人员，也可供其他相关从业人员参考...

职业教育应用型人才培养培训创新教材计算机应用基础/周然灿 张富建 喻红兰

本书结合计算机应用基础任教老师的经验，提取不同专业的学生在应用计算机很频繁的部分知识，并针对很常用的知识点去提高学生的基本功；所有知识迎合学校机房电脑配置及系统；特别针对中高职学生，需要撰写求职信、毕业论文、进行创新创业大赛等，对排版、PPT制作等知识进一步加深练习，并附上毕业论文排版实例、毕业设计答辩PPT实例，同时增加资讯检索、电子商务、网络购物、买票订房实例、网络教学平台使用、大数据等与时俱进的内容，读者使用微信扫描二维码即可观

大数据环境下的物联网系统/国之重器出版工程

本书以当前有代表性的物联网系统与大数据技术融合发展趋势为主线，结合已发布的若干重点物联网基础通用技术的国家标准，系统地介绍了在大数据环境下的物联网技术架构、数据感知与数据融合、协同信息处理、大数据管理架构与关键技术及融合大数据的智能物联网系统发展趋势和应用实例。 全书共分13章，章介绍物联网的发展历程与大数据，第2章进行了物联网技术体系架构的多视图分析，第3章和第4章介绍了物联网系统的数据感知与数据融合方法及协同信息处理，第5章到0章

从新手到高手UG NX 12.0产品设计、模具设计与数控编程从新手到高手

《UG NX 12.0产品设计、模具设计与数控编程从新手到高手》综合考虑模具企业一线工作岗位中UG 软件常用的知识点，精心安排了15 章内容进行详细讲解，其中包括NX 设计入门、UG 装配、工程图设计、简单零件设计、复杂零件设计、参数式零件设计、从上往下零件设计、常用曲面设计、PMI 标注、钣金设计、模具设计（包括两板模设计和三板模设计）、电极设计、数控编程和逆向工程设计等。书中内容既能引起初学者的学习兴趣，又符合实际工作的具体要求，

智能控制技术

本书介绍了智能控制的基本理论和应用技术，同时结合MATLAB模糊控制、神经网络和遗传算法工具箱的使用介绍了智能控制系统的设计实现...

机器学习系列基于Google云平台的机器学习和深度学习入门

本书主要介绍了Google云平台中有关机器学习的多种工具，以及如何使用它们来进行机器学习。这些工具对使用者在机器学习理论方面的要求很低，读者可以在仅了解一点有关机器学习基础知识的前提下使用它们。本书在使用每种机器学习的工具或技术之前，都会对相应的理论进行较为详实的介绍。但也同时考虑了机器学习理论的复杂性，在对理论知识的介绍中避免了复杂的数学公式，取而代之的是生动浅显的例子。其中很多示例是使用Python代码在Google云平台上实现的

网页设计

本书包括初识Web和Internet、Web文字、颜色方案、页面布局、交互元素设计、网站设计与推广、设计人员手册等内容...

C语言学习辅导与实践

本书共分为课后习题解答 ; 典型例题解析与习题篇 ; 上机实验篇 ; 综合练习题篇四部分, 主要内容包括: C语言与程序设计 ; C语言基础 ; 结构化程序设计 ; 构造类型数据 ; 模块化程序设计 ; 变量有效范围与存储类别等...

计算机网络技术基础-(第3版)

本书主要介绍计算机网络的基本通信原理及网络设备基本配置。主要内容包括计算机网络的基本概念；数据通信原理；网络通信中的地址与路由；路由器的基本配置；路由选择协议RIP以及静态路由注入；传输层与网络层通信原理；局域网、VLAN及交换机的配置、VLAN间路由、第三层交换机配置；SOHO无线网络技术和网络地址转换。结合当前网络技术的发展，本书融入了IPv6的基本概念及基本配置，包括IPv6地址、路由以及RIPng配置。 本书可作为高等职业院

计算机网络原理与实践(第2版)/蒋建峰等

苏州工业园区服务外包职业学院与嘉环公司合作成立嘉环ICT学院，积极参与ICT专业的人才培养，提出教育服务整体解决方案。本教材针对目前高职高专学生的认知特点以及高职高专教育的培养目标、特点和要求，介绍了计算机网络的基本知识和实践技能，对版中的技能点和知识点进行了更细致的讲解。全书共10章，主要介绍了计算机网络和仿真软件Packet Tracer、网络体系结构、物理层协议及通信基础知识、数据链路层的基本功能、网络互连技术、IPv4地址和I

JSP应用与开发技术(第3版)

JSP(Java Server Pages)是由Sun Microsystems公司倡导的、许多公司参与建立的一种动态网页技术标准。JSP被赋予了Java技术的强大功能，能够为用户提供强大的技术支持；同时，JSP继承了Java的优势，可以建立安全的、跨平台的动态网站。 《JSP应用与开发技术(第3版)》详细讲解了JSP的基本语法和Web程序设计方法。全书共16章，可分为7个部分。章和第2章是部分，介绍了JSP与Web技术概论和开发环境

REVIT建筑设计基础操作培训教程

Revit作为一款三维参数化建筑设计软件，其具有强大的可视化功能，所有视图与视图、视图与构件、构件与明细表、构件与构件之间具有相关性联系，真正实现了“一处修改，处处更新”，极大的提高了建筑设计质量和效率。 围绕Revit软件中的建筑模块，全书共分为三大部分，通过工程案例的引入详细介绍了Revit Architecture的基础操作和设计流程。第一部分以软件基础操作和应用为主，详细介绍了软件的功能特点、工作界面以及各种工具、命令的使用。

3ds Max动画制作实例精讲教程-内附资源下载网址

目前，市面上介绍3ds Max的图书不少，但绝大多数都是把重点放在介绍3ds Max的建模和材质渲染上，也就是说大都是介绍静帧效果制作，而本书则是一本全面介绍3ds Max动画方面的图书。书中介绍的技术是做出优秀三维动画所必须掌握的内容，通过书中内容的学习，帮助读者为制作大型复杂动画奠定坚实的基础。...

Flash CS6动画制作案例教程

本书以Adobe Flash CS6 Professional为开发环境，详细讲解Flash的基本操作知识和操作技巧。 本书以“单元—案例”的形式进行编写，尝试将分散的动画知识和经验技巧有机整合在13个单元的案例中，使学生在边学边练的过程中，轻松愉快地学会动画制作的基本技能。本书在设计案例时由浅入深、循序渐进，并充分考虑到职业院校学生的特点，案例内容力求贴近学生的生活，生动有趣，寓教于乐，学生在实现一个个案例的过程中，不但能充分感受

C程序设计与系统开发

《C程序设计与系统开发/普通高等教育电子信息类“十三五”课改规划教材》采用案例教学法，将繁琐而抽象的语法规则融入具体例子当中，通过所给出解决实际问题的典型例子，使读者达到掌握语言本身相关规则的目的，同时培养读者解决实际问题的能力。课后配以针对性的习题，以巩固对相关知识点的理解掌握。《C程序设计与系统开发/普通高等教育电子信息类“十三五”课改规划教材》共12章，分别为算法及其描述方法、程序设计基础、数组及字符串、复杂数据类型、指针、

学子的心声——首届卓越计划班学生企业实践报告选集

本书是杭州电子科技大学机械工程学院卓越工程师培养计划试点专业 —— 机械设计制造及其自动化首届毕业生进行四个月集中企业实践的报告 (包括企业调研报告、企业实习报告、工程项目实践报告) 选集。同时附2011级机制专业卓越计划班学生信息表、就业信息表、企业实践指导教...

基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文

网络安全高级软件编程技术

本书的作者队伍是由南开大学计算机系、国家计算机病毒应急处理中心的人员组成。作者在总结多年网络安全科研与教学实践经验的基础上，设计了12个“近似实战”的网络安全软件设计与编程训练的课题。训练课题覆盖了从密码学在网络通信中的应用，网络端口扫描、网络嗅探器、网络诱骗、网络入侵检测、安全Web、防火墙，到Linux内核网络协议栈程序加固、网络病毒与垃圾邮件的检测与防治技术。训练课题接近研究的前沿，覆盖了网络安全研发的主要领域与方向。完成网络安

大学计算机基础实践教程

本书是《大学计算机基础》的配套习题与实验教材。本书上篇的主要内容包括Windows 10实验、Word 2019实验、Excel 2019实验、PowerPoint 2019实验、Internet与电子邮件实验。下篇为习题及其参考答案。本书主要介绍计算机操作知识及常用软件的使用，强调计算机实际应用技能的培养，内容注重由浅入深、详略得当、图文并茂、示例精练。学习本书，可使学生熟练地操作使用计算机、办公软件及计算机网络，并能加强学生对计算

小视频一本通

新媒体时代下，短视频应用迅速发展。短视频凭借其有效传达、深度互动、强传播性等优势与潜力，已经成为社交、资讯、电商等领域抢占移动互联网流量的重要入口。本书结合短视频平台与短视频制作工具，详细介绍了短视频编辑与制作的各种实用技能，内容包括从零开始全面认识短视频，短视频的制作流程，短视频的构图原则与方法，抖音短视频的录制与制作，移动端短视频的后期制作，PC端短视频的后期制作，使用Premiere编辑与制作短视频，以及Premiere短视频制

Excel办公高手实战应用从入门到精通

本书从工作界面开始介绍，从最基础的操作入手，沿着表格设计、格式设置、数据录入、数据处理、计算分析、图表展示、排版打印的主线组织内容，从解决问题出发，遵循学习和工作流程，体系完整。内容涉及工作簿、工作表、行列和单元格的基本操作，表格设计的基本理念，格式设置、普通填充、快速填充、自动更正、分列、选择性粘贴、查找和替换、行列转换、数据验证、排序筛选、条件格式、合并计算、分类汇总、数据透视表、可视化图表、录制宏、函数公式、窗口操作、输出打印等

数据结构习题精解(C语言实现+微课视频)

本书精讲数据结构与算法，对常见的算法及实现代码进行详细讲解，并配合具体的图表和教学视频，使读者轻松掌握数据结构知识并深入理解其中的算法思想。 本书共分8章，内容包括线性表、栈、队列、串、数组和广义表、树、图、查找、排序等。本书知识点涵盖全面，案例典型。本书习题大部分来自各大名校考研和有名软件公司的笔试面试题目，是作者多年来的教学实践经验的总结。本书案例代码全部在Visual C++开发环境运行通过，并配套教学视频，方便读者自学。 本书

轻松学ASP.NET编程从入门到实战(案例·视频·彩色版)(程序员软件开发名师讲坛. 轻松学系列)

轻松学 ASP.NET编程从入门到实战（案例·视频·彩色版）》是基于编者20多年教学实践和软件项目开发经验，从零基础编程学习者容易上手、快速学会的角度，采用Visual Studio 2019开发环境，用通俗易懂的语言、丰富实用的案例，循序渐进地讲解使用ASP.NET 进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书分基础知识、关键技术、不错进阶和项目实战4部分，共14章，内容包括ASP.NET开发入门、网站页面制作基础、编程语言——C#基础、

中文版AutoCAD 2022从入门到精通

本书以实操为导向，用通俗的语言、图文并茂的形式，全面系统地介绍了AutoCAD 2022 的基本操作方法与核心应用功能。 全书共18 章，遵循由浅入深、从基础知识到案例进阶的学习原则，介绍了AutoCAD 入门知识、精准绘图、图形特性与图层管理、绘制二维图形、编辑二维图形、面域与图案填充、文字与表格、尺寸标注、图块管理与应用、图纸输出与打印、创建基本三维模型、创建复杂三维模型、渲染三维模型等内容，并结合机械、室内、园林和建筑4 大领域

电子游戏设计概论

由张建翔、周红亚、钟远波编著的《电子游戏设计概论(十三五全国高校动漫游戏专业骨干课程权威教材)》主要内容：游戏设计概论是高校动漫游戏专业的必修基础课程。本书从易教易学的实际目标出发，用丰富的范图、通俗易懂的语言生动详细地介绍了电子游戏的基础知识与主要特点。全书由11章组成：游戏与电子游戏、电子游戏简史、电子游戏分类、电子游戏的基础平台与玩家模式、游戏玩家的要素、电子游戏的构成要素、电子游戏的开发流程、电子游戏团队、市场营销和维护、电子

程序员的底层思维

本书涵盖程序员应知应会的16种思维能力，共18章，分为三部分。第一部分主要介绍抽象思维、逻辑思维、结构化思维、批判性思维、维度思维、分类思维、分治思维、简单思维，以及成长型思维等解决日常问题的基础思维能力。第二部分结合软件行业的特点，主要介绍解耦思维、契约思维、模型思维、工具化思维、量化思维、数据思维，以及产品思维等专业思维能力。第三部分主要是对上述思维能力的综合运用实践。 ...

软件文化基础(第二版)

本书从科学技术发展的历史视角出发，对软件文化进行了系统的分析和介绍。首先，从人类接触计算讲起，介绍了计算机的发展历程及其对技术、经济、社会的影响。在此基础上，介绍了软件的定义，编程语言及软件的发展历程，并将软件划分为系统软件、应用软件和中间件进行了详细介绍。最后，结合软件在人类社会中的应用场景，介绍了软件在工业、农业、医疗等领域的实际应用及案例分析，并对软件对人类社会未来可能的影响进行了展望...

优设PHOTOSHOP图像创意实训教程

本书通过贴近现实的商业项目，讲解软件的核心应用场景，帮助零基础的初学者了解行业需求以及需要掌握的关键技能。尚未入行的读者可以了解真实的客户需求是什么样的，以及如何拆分需求、完成任务。书中不仅包含了设计师需要掌握的理论知识、实操知识和行业知识，还介绍了完成各类任务的思路与方法...

密码学原理及应用技术

密码学技术是网络安全和信息安全中的关键技术，其主要目标是实现保密性、完整性和不可否认性。 《密码学原理及应用技术（第2版）》介绍了密码算法及其在诸多方面的应用，内容包括分组密码体制、公钥密码体制、序列密码体制等算法以及密码学在网络安全、电子邮件、电子商务和图像加密中的应用等。全书语言简练，通俗易懂，重点突出。 《密码学原理及应用技术（第2版）》是作者在多年教学和科研工作基础上形成的，可以作为高等学校计算机、通信工程、信息安

5G NR无线网络优化实践

本书从5G无线网络优化基本原理的角度出发，侧重于介绍5G无线网络优化实施中遇到的常见知识点和无线网络问题优化方法，涵盖了基本理论基础、信令流程、专网规划、参数规划、性能分析等内容。本书首先回顾了5G网络结构、频谱划分、物理信道、帧结构、组网方式等内容，使读者对5G的基本原理有进一步了解。然后，本书通过对信令流程的介绍，使读者对移动台和网络的寻呼过程、业务建立过程、切换过程、VoNR等信令过程有一个比较全面的认识。 本书适合从事5G工程

JaVa程序设计与项目实训教程(第二版)

本书共12章，主要内容包括Java语言的基础知识、Java的常用开发工具、Java语言的基础语法、Java核心技术、Java语言的异常处理、Java语言的图形用户界面组件、数据库编程技术、流与文件、多线程以及网络编程技术...

计算机网络技术与应用(第2版)

本书是面向普通高等学校本科教育的计算机网络教材。全书共16章，主要介绍计算机网络的基本概念，讨论有线和无线局域网的理论知识和组网方法，讲述TCP/IP互联网的概念和主要的应用、服务类型，并介绍网络安全和网络接入等主要技术。本书强调基础理论与实践的结合，因此大部分章节都设置了实验内容。实验环节采取虚实结合的方式，相关的实验内容涵盖了组网方法、网络配置与管理、网络数据包捕获、路由器程序设计和网络接入等。通过本书的学习，读者不但能够深入了解

Photoshop图像处理与MySQL数据库基础 (本科教材)

本书主要介绍图像处理的基础理论、Photoshop操作技能以及MySQL数据库管理系统基础。主要内容包括Photoshop基础知识，选区与图像编辑，绘制和修饰图像，图像色调与色彩，绘制路径和图形，图层、通道与蒙版的应用，文字和滤镜的应用；MySQL基础知识，数据库及数据表，数据表记录等基础理论与操作实践。 本书循序渐进地介绍理论知识，将理论与实际应用相结合，书中含有大量实训操作与习题，并附有配套案例的素材与效果样文，学生通过案例和上

下一代互联网入侵防御产品原理与应用

本书内容共分为五章，从新一代入侵防御系统的技术发展背景和传统威胁防护方法的局限性入手，结合IPv6特性对下一代互联网入侵防御系统产品的产生需求、发展历程、实现原理、技术标准、应用场景和典型产品等内容进行了介绍...

Python机器学习实战