中国科学技术指标:2008

本报告依据科技统计数据及相关的经济、社会统计数据，系统地分析了“十一五”开局以以来，尤其是2006年和2007年，我国科技人力资源、研究与发展经费、科技活动产出、主要执行部分的科技活动等基本情况，反映了我国科技活动的主要特征...

中国能源发展的环境约束问题研究

《中国能源发展的环境约束问题研究》由徐华清、郭元等人著：党的十七大报告提出了实现全面建设小康社会奋斗目标的新要求，其中包括：在优化结构、提高效益、降低消耗、保护环境的基础上，实现人均国内生产总值到2020年比2000年翻两番；建设生态文明，基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费模式等。同时提出为促进国民经济又好又快发展，必须把建设资源节约型、环境友好型社会放在工业化、现代化发展战略的突出位置，加强应对气候变化

给水处理厂污泥再利用的理论与方法

《给水处理厂污泥再利用的理论与方法》将给水处理厂污泥（DWTR）与环境污染控制相结合，以我国典型城市DWTR为对象，针对废水、沉积物和土壤环境的不同特点，探讨了DWTR吸附磷和有机磷农药，以及钝化磷和重金属的作用与规律，评估了DWTR再利用的生态风险，阐明了DWTR资源化利用的理论与方法...

忻州市地震志

本书全面反映新中国成立后, 忻州市在防震减灾方面所取得的成绩。主要内容为忻州市的地质地貌、忻州市地震的监测预报、抗震减灾、科普宣传、应急救援及相关机构的所起的作用...

2016-2017-中国油气产业发展分析与展望报告蓝皮书

《中国油气产业发展分析与展望报告蓝皮书 （2016-2017）》对2016年、2017年中国油气产业发展进行了分析与预测，全书共分5个部分，分别是国际篇、国内篇、合作篇、专题篇和附件。分别对从政治、经济等角度入手，对油气探勘开发、工程技术、炼化产业及贸易合作等做出了总结和预测...

水产饲料原料与质量控制

水产饲料是中国发展速度较快的饲料种类，水产饲料产业技术也在不断升级发展之中。目前现有的有关饲料原料的书籍主要停留在对原料的一般认识方面，没有从饲料原料的物种特性、饲料原料生产过程与原料质量的关系等方面进行阐述，饲料企业技术人员在原料质量控制、原料使用等方面缺乏较为系统的基础知识和基本数据基础。本书以应用技术为主，立足原料的营养质量、安全质量2个方面，结合原料生物种类、原料生产过程中可能发生的质量变异进行较为系统的分析和阐述，为饲料原料

集成电路系列丛书现代VLSI器件基础(第2版)

本书全面且深入地讲授了现代大规模集成电路（VLSI）中主流的半导体器件（CMOS器件、BJT器件等）的基本原理、高等器件物理、器件性能评估、器件设计与应用、器件缩比等一系列问题。该书在高等器件物理与实际的器件设计及其电路应用之间搭建了一座桥梁，不仅具有教科书的作用，还具有重要的应用价值...

捷联惯导系统偏轴:旋转复合调制技术

本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容...

流动传热过程的数值预测

《流动传热过程的数值预测》介绍了数值流动传热的基本理论及其在电力生产等（燃烧器内部燃烧、换热器换热、工质输送、NOx排放影响）工程中的应用。主要涉及优选驻涡燃烧室与旋流冷壁燃烧室内的燃烧传热流动，火电厂H形翅片管、火电厂纵向涡发生器、方腔及极寒地区土壤与流体输送管道的传热，以及火电厂锅炉低NOx生成及排放。 本书可作为航空、航天、石油、化工、冶金、能源动力等领域的高校教师、研究生和相关科研人员科研、教学和学习的参考用书...

多能源互补调度运行控制技术

本书是《大规模清洁能源消纳关键技术丛书》之一，全面、系统地阐述了包含风电、光电、水电、火电和燃气发电、储能等的多能源互补调度运行控制技术的研究背景、意义及国内外研究现状、多能源互补发电调度侧无功功率控制技术、多能源互补发电调度侧有功功率控制技术、多能源互补调度侧优化运行控制技术、多能源互补联合优化调度系统及应用等内容。 本书可供从事太阳能发电、风力发电和电力系统设计、调度、生产、运行等的工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业

深部高应力硬岩板裂化破裂特征及机理

本书内容包括: 单轴压缩下硬岩板裂化破坏的有限元/离散元耦合数值分析 ; 真三轴卸载下高应力硬岩板裂化破坏的试验研究 ; 真三轴卸载下高应力硬岩板裂化破坏与强度准则研究等...

仪器分析(供中药学和药学类专业使用全国高等医药院校规划教材)

本书由广州中医药大学仪器分析课程教学团队编写而成。仪器分析是分析化学的组成部分，内容有光谱分析、色谱分析和质谱等。本书内容包括绪论、光学分析法概论、紫外可见分光光度法、荧光分析法、原子吸收分光光度法、红外分光光度法、核磁共振波谱法、质谱法、色谱法概论、经典液相色谱法、气相色谱法、高效液相色谱法、毛细管电泳法、质谱联用技术，共14章，章后附有思考与练习题。每章后附的“课程人文”是本书的特色，挖掘课程中蕴含的丰富人文元素，充分发挥课程育人

资源环境承载力与国土空间开发适宜性评价指标体系研究

本书以可持续发展为引,以理论和实践支撑为目标,分动因、框架、对象、关系、容量、潜力、决策、应用及技术九个部分对双评价进行了介绍。以我国自然资源管理形势与需求为背景阐述了双评价的实践地位,基于系统思维对双评价体系框架进行了抽象归纳,按照业务逻辑对自然资源与环境特征、自然资源开发利用的适宜性特征、区域自然资源环境的承载能力和承载压力,以及国土空间开发适宜性等的概念内涵、数据关系、评价过程和结果表达进行了梳理,从业务数据衔接角度概括了双评价

石墨深加工技术与石墨烯材料系列石墨烯的合成与应用(材料科学研究与工程技术图书)/石墨深加工技术与石墨烯材料系列

自20世纪未以来,石墨烯作为一类碳原子以sp2杂化轨道呈蜂巢晶格排列构成的单层二维晶体,凭借其很好的性能作为下一代电子器件的潜在应用材料备受广大材料研究人员的关注。墨烯的很好性能包括高电流密度弹道输运、化学惰性高导热率、透光率和纳米尺度上的超里疏水性等。与针对石墨烯很好的电子和光电特性的广泛研究相比,合成可工业应用的单层石墨烯的相关研究还处于刚刚起步阶段。本书介绍石墨烯的合成及性能研究领域的近期新进展和未来进展方向,并探讨了其在电子、

严寒干燥区常态混凝土拱坝关键技术研究与应用(下册)

本书重点阐拱坝体型、严寒区拱坝混凝土性能、拱坝温控防裂、过鱼设施4个部分的试验研究内容。本册重点阐施工关键技术、导流建筑物及堆石混凝土、拱坝浇筑仿真系统开发、大坝安全监测4个部分的内容...

煤制乙二醇

煤制乙二醇技术是以煤代替石油乙烯生产乙二醇。该技术的推广应用将有效缓解我国乙二醇产品供需矛盾，对国家的能源和化工产业将产生重大影响。本书对具有世界首创的煤制乙二醇技术的研发历史进行回顾与总结，阐述煤制乙二醇技术的研发背景、国家需求和技术变革性、技术原理、技术发展历程、技术影响力、市场竞争。通过对工业化过程中的经验进行回顾与总结，预测煤制乙二醇技术的未来发展方向，可以为国家相关产业政策和制度制定提供有益借鉴，对从业人员、研究学者、媒体大

机场阻机砂拦阻系统

本书系统研究了机场阻机砂拦阻系统的基本理论和设置方法。全书共分10章，主要内容包括飞机冲出跑道的原因、滑水问题分析、飞机冲出跑道的概率分析、飞机轮胎在砂土中的运动力学原理、阻机砂堤的数值分析、阻机砂堤设置方法、阻机砂堤设计理论的试验验证、阻机砂堤设计指标等...

化学纤维手册-(17)

薄膜太阳电池关键科学和技术

《薄膜太阳电池关键科学和技术》主要介绍薄膜太阳电池的物理基础、制备技术及其最新进展。重点介绍各种薄膜太阳电池的光电性能，如硅基薄膜太阳电池、碲化镉太阳电池、铜铟镓硒太阳电池、染料敏化太阳电池、聚合物太阳电池和新型量子点太阳电池等。 　　结合薄膜太阳电池技术的进展，讨论了硅基薄膜太阳电池和碲化镉太阳电池制作过程中的工艺技术及器件物理；剖析了铜铟镓硒太阳电池材料组成、微结构和性能；分析了染料敏化太阳电池关键材料的物理化学特性和电池

变电运行现场技术问答-(第三版)

通过问答的形式介绍了变电站现场常见技术问题及解决问题的简单方法因为《变电运行现场技术问答（第三版）》为现场技术问答，涉及各个层面，国网和省公司所有部门都适...

遗传资源及相关传统知识获取与惠益分享案例研究

《遗传资源及相关传统知识获取与惠益分享案例研究》是基于作者在贵州、云南、湖南等省少数民族地区针对遗传资源及相关传统知识获取、利用及惠益分享现状的实地调查和案例研究的成果，涉及农作物和畜禽遗传资源以及少数民族传统医药和传统技术等。通过现状调查和案例研究，书中具体分析了当前在获取与惠益分享方面存在的问题，并提出加强遗传资源获取的管理和实现惠益共享目标的政策与制度措施...

磁悬浮控制力矩陀螺技术

全书内容共分六部分，11章。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构。第二部由第3章～第5章组成，主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分由第6章和第7章组成，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法。第四部分由第8章和第9章组成，分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，主要介绍MS

现代粮食工业发展

《现代粮食工业发展》可供粮油行业相关生产人员、管理人员、高等院校研究及教学人员阅读参考...

液液萃取化工基础

1.作者为清华大学教授，化工萃取领域顶尖专家； 　　2.本书为化学工程有机物络合萃取经典读物...

中国室内氡研究

《中国室内氡研究》是国家“十一五”科技支撑计划“建筑室内辐射污染控制与改善关键技术研究”课题研究成果的总结，介绍了我国室内氡水平现状、室内氡影响因素等。全书共4章，内容包括10城市室内氡综合调查研究，土壤氡渗入室内模拟实验研究，室内氡-建筑材料关联性及室内氡 -通风关联性模拟实验研究，室内氡研究主要成果及结论。 　　《中国室内氡研究》适合民用建筑工程设计、施工、监理人员及室内环境质量检测人员，卫生、环境等部门的相关人员参考阅读。本书

民机供电系统

《民机供电系统》根据作者多年来的教学和科研经验成果总结而成，系统论述了传统民用飞机和多电民用飞机的供电系统的原理、结构、供电方法，以及飞控系统用电设备的供电方式。《民机供电系统》的主要特点是纳入了世界上目前*先进的供配电技术，同时在供电系统和供电方式的描述中大量地采用真实的民机供电系统的例子，以提升《民机供电系统》的工程实践价值。　　《民机供电系统》的主要阅读对象为从事机载系统研究的科技人员，也可作为高等院校研究生的参考教材...

企业变电站建设与标准化运维管理手册

本书是一本非常实用的指导手册，主要面向用电企业（如生产制造企业、大型商场超市、商业中心等）的变电站建设与运行维护方面的工作指导！本书作者来源于一线工作现场，有着丰富的大型变电站建设与运维的经验，书中提供了很多现场拿来即可使用的资料和流程，也包括一些困难节点的详细解读和解决方案。所以，本书对于变电站的工程技术人员和管理人员，都是非常好的查阅资料...

黑龙江省水环境生物监测体系研究

2012-2014年，黑龙江省对省内松花江流域、黑龙江和重点湖库进行了水生生物群落和鱼类生物残留等相关监测，分析了监测区域内底栖动物和藻类的群落特征，对各断面水质进行了生物学评价；开展了流域背景断面水生生物调查工作；对鱼类生物体残留进行了监测，同时对鱼体进行了组织切片观测和遗传毒性监测，对鱼体健康状况及食用安全性进行了评价。 一、监测区域水生生物群落较完整，多样性较丰富 三年间，在46个断面采集底栖动物样品597个，总体上监测区域

钻爆法施工的海底隧道最小岩石覆盖厚度确定方法

与桥梁相比，由于海底隧道不受台风、浓雾、冰雹等恶劣天气影响可以全天候通行，抗震性能优越和抵御战争等诸多优点，已成为跨海峡海湾交通的首选方式。最小岩石覆盖厚度是海底隧道纵断面设计的主要参数，影响海底隧道造价和安全。本书是海底隧道最小岩石覆盖厚度科学研究的总结。首先，重点对

油田开发战略性接替技术

本书阐述了中国石油油田开发的基本情况以及开发技术发展，重点对中国石油重大开发试验取得的成果进行了总结，介绍了聚合物——表面活性剂二元驱油技术、空气火驱技术等...

5G承载网络运维 高级

本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网中的隧道技术、5G承载网中的VPN技术、5G承载网测试与验收、5G承载网维护、5G承载网故障处理和5G承载网中的同步技术等内容。本书以“项目—任务”的方式组织基础理论和操作实训的知识点，使读者既能了解5G的基本概念，又能掌握5G承载技术原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护、故障处理和网络优化等方面的基础知识与应

首饰评估实用教程

《首饰评估实用教程（第二版）》属于第一版的改版教材，从评估基础理论、评估实务及评估应用三个层面深入浅出地阐述首饰评估的思路、工作程序、工作方法以及评估实例。本书对第一版中的相关评估标准进行了更新，作者详细解读了近期新珠宝评估标准。另外，作者还介绍了首饰评估在拍卖、典当、保险中的应用。教材突出对学生进行理论指导下的实践能力培养，注重实用性，可操作性。 本教材主要用于珠宝首饰及其相关专业的高职高专学生用书，也可用于珠宝首饰经营、拍卖、典当

工业负荷建模控制及电网互动调节(精)/智能电网技术与装备丛书

本书系统、全面地介绍高耗能工业负荷特性、建模及参与电网调控的理论、方法和一些实际应用。全书共9章，内容包括高耗能工业负荷的基本分类与地理分布、典型高耗能工业负荷特性及建模方法、高耗能工业负荷控制方法、高耗能工业负荷参与局域电网频率控制方法、电解铝负荷参与局域电网动态电压控制方法、电解铝负荷参与互联电网联络线功率波动控制方法、电解铝负荷参与互联电网低频振荡控制方法、电解铝负荷参与互联电网调频辅助服务方法、含高耗能工业负荷控制的硬件在环仿

元宇宙交通

随着高精尖交通产品的研制和交通制造业的逐步发展， 生产生活中诞生了“交通数字孪生”的雏形， 比如车辆的仿真制造、搭建的交通出行三维场景、呈现的海量动态性实时交通信息、模拟的道路运输模型等。随着“交通数字孪生” 的出现和逐步发展， “元宇宙” 与交通运输紧密联系起来。“元宇宙” 的交通运输不仅作用于“物流全景” 的虚拟搭建， 更多的是直接作用于“人流三维活动”； 不仅是复杂的交通技术体系， 更搭建了一个复杂的社会交通体系。元宇宙的时空拓

变电运行现场技术问答(第三版)

通过问答的形式介绍了变电站现场常见技术问题及解决问题的简单方法，全书共分为28章，主要内容有：变电运行常见的基础知识；变电站一次设备的原理、性能、操作及运行规定；典型继电保护及自动装置的原理、性能、操作、维护及运行规定等；变电运行人员应该了解的输电线路及直流输电的相关知识；变电站现场设备巡视、设备验收、倒闸操作及事故处理的内容及方法。本书的内容是编者多年现场工作的经验与总结，实用性强。本书不仅可以作为电力系统及用户变电运行人员及技术管

电动汽车动力系统故障诊断与维修

本书共包含5个项目，分别是：电动汽车认知、动力电池供电系统故障诊断与维修、充配电系统故障诊断与维修、驱动电机系统故障诊断与维修、热管理系统故障诊断与维修。为了满足信息化教学改革的需要，紧密结合汽车企业和行业的实际需求，根据项目教学方法的特点，将电动汽车动力系统的内容进行了重组。本书内容选取参照企业真实维修任务，从理论到活动单实际操作，层层递进，注重知识与能力的融合，重点突出学以致用，突出动手能力、岗位能力培养...

水下声学材料测试技术

本书主要介绍我国水下声学材料测试技术的相关发展情况，以黏弹性材料为对象，介绍了其声学性能测试方法的基本原理。全书共6章：第1章水下声场基本理论；第2章水下黏弹性材料基本理论；第3章黏弹性材料动力学参数测试方法；第4章水下声学材料小样声管测试方法；第5章水下声学材料大样测试方法；第6章数据拟合方法...

空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术

本书针对小卫星在轨服务的新型对接机构的结构与性能等的设计与分析；对接机构的地面六自由度仿真实验台的新型结构设计与各类性能仿真分析研究；物理样机制作与实验方法研究；实验台的各项检测与控制技术研究；实验台的可靠性分析等...

杭嘉湖南排工程大修管理与实践

水利工程大修、或维修加固、或改造改建，相对于新建水利工程，均存在前期准备不充分、或对工程原存在问题的量化工程量估计不足等共性问题，不仅施工难度大、工程组织复杂、制约因素多、厂房内各项交叉施工多，协调难度大，还 须解决原工程存在的各项安全隐患，可能带来大量施工过程中的施工变更或设计变更，这为水利工程大修及运行管理带来更高的期望。本书试图从建设单位组织实施水利工程大修的角度，总结全过程项目组织实施的经验和教训，供其它类似水利工程的改造或大

隧道病害处治技术研究

本书依托杜公岭隧道特殊地质病害处治工程，对隧道病害成因及处治过程中的技术问题进行了深入探讨，着重阐述了杜公岭隧道工程病害发展规律、隧道病害成因分析与演化分析、隧道病害处治设计方法、隧道衬砌结构爆破拆换施工安全控制等内容。本书内容对于今后隧道病害处治工程具有重要的参考意义。 本书可供隧道相关技术人员使用，也可供相关院校师生参考使用...

船舶科考绞车系统设计与优化

本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材，也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书

农药助剂生态危害识别与环境污染管控技术研究

通过对我国农药助剂使用状况调查，掌握我国农药助剂品种、生产、使用等基本信息，揭示烷基酚聚氧乙烯醚类农药助剂环境污染特征和生态效应；建立农药助剂环境优先控制品种筛选技术和生态风险评估技术，提出农药助剂优先控制名录；建立农药助剂环境安全分级管理制度，为淘汰高毒、难降解、高环境危害的助剂化学品、生产和使用高环境风险化学品提供管理依据，为提高我国化学品使用环境安全管理水平与农业环境保护监管提供科技支撑...

功能食品学

功能性食品学是食品科学与预防医学相关内容相互融合而成的一门综合科学，涉及功能性食品化学、营养学、生物学、工程学和管理学等内容。内容包括功能活性成分的提取、分离和纯化等，不同形态功能食品的加工技术；营养补充剂的加工技术；保健食品的加工技术；相关法律法规等...

测井资料沉积学分析与应用

本书从测井资料解释和处理的沉积学分析角度出发，梳理了发展历程，介绍了测井沉积理论的概念、原理和应用方向，系统阐述了测井在沉积学领域的分析方法和技术，包括测井岩相分析方法和测井沉积相识别技术。梳理了测井层序地层分析技术和流程。在沉积学基本原理的基础上对碎屑岩和碳酸盐岩两大类沉积岩的测井沉积学分析进行了分别阐述。在理论分析的同时，引用了许多实例进行分析。本书把测井层序地层分析纳入其中，完善了测井在沉积学领域的理论体系。 本书适合石油勘探开

熬波图

编者将有关海上丝绸之路的原始史料文献和研究文献，分为风俗物产、杂史笔记、海防海事、典章档案等六个类别，汇编成《海上丝绸之路历史文化丛书》，于二〇二〇年影印出版。为了让更多的读者亲近古籍文献，编者甄选出前编中的精华，汇编成《海上丝绸之路基本文献丛书》，以单行本影印出版。本册为《熬波图》...

线圈类设备典型故障案例分析

本书针对南方电网线圈类设备典型的故障进行分析，包括变压器绕组抗短路不足故障、变压器线圈内部绝缘故障、变压器套管故障、变压器分接开关故障、变压器非电量保护异常动作跳闸、油浸式并联电抗器故障、电流互感器故障、110kV电容式电压互感器电容击穿缺陷、直流工程主设备变压器典型缺陷等典型故障，全书从故障表现、故障设备解体、原因分析及措施建议等方面进行了深入的分析，对电网线圈器设备的运维及事故防范起到了一定的启示意义...

氧化镓半导体器件

本书主要介绍近几年发展较快的氧化镓半导体器件。氧化镓作为新型的超宽禁带半导体材料，在高耐压功率电子器件、紫外光电探测器件等方面都具有重要的应用前景。本书共分为7章，第1-4章(氧化镓材料部分)介绍了氧化镓半导体材料的基本结构，单晶生长和薄膜外延方法，电学特性，氧化镓材料与金属、其他半导体的接触，氧化镓材料的刻蚀、离子注入、缺陷修复等内容；第5-7章(氧化镓器件部分)介绍了氧化镓二极管器件的应用方向、器件类型及其发展历程，氧化镓场效应晶

锡铁复合资源活化焙烧原理与综合利用新技术

本书针对国内储量丰富的锡铁复合资源中锡铁组分嵌布紧密、分离回收难等问题，多尺度表征了典型锡铁复合资源特性，重点阐述锡铁复合资源热活化焙烧分离锡铁基本原理，并根据不同锡铁复合资源特性构建出综合利用新技术流程，将对国内外锡铁复合资源的大规模开发利用提供理论和技术支撑...

低压配电设计解惑

1.远距离（400~1200m）、小负荷（15~250kW）用户的配电线截面积选择方案和计算表。2. 多电源变电站接地，PEN、N和PE的关系，1张图形60条实施方案。3. 针对五大系列母线槽参数，编制了故障电流和短路电流计算表。4. 电子式和电磁式RCD的选择。5. 解决了树干式配电系统分干线截面积选择的计算表格...

ROS教育机器人实训教程

本书以小型智能机器人作为载体，使用Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法，

食品质量安全管理实务

本书共2个模块6个项目14个任务，适合于任务驱动式教学使用；每个项目独立编页码，使用者可以根据教学需要，灵活选择、修改、更新学习任务及其知识链接。模块一模拟企业申办食品生产许可证的工作过程，组织安排三个项目（项目一食品生产企业基础设施、项目二食品生产文件和记录和项目三食品生产许可申报和现场核查）共七个工作任务。模块二根据食品企业申请ISO22000食品安全管理体系认证的过程，安排三个项目（项目一食品安全管理体系标准与认证流程、项目二食

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书...