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电工实用培训教程(中级)
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本书主要包括5部分内容, 第一部分属于电工理论知识, 具体设计磁场知识, 变压器, 电路基本知识, 交直流分析, 二极管三极管, 门电路, 电动机, 开关柜等, 第二部分属于实践内容, 涉及控制电机电路, 车床控制, 电子线路原理, 焊接, 测试等, 开关柜操作等, 第三部分涉及电工理论试题, 主要针对相关知识的演练题, 第四部分涉及国家职业标准及电工职业标准, 第五部分, 实操部分知识的评分...
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深中通道工程水沙环境及基槽回淤机理(精)
¥64.0(8折)定价:¥80.0本书在大量现场实测水文泥沙及地形资料的基础上,采用资料分析、卫星遥感反演、理论分析、数值模拟等多种手段对深中通道工程海域的水文泥沙环境、滩槽地貌演变、基槽回淤特征及回淤机理做了综合详细的研究,不仅支撑了深中通道工程的实施,还对珠江河口治理、资源开发利用和环境治理等方面具有重要的参考价值,而且有助于增进国内外学者对我国海岸河口研究的认识和了解。本书适合从事海岸河口水动力泥沙研究的科技人员和港口、海岸及近海工程专业高校师生学习参考...
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
¥86.4(7.2折)定价:¥120.0本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开,分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展,目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上,阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制;在基于数据的分数阶自适应控制方法,介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法...
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象,重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换,提高了运行的灵活性;进一步,研究分数阶的自主避障跟踪方法,实现高动态场景运行的适应性;同时,在保障运行方面,通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿,提高了运行的鲁棒性和稳定性;在设备检测方面,实现了车辆故障的自动检测,并设计了容缺的控制方法;最后,在集成的四舵轮移动机器人上,考虑了定位不确定性,设计
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高超声速飞行器弹道规划与制导
¥105.0(7.5折)定价:¥140.0高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强、飞行高度相对较低的特点,难以被防御方探测、预报和拦截,具有广阔的军事应用前景,是目前国内外研究热点。飞行动力学与制导技术是高超声速飞行器的关键技术之一。高超声速飞行器作为一类新型飞行器,其飞行环境、弹道特性、使用要求等与传统导弹具有显着差异,导致弹道规划与制导特点十分鲜明,难度也更高,具体体现在复杂多约束要求、大机动强突防特性、强不确定性和飞行过程高动态性四个方面。本书紧密围绕上述四个主要特点