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机器人科学与技术丛书仿人机器人建模与控制
¥55.3(7折)定价:¥79.0Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智
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通用图形处理器设计——GPGPU编程模型与架构原理
¥65.9(7.4折)定价:¥89.0本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内首部关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍
