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软件项目综合实践教程----C/C++篇(微课版)
¥46.0(7.8折)定价:¥59.0C/C++语言影响深远，应用广泛，能够训练良好的逻辑思维。为了适应新工科对学生解决复杂工程问题的能力要求，《软件项目综合实践教程----C/C++篇（微课版）》以培养C/C++综合应用能力为核心目标，突出实践性、综合性、工程性和学习性。内容主要包括结构化设计方法、迭代编程实现方法和常用数据结构(结构体数组、顺序表、链表、顺序表类和链表类)的基本应用。书中介绍了面向过程的结构化和面向对象的设计方法，提供了层层递进、梯度提升的多个信息管理
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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新
