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传统村落保护与传承适宜技术与产品图例
¥47.9(3.5折)定价:¥138.0本套丛书以经济性、实用性、系统性和可持续发展为出发点，系统介绍传统村落保护与发展的适应性保护及利用规划、传统村落基础设施完善与使用功能拓展、传统民居结构安全性能提升、传统民居营建工艺传承、保护与利用等成套技术应用体系和技术支撑基础；针对不同区域传统村落保护与发展的特点，详细介绍全国多个典型地区的传统村落保护与发展技术集成与应用示范案例，为大规模开展传统村落保护和传承工作提供一个可参照、可实施的工作样板...
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高等院校物流管理专业系列教材·物流企业岗位培训系列教材物流与供应链管理/刘徐方等
¥33.5(7.4折)定价:¥45.0本书结合我国物流与供应链管理的实践，具体介绍物流与供应链管理、供应链运输管理、供应链仓储与配送中心管理、物流其他功能性活动管理、供应链物流信息技术与信息系统、供应链采购与外包战略、供应链库存管理技术、供应链构建与绩效评价、绿色物流、物联网在物流业中的应用等现代物流与供应链管理基础知识，并探讨我国物流与供应链管理未来发展的方向与对策。 本书既可作为普通高等院校本科物流管理专业的优选教材，同时兼顾高职高专及应用型大学的教学； 也可作为物流
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民间资本对接“麦克米伦缺口”的法金融制度安排
¥59.5(7.6折)定价:¥78.0本书对什么是“麦克米伦缺口”, 从“麦克米伦缺口”概念的内涵界定、形成的原因、研究的思路及方法以及国内外对“麦克米伦缺口”的研究现状做了较为系统的描述...
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劳动合同:原理与案例
¥50.0(7.4折)定价:¥68.0本书内容分为劳动合同的定义和特征、劳动合同的订立、劳动合同的内容、用人单位劳动规章、劳动合同的效力、劳动合同的变更、劳动合同的履行等十一个章节...
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中国文化探秘隋唐:流光溢彩的年代/中国文化探秘
¥14.5(3.8折)定价:¥38.0本书为“中国文化探秘”系列中的一本，讲述秦汉时期的历史文化故事。经过长期的战乱，秦始皇终于统一了中国。六王毕，四海一，帝国之内洋溢着意气风发的昂扬气氛。秦始皇既要统一度、量、衡、货币和车轨，也要焚书坑儒在思想上形成一统。这期间发生了怎样扣人心弦的故事？秦始皇的铁腕政策对中国当时及后世产生了怎样的影响？兵马俑是秦始皇的陪葬兵团吗？项羽与刘邦及其各自的谋士有过什么样的争斗？“竖子成名”的刘邦如何做了“汉高祖”？汉景帝墓里为何出现裸体陪葬俑
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建构美术馆的新思考——2018美术馆发展论坛文集
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书分为2018年美术馆发展论坛综述、2018年美术馆发展论坛入选论文两部分。主要内容包括: 新时代美术馆的文化使命与担当 ; 策展机制 美术馆与城市之间的互动等...
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智慧人生活成一支小夜曲/智慧人生
¥17.6(8.8折)定价:¥20.0人生中的酸甜苦辣，就像一首优美动听的小夜曲，将我们喜怒哀乐悠扬婉转的演奏出来。 从多角度揭示智慧人生的不同侧面，展示智慧人生的多维内涵，寄望身边的每一个人都能活得精彩、活得明白、活得有尊严。 文字浅显易懂，故事生动感人，读来畅快淋漓、兴趣盎然、回味隽永...
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智慧人生和对手做好邻居/智慧人生
¥11.6(5.8折)定价:¥20.0本选题以提高学生阅读水平、提升学生语文素养为出发点，以《与世界相拥》《和对手做好邻居》《爱是一个顶针格》《老地方等雨》四个主题集合六十余篇散文，围绕“和对手做好邻居”这一主题展开阐述，以提高学生语文素养、陶冶学生情操为目的，以散文形式讲述人间万象，以文字点亮人生智慧。本选题语言生动、活泼，立意鲜明、向上，对于学生提升语言表达能力、提高阅读积累、陶冶情操具有一定的意义，既可作为阅读材料供学生使用，也可以作为一般读物，供成年人阅读...
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0-3岁婴幼儿奥尔夫音乐教育
¥33.8(8.7折)定价:¥38.8本教材与同名课程的主要目标, 是从早期教育教师日常工作的实际需要出发, 传授0-3岁儿童奥尔夫音乐教育课程实施的基础知识与基本技能, 以提升奥尔夫音乐活动的实施与设计能力。本教材由两部分组成。一是0-3岁奥尔夫音乐教育概述 (第一章) , 主要是介绍奥尔夫音乐教育课程的基础知识与0-3岁婴幼儿身心发展特点 ; 二是各类奥尔夫音乐活动的实施原理及案例 (第二章至第五章) , 包括奥尔夫嗓音训练、动作训练、乐器训练及综合训练...
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中国当代戏剧演出作品分析教程
¥54.9(5.6折)定价:¥98.0该教程中所选定的戏剧演出基本囊括了现、当代中国话剧舞台上很有创作成就的导演艺术家的代表作，它们可以集中反映中国当代戏剧创作的主要风貌。一方面，这些戏剧演出的舞台艺术应成为中国戏剧人才培养的重要教材；另一方面，选择这一时期的很好导演艺术家的作品进行分析，也为研究“中国话剧导演史”这一课题打下了坚实的基础...
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四维流程管理:解析流程对于企业的意义和作用
¥27.2(6折)定价:¥45.0流程在企业管理领域中的应用非常广泛，却是一个容易被大家忽略和曲解的事物，本书试图通过对流程正面且富有深度的讲解，解析其在企业中的意义和作用。书中的重点在于流程及其配合要素在企业经营中的应用讲解，不仅阐述相关原理，还对使用过程予以细致的说明。在描述特定的观点时，还能够从一些看似正常的现象里深挖其中的奥妙，以实用的立场提出一些反常识的行为建议，希望在解决读者的工作困扰之后，力图将管理还原成为它本来的样子...
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儿童版中国传统故事美绘本:大禹治水 (有声伴读)(精装绘本)
¥15.8(4.3折)定价:¥36.8中华民族有着五千年的悠久文明史，积淀下了博大精深的优秀传统文化，和光辉灿烂的经典作品。正是这样的优秀传统和经典故事，影响了一代又一代中国人，塑造了中华民族的精神特质和文化品格。党的十九大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视弘扬传统文化，讲好中国故事。基于此，我们一直想出版一套讲述中国传统文化的故事绘本丛书，同时也选取中国传统文化中颇具特色的元素，以故事为主线展开，立足于真实的民间生活，自然渗透中国传统文化的内容。作为送给孩子们的真
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儿童版中国传统故事美绘本:女娲补天 (有声伴读)(精装绘本)
¥15.8(4.3折)定价:¥36.8中华民族有着五千年的悠久文明史，积淀下了博大精深的优秀传统文化，和光辉灿烂的经典作品。正是这样的优秀传统和经典故事，影响了一代又一代中国人，塑造了中华民族的精神特质和文化品格。党的十九大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视弘扬传统文化，讲好中国故事。基于此，我们一直想出版一套讲述中国传统文化的故事绘本丛书，同时也选取中国传统文化中颇具特色的元素，以故事为主线展开，立足于真实的民间生活，自然渗透中国传统文化的内容。作为送给孩子们的真
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餐饮市场营销(第2版)
¥39.9(6.9折)定价:¥58.0《餐饮市场营销（第2版）》的创新点在于：针对餐饮市场营销教学的特点及学生就业岗位需要，以管理理论为指导，根据饭店餐饮市场营销的客观规律，将市场营销理论与餐饮市场运作特点紧密结合，按照餐饮市场营销实际经营活动过程，选择餐饮营销活动中的典型工作任务及必备能力设置学习项目和任务，以当前非常新非常实用的管理方法为主要内容，增强教学内容的实用性，既培养了学生的营销服务技能，又为学生将来的发展培植了理论基础。 《餐饮市场营销（第2版）》既是
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Excel在财务中的应用
¥28.4(5.1折)定价:¥56.0本书根据普通高等教育和高等职业院校面向高端技能型人才的社会需求，突出项目教学这一宗旨，强调工学结合，以一个生产企业的实际经济业务为项目资料，以会计岗位工作为任务，以编制、生成相关岗位表格为工作目标。使学生“做中学，学中做”，以提高学生能力为教学目标。本书依据会计岗位设置了7个工作项目，详细介绍了如何利用Excel解决企业会计核算、会计管理、及财务管理中的应用问题。内容涵盖了Excel在企业日常管理、在固定资产管理、在往来账款管理、在工
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信息理论与编码技术
¥35.6(7.4折)定价:¥48.0信息与编码理论是信息技术领域的基础理论，本书根据作者多年教学实践经验和体会系统地介绍了信息理论与编码技术的相关内容。全书共10章，包括信息概念及信息度量、信源熵和信道容量、信源编码定理、信道编码定理及以汉明码、循环码与卷积码为代表的基本编码技术，以及Turbo码、LDPC码、Polar码、数字喷泉码、网络编码及多用户信息论等扩展内容。本书力求叙述清晰、深入浅出，着重介绍信息理论与编码技术的基本概念和基本方法。 本书适合作为高等院校
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超写实的美食彩铅手绘教程
¥40.2(5折)定价:¥79.9这是我的本彩铅书。很早以前我就听说过“超写实”一词，对于超写实画面中细腻的效果而着迷，从那开始我就迷恋上了超写实。后来我尝试利用彩铅进行作画，发现彩铅画有着独特的魅力，所以一直以来我都热衷于使用彩铅进行写实表现。有时候我一边作画一边想：如果可以将自己画彩铅画的经验分享给大众，尤其是那些彩铅爱好者们，帮助他们提升写实技法，将会是很好的选择。这本书是由我精心筛选出的20 个美食案例构成的，并按照难易程度分成四个章节，前两个部分分别为缤纷水
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水下仿生机器人——作业臂系统控制与规划
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果...
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追求卓越——30位齐鲁名师的成长历程
¥37.4(5.8折)定价:¥65.0本书是岛城的30位齐鲁名师对自己成长经历的第一手描述。包含学前、小学、初中、高中、职业教育、特殊教育共30位齐鲁名师。他们的成长经历非常有代表性, 对于中青年教师的成长具有非常的引领、启发作用...
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早期北京话珍本典籍校释与研究清文接字.字法举一歌
¥106.6(7.2折)定价:¥148.0"《清文接字·字法举一歌》是国家出版基金项目“早期北京话珍本典籍校释与研究”之“早期北京话珍本典籍集成”系列中的一册，本书由《清文接字》《字法举一歌》合集而成一本。 1644年中国东北以满族为主体的清政权入关以后，在汉语这一强势语言的影响下，熟习满语的满人越来越少，因此雍正以降，出现了一批用当时的北京话注释翻译的满语会话书和语法书。这批教科书的目的是教授旗人学习满语，却无意中成为早期北京话的珍贵记录。 《清代满汉合璧文献萃编》抢先发
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阁楼上的光-谢尔.希尔弗斯坦作品集-04
¥34.7(7折)定价:¥49.5作为划时代的杰作，《阁楼上的光》几乎囊括了全美重要的图书奖项，并受到读者的狂热追捧，曾连续182周位居《纽约时报》畅销书榜，创下《纽约时报》50年来连续在榜纪录。它以简洁自然的线条和温馨谐趣的文字，给读者带来了无尽的温暖、慰藉、思考和感动，让千千万万人在线条和文字中如痴如醉…...
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广西现代文化史:中国地域文化通览·广西卷续编:1912-2015:插图本:第一卷
¥45.1(5.2折)定价:¥86.8《广西现代文化史》内容包括1912—2015百余年来广西文化发展概观与基本经验总结；有关家园、民族、环境的考察与研究；教育、科学、文学、艺术、新闻出版广电、体育、卫生、公共文化、旅游文化、学术研究等重要社会领域的系统盘点与亮色透视；重大标志性事件与著名品牌、重要人物的选录与标举等内容，可谓建构了广西第一部现当代的较为完整科学的文化通史，具有开拓创新的学术意义。第一卷有前言、概观、家园、遗产、文化等篇...
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福州地区传统村落规划更新和功能提升:宜夏村传统村落保护与发展
¥66.4(4.2折)定价:¥158.0本套丛书以经济性、实用性、系统性和可持续发展为出发点，系统介绍传统村落保护与发展的适应性保护及利用规划、传统村落基础设施完善与使用功能拓展、传统民居结构安全性能提升、传统民居营建工艺传承、保护与利用等成套技术应用体系和技术支撑基础；针对不同区域传统村落保护与发展的特点，详细介绍全国多个典型地区的传统村落保护与发展技术集成与应用示范案例，为大规模开展传统村落保护和传承工作提供一个可参照、可实施的工作样板...
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海水增养殖设施工程技术
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0本书重点介绍海水网箱、人工鱼礁、贝藻类养殖设施和海洋牧场建设等海水增养殖设施工程技术。本书是我国首部系统阐述海水网箱、人工鱼礁、贝藻类和海洋牧场领域增养殖设施工程技术的重要著作， 是项目成员２０ 多年的海水增养殖设施工程技术与理论的系统总结， 整体技术达到靠前优选水平， 部分技术达到靠前靠前水平...
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PYTHON 3.X全栈开发从入门到精通
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0全栈工程师，也称为全端工程师(同时具备前端和后台能力)，是指掌握多种技能，并能利用多种技能独立完成产品的人。Python全栈工程师，是指在精通Python编程语言的前提下，对于其他上下游的技术也有足够的了解和掌握。《Python 3.x全栈开发从入门到精通》上下游的技术涉及数据传输、数据存储、数据分析和数据可视化等方面的知识。本书以实践的方式，将这一系列的领域及理论知识结合到一起，帮助读者构建全栈开发的知识体系，并辅以精益及敏捷的思想
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影视导演艺术教程
¥29.4(5.1折)定价:¥58.0《影视导演艺术教程》以国际化的视野和世界一流大学影视教学的理念和模式, 将复杂的导演叙事提炼成五大教学重点模块。按照理论讲授、片例研究、学生创作分析与问题总结的四大教学程序依次梳理总结, 使导演教学按步骤、分阶段地不断深入 。影片案例充分涵盖国际与国内、经典与当代、类型与先锋等电影艺术范畴, 准确丰富地论述导演叙事的独到性与普遍规律, 使学生深入领会导演叙事的精髓要点...
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2000-2019年间数字乐器的创新探索
¥45.1(7.2折)定价:¥63.0本书介绍了二十一世纪前20年数字乐器的创新途径，以期使科研人员和音乐家有兴趣设计出有别于传统乐器演奏体验的新乐器。本书以靠前新音乐界面年会（NIME）以及靠前计算机音乐年会（ICMC）中持续16年演出的音乐作品以及发表的学术论文作为调查对象。对近16年内出现的技术理论、演出形式做了调查、分类、梳理与分析，并通过归纳法总结数字乐器的发展特点以及趋势...
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肿瘤防治全攻略
¥22.5(8.7折)定价:¥26.0众所周知，肿瘤是危害人类健康和生命的靠前杀手，目前已经是一种常见的慢性病。绝大多数肿瘤的演化过程在10年以上，有的甚至长达几十年。如果能早期发现、早期诊断、早期采取综合治疗，患者的5年生存率就会大大提高。作者从事抗癌中药研究和临床工作40多年，经过亲诊的肿瘤患者也有20多万人，大部分是中晚期癌症患者，《肿瘤防治全攻略》就是作者多年抗癌诊治经验的总结，能够为肿瘤的防与治提供有益的帮助。王振国、王磊、王硕编著此书的目的不仅希望广大读者从中
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PyQt5快速开发与实战
¥96.0(7.5折)定价:¥128.0本书既是介绍PyQt5的快速入门书籍，也是介绍PyQt5实战应用的书籍。PyQt5是对Qt所有类的Python封装，即可以利用Qt的强大功能，也可以利用Python丰富的生态，同时能够结合Python简洁的语法进行操作，其结果就是使用PyQt5可以高效简单地开发出自己想要的程序。本书内容丰富，对PyQt5基础知识的介绍比较全面，同时对新手使用PyQt5的一些重点难点都有专门的章节进行针对性分析，还重点介绍了如何把Python的一些重量
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地理信息系统软件工程的原理与方法
¥70.3(7.9折)定价:¥89.0《地理信息系统软件工程的原理与方法》系统地阐述了地理信息系统(GIS)软件工程这一领域内的基本概念、原理与方法。《地理信息系统软件工程的原理与方法》共包括十五章和两个附录，主要内容有：GIS软件工程概述、可行性分析、系统分析、系统分析方法、总体设计、详细设计、系统设计方法、数据工程、数据质量控制、工程实施与测试、维护工程、工程质量保证、工程标准化、工程管理、软件工程环境等。《地理信息系统软件工程的原理与方法》内容丰富、组织严谨，原理和
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儿童版中国传统故事美绘本:白蛇传 (有声伴读)(精装绘本)
¥16.0(4.3折)定价:¥36.8中华民族有着五千年的悠久文明史，积淀下了博大精深的优秀传统文化，和光辉灿烂的经典作品。正是这样的优秀传统和经典故事，影响了一代又一代中国人，塑造了中华民族的精神特质和文化品格。党的十九大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视弘扬传统文化，讲好中国故事。基于此，我们一直想出版一套讲述中国传统文化的故事绘本丛书，同时也选取中国传统文化中颇具特色的元素，以故事为主线展开，立足于真实的民间生活，自然渗透中国传统文化的内容。作为送给孩子们的真
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广东与澳门城市执法体制比较研究
¥55.0(7.3折)定价:¥75.0本书主要内容包括: 粤澳两地城市执法体制的变迁史、城市执法体制的法律依据、城市执法体制的组织法基础、城市执法规范化的配套机制 (一) —— 执法责任和监督制等...
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钢琴实用基础教程:下
¥30.1(7.7折)定价:¥39.0《钢琴实用基础教程 (下) 》共十七个单元, 包括附点节奏练习、切分节奏的练习、复调音乐的练习、八度练习、延音踏板的练习、装饰音的练习、柱式和弦音型、半分解和弦单型等内容...
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揭开火车的奥秘！
¥22.5(5.9折)定价:¥38.0本丛书为韩国科学技术院文化科技研究生院教授具本哲主编的一套低年龄段科普读物, 本书为丛书分册之一。如今火车对于我们来说意味着什么呢? 火车能快速地把我们带到我们想去的地方, 但它仅仅是代步工具吗? 火车仅有短短两百年的历史, 却承载了无数人的梦想和希望, 火车已经成为一种文化象征, 是我们生活的重要组成部分。未来的火车甚至也许会具有汽车和飞机的特性, 逐步发展成为一种全新的交通工具。本书中, 来来和灿灿跟随就职于铁道技术研究院的叔叔乘
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职业教育现代物流管理专业系列教材,物流企业岗位培训系列教材物流采购管理(第3版)
¥27.5(5.6折)定价:¥49.0本书参考国内外现代物流采购管理发展的新形势，同时结合我国物流采购管理实践，具体介绍采购管理概述、采购组织机构、采购战略与采购计划、采购方式管理、采购流程管理、采购价格与成本管理、供应商管理、采购谈判与采购合同、采购绩效考评和靠前采购等内容，以及物流采购的具体实施程序、方法与步骤等实务性技能训练。 本书知识系统、内容翔实、案例丰富、注重创新，集理论和实践于一体，具有系统性和应用性，因此既可作为高职高专和应用型大学的专业教材，又兼顾物流和
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普通高校“十三五”规划教材 全国高等学校法学系列教材·基础与应用广告法律法规(第2版)
¥42.9(7.2折)定价:¥59.8在数字经济时代广告扮演着极为重要的角色，广告作为文化创意产业的组成部分，它的发展离不开法律的保障，但我国由于广告立法和执法等方面的问题，虚假广告、恶意诋毁广告等违法广告还经常在各种媒体上出现，部分广告主、广告经营者和广告发布者的违法行为给消费者及市场经济的良性发展制造了巨大的障碍。为了保持广告业的持续健康发展，必须加强法律保障。本教材编写根据广告业大发展的机遇需要，对广告从业人员应具备的法律知识和法律工作者应具备的广告法知识作了较为详
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高超声速出版工程“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目组合动力飞行器气动/推进一体化建模方法
¥123.0(8.2折)定价:¥150.0本书针对高超声速吸气式飞行器,介绍了气动耦合理论建模方法、动力系统耦合建模方法、机体推进一体化设计、力学建模理论及力学特性分析，设计力学、控制、动力和总体设计多个学科，系统性强、交叉学科多，可供该领域专家参考学习...
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餐饮行指委重点课题教材,纸数一体化教材,宴会设计与美学理念结合宴会设计与管理实务
¥38.4(7.7折)定价:¥49.8本书是全国餐饮职业教育教学指导委员会重点课题"基于烹饪专业人才培养目标的中高职课程体系与教材开发研究"成果系列教材、餐饮职业教育创新技能型人才培养新形态一体化系列教材。本书共分为六个模块、十六个单元，内容包括：饮食美学与宴会设计、商务宴会设计、亲情宴会设计、主题宴会设计、宴会服务设计、宴会经营管理。本教材既可用于烹饪类、酒店类、餐饮类等相关专业的教学用书，又可作为其他专业的公共选修课教材，也可作为酒店、餐饮从业者和宴会设计爱好者的读物
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Scratch少儿编程思维训练:培养孩子的逻辑思维和计算思维能力
¥35.8(6.1折)定价:¥59.0Scratch是目前很好流行的少儿编程语言。本书基于Scratch 3.5版本，系统、全面、细致地讲解了Scratch的编程技巧，旨在培养孩子的逻辑思维和计算思维能力。 本书包括两大部分：部分是Scratch快速入门，分为12章，介绍了Scratch的各个方面，并细致地讲解了项目制作过程；第二部分是计算思维及项目实例，首先通过实例讲解计算思维的4个组成部分以及如何提高计算思维能力，然后通过4个有趣的综合实例（“打地鼠”游戏、四则运算测
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基于状态特征的质量控制方法
¥89.3(7.5折)定价:¥119.0本书从装备研制过程的状态特征出发，按照过程监控、能力评价与试验设计的主线，系统探讨基于状态特征的质量控制方法。首先，概述了装备研制"三边"状态下的主要质量管理问题，简述了基于状态特征的质量控制方法；其次，提出了基于平均报警时间(TBE)的控制图设计方法，具体包括参数化TBE控制图、参数化联合监控TBE控制图和非参数联合监控TBE控制图等；再次，阐述了面向非正态质量特性的过程能力分析方法，包括基于逆变换和优选密度区域的非正态过程能力分析
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绿色园区电动微公交系统与应用
¥67.9(7.7折)定价:¥88.0本书为破解大城市出行困难，解决“很后一公里”交通出行问题，率先提出建设园区电动微公交系统的理念。本书结合世界范围内智能交通的发展趋势，围绕园区微公交系统的发展，结合校园微公交电动车示范系统的实施，系统和全面地介绍了绿色园区微公交系统的基础理论和关键技术，包括园区微公交线路设计、运营管理、安全分析、评价体系设计、服务水平评价和政策建议等。 本书可供从事城市交通规划、管理和控制的高等学校师生、科研院所研究人员、企事业技术人员以及政府管理人
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电能计量装置安装与检查
¥33.5(8.8折)定价:¥38.0本书以装表接电为引领, 以项目作驱动, 详细阐述了现场与电能计量现场工作紧密相关的各主要任务的内容。具体体现为4个学习情境14个任务。通过14个任务, 介绍了各类电能计量装置的安装接线 ; 电能表的现场校验与更换 ; 电能计量装置的错误接线检查及计量差错处理 ; 电能计量装置的选配 ; 负荷终端的安装与故障检查...
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固体火箭自主制导理论
¥124.2(9折)定价:¥138.0本书共10章：章介绍了固体运载火箭制导技术需求及其发展现状；第2章介绍了制导技术研究的飞行力学基础知识；第3章建立了固体运载火箭动力学模型并分析了固体运载火箭制导技术特性；第4章介绍了传统的摄动制导方法及其拓展的广义摄动制导原理；第5章介绍了远程运载火箭经典的闭路制导方法并提出了很优反馈的闭路制导方法；第6章介绍了具有制导关机能力的运载火箭迭代制导方法；第7章介绍了耗尽关机的固体运载火箭适应滑行—助推飞行模式的定点制导方法；第8章介绍
