华夏盛轩暂(ZZ)打铁还需自身硬

本书是一部新时代党建史通俗读物。 改革开放40年来，是中国共产党团结和带领全国各族人民为实现国家富强与人民幸福而不懈奋斗的40年，是马克思主义基本原理同中国具体实践相结合、探索适合中国国情的建设道路、不断推进马克思主义中国化并取得辉煌成就的40年，是加强和改进党的自身建设、保持和发展党的先进性、不断发展壮大的40年。 本书把细节描述与理论分析相结合，通过对改革开放以来党建工作、干部队伍建设等的回...

风电场基建作业安全

本书从“本质安全”的人、机、环、管四个方面入手, 对风电场基建阶段 (包括土建、安装、调试) 各项作业任务的安全要求进行了详细梳理, 并针对各项作业任务进行了危险源辨识, 提出了安全防范措施和现场处置预案...

汽车电气系统检修-附微课视频

本书采用项目式的写作方法。项目式教学是目前各学校教学改革的热点。我们的教材紧跟教改趋势。 本书配有大量的微课视频，读者可以利用手机的扫一扫功能直接扫描书中的二维码观看学习。...

如何管员工才会听 怎么带员工才愿干

《如何管员工才会听 怎么带员工才愿干》一书会告诉你同样的环境、同样的员工、同样的设备, 如果管理方式不同, 企业的前景也会大不同。本书从自我管理、识贤用人、仁爱管理、沟通激励、赋权授权、人性人情等众多方面讲述管理技巧, 大家可以根据自己遇到的具体问题, 选择合适的管理方式和策略来管好下属, 带好下属...

体育与健康

本书共分14章, 主要内容包括体育与健康概述、运动处方及运动损伤的防护、田径运动、篮球运动、足球运动、排球运动、羽毛球运动、乒乓球运动、网球运动、游泳运动、跆拳道、体育舞蹈、民族传统体育运动及拓展训练...

嗨,咱们和大师聊聊——通识教育名家讲坛(专辑1)

大教授走进小教室，小课堂融入大社会 处于人生成长关键期的学生，不能陷在课本里；来，一起聆听大师们的智慧，共同走上博闻强识之路...

汽车发动机构造与维修

本书以教育部职业院校汽车运用与维修专业教学指导方案为依据，紧扣汽车发动机构造与维修课程标准，以汽车发动机大修工艺过程为主线，选取了认识发动机基本结构和工作原理、汽油机燃料供给系统检修、配气机构检修、曲柄连杆机构检修、润滑系统检修、冷却系统检修、柴油机燃料供给系统检修、发动机总装与磨合八个项目，每个项目设置若干任务，每个任务包括任务目标与要求、信息收集与处理、任务准备、任务实施、任务检查、任务总结、任务拓展七个环节。通过完成八个项目，将

中国民俗文化发展报告:2014:2014

由张士闪主编的《中国民俗文化发展报告(2014)》以当代民俗发展进程中的生活与现象为考察对象，关注民俗变迁在当代中国社会所引发的深层变化。报告内容分为总报告和若干分报告、专题报告。分报告分别从田野考察、学术研究和相关国家政策的角度，对民俗文化发展状况予以立体展示。专题报告关注焦点，剖析热点，涉及传统节日、民间信仰、民俗旅游、网络谣言等。...

PLC控制应用

本书以西门子S7200为背景机，介绍了PLC的一般结构及工作原理，通过大量的典型工程实例，详细介绍了指令的使用方法与梯形图程序设计方法，充分体现了高级应用型人才的培养特色。全书共分7章，第1章介绍了PLC的基础知识，第2章介绍了S7200的编程软件的使用操作，第34章介绍了S7200的指令系统，通过大量例程重点说明常用指令的应用方法，第5章详细论述了梯形图程序的常用设计方法，第6章介绍了S7200的通信及网络，第7章介绍了PLC应用设

从一大到十九大-中国共产党全国代表大会史1921-2017

本书以党的历次代表大会为主题，以党的历史发展脉络为主线，以党代会重大决策（包括理论创新、政策走向、机构变迁和《党章》修改等）为重点，对党的一大以后的历届代表大会进行了较为深入的研究和有详有略的记述，特别是对党的六大以后历届中央委员会各次全会作了简要介绍，较好地展示了中国共产党96年来鲜明、独特的历史发展画卷。同时，书稿紧紧围绕深入学习贯彻党的特色社会主义思想精神，唱响了共产党好、社会主义好、改革开放好、伟大祖国好、各族人民好的时代主旋

科技创新政策对经济社会促进作用及其国际比较

本书在科技研发 (R&D) 理论、经济系统理论、一般均衡理论以及区域协调发展理论等基础上, 定性论述科技创新对宏观经济的作用机理, 以及科技创新与经济社会复杂系统相互作用机制, 并对比分析了中国、德国和日本的科技创新差异及本质区别。然后以北京为例, 根据北京宏观数据和投入产出数据, 构建了北京科技创新CGE模型、京津冀多区域CGE模型、详细刻画了生产模块、科技模块、贸易模块等模块的运行机理和方程推导...

黄河口贝类资源与可持续利用

本书概括了作者近年来关于黄河三角洲地区贝类资源调查与评估的最主要成果。本书的第一章主要分析了黄河三角洲地区贝类资源栖息的主要生活环境, 包括自然条件、水文环境、水化学环境、生物环境和沉积环境。第二章利用近年来的调查资料和数据, 研究了黄河三角洲贝类的种类组成及其季节变化。第三章主要分析了若干重要经济贝类种的时空分布及其季节变化。第四章探讨了主要增殖贝类种的生态高效利用模式。第五章提出了黄河三角洲地区贝类可持续利用的对策和建议。另以附录

普通高等院校“十三五”规划教材预算会计/王悦等

可以:明确政府与*单位会计的性质、职能和特点，认识做好会计工作，对加强政府与*单位经济管理、提高业务工作效率、社会效益和经济效益的意义；理解政府与*单位会计核算的基本内容和基本任务。可以:明确政府与*单位会计的性质、职能和特点，认识做好会计工作，对加强政府与*单位经济管理、提高业务工作效率、社会效益和经济效益的意义；理解政府与*单位会计核算的基本内容和基本任务...

新中国:砥砺奋进的七十年(手绘本)

2019年是新中国成立70周年，本书提纲挈领地叙述了中华人民共和国成立以来70年的辉煌历史，全面、系统地阐述了中国共产党领导全国各族人民，在新中国建设中的伟大光辉的历史成就。书用100多幅图画将新中国成立后七十年的重大事件一一展现，图文并茂，生动展现了新中国站起来、新中国强起来、新中国富起来这一历史过程，展示了我党我国在新中国成立70年中砥砺奋进的奋斗历程。书中有特制的路线图导读，全程图文并茂，并有大图概览70年国史全貌，对读者来说是

现代酒店经营管理学

本书全面介绍在21世纪的新特点、新要求的条件下，酒店以营管理的基本知识与技能。包括宾馆、度假村、酒吧、咖啡厅、康乐中心、物业经营等。着眼于创新、注重观念更新、实践经验的更新，集理论知识与案例分析为一体；既是一本酒店经营管理教科书，也是酒店管理人员从事管理的参考书。 ...

太阳能光伏发电技术及应用

太阳能作为可再生能源的主要方式，其大规模的开发利用是目前人类调整能源结构缓解能源危机改善生态环境的有效途径。太阳能光伏发电具有安全可靠、无噪声、无污染、故障率低、维护简便、建站周期短、规模大小随意和方便与建筑物结合等特点，已成为太阳能发电基本、普遍和有前景的应用形式。了解掌握太阳能光伏发电技术是目前从事新能源行业的高素质人才所必备的条件。《太阳能光伏发电技术及应用》能够使更多的专业技术人员、管理服务人员全面了解掌握太阳能光伏发电技

小型数控铣床编程与加工

本书内容从小型数控铣床的编程与操作机床,外轮廓零件加工,内轮廓零件加工,数控铣床简化编程指令应用,孔系加工,宏指令编程和自动铣削,自动编程与仿真加工等。涵盖了国家职业标准数控铣中、高级工内容。同时,本书所选择的全部教学课件全部来源于第一线教师的教案和学生在实训及参加数控技能大赛中发挥自主创新精神的实践经验总结。因此,教材内容具有丰富、新颖的特点,对教师教学和学生实训都极具指导性和实用性...

中国共产党文化领导权建设研究

本书紧紧抓住“文化领导权”这一核心概念，以巩固马克思主义在意识形态领域的合法性为主线、为主轴，以当今世界和中国正在发生广泛而深刻变化和变革为时代背景，对中国共产党文化领导权建设理论与实践基本问题进行系统研究为显著特点的学术著作。本书努力做到：清晰地揭示中国共产党文化领导权建设的内在演进逻辑，深入地分析中国共产党文化领导权建设的经验教训和基本规律，全面地探讨新形势下中国共产党文化领导权面临的严峻挑战，系统地提出中国共产党文化领导权实现的

采购管理-第二版

全书细分为十一章，分别从采购概述、采购模式、电子采购、招标采购、采购基础、采购计划和采购预算、供应商管理、采购成本分析与控制、采购谈判和合同管理、企业内部采购管理及其他采购与管理等各个与采购相关的知识信息进行细述。每章还增加了学习目标、案例分析、练习与思考题等内容，使各章内容的系统性更加突出...

百年百部中国儿童图画书经典书系:渔童(精装绘本)

《渔童》根据民间传说改编，由画家王治华绘画。本书曾获第二次全国少年儿童文艺创作评奖二等奖。 故事主要讲述了老渔民爷爷从海中网到一只画着渔童的汉白玉鱼盆。到了半夜，彩绘的渔童从鱼盆里跳出来，用钓竿在盆里垂钓，还变出了许多很大的珍珠。渔夫醒来一看，十分吃惊，知道这是一件宝贝。这个秘密被一个洋教士知道了，他想霸占这只鱼盆，便勾结官府，把渔夫押上公堂。最后，洋教士被渔童的钓竿扔进了大海里。本书故事经典，情节丰满，将鲜艳明快的色彩与传统剪纸相

D历史的丰碑丛书·政治家卷:美利坚民族之魂·杰裴逊

化学历年真题与全真模拟题解析

本书是考生在冲刺阶段的复习用书，采取历年真题加模拟题的训练和解析模式编写。真题部分包含2008-2019年12年统考试题，其中包换了诸多有价值的信息，例如，出题角度、试题题型、内容的涵盖面以及出题规律等。考生可以通过这部分的演练进一步掌握命题规律，查缺补漏，了解考研试题的解答方式、得分点以及解题的技巧，达到“观千剑而后识器”的目的，旨在冲刺阶段进行考前摸底与练兵，增强考生在应试中的变通能力。本书此次对模拟试题进行了部分更新...

数字电路与逻辑设计(第3版)

《数字电路与逻辑设计》一书本着简洁、通俗、先进和实用的原则精心编写，重点着眼于方法和能力的培养。　　《数字电路与逻辑设计（第3版）》主要内容有数字逻辑电路基础知识、逻辑门、逻辑代数与逻辑函数、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、半导体存储器和可编程逻辑器件、脉冲波形的产生与变换、数模和模数转换器。　　《数字电路与逻辑设计（第3版）》每章有小结、习题（或思考题），最后有自测试卷，并附有部分习题答案和自测试卷答案，便于教学和自学。

低液限粉土区路基变形控制技术

本书基于理论分析、数值模拟、室内试验和现场试验等方法，对低液限粉土工程性质改良及填筑路基承载变形特性有关问题展开分析。全书共分为6章，包括绪论、低液限粉土工程性质、低液限粉土改性试验研究、低液限粉土新旧拼接路基变形及加固特性研究、路桥过渡区改性土承载特性及参数敏感性分析、低液限粉土路基现场试验研究。本书可供本书可供岩土工程施工一线技术人员及研究人员参考...

中国再制造产业知识产权运用机制研究

以再制造产业为研究对象，以知识产权为工具，以提高产业知识产权运用能力为手段，以促进产业有序快速发展为目标，通过分析明确再制造产业知识产权运用的主要主体，理顺各方的相互关系，明确各方的利益诉求，构建知识产权运用体系及其保障体系，勾画再制造产业知识产权运用机制的蓝图，促进再制造产业有序快速发展...

UG数控加工

本书分为五个单元：车削加工、平面铣加工、型腔铣加工、固定轴轮廓铣加工和孔系加工。车削加工讲述在全功能数控车床上对复杂回转体工件的加工技术。后四个单元讲述在立式加工中心机床上对各种复杂形面工件及孔系的加工技术...

创新生态视角下的科学普及

本书分析了科普面临的形势和机遇，研究了科普与知识创新系统、技术创新系统、创新创业和创新环境建设的关系，提出科普本质上根植创新文化。本书认为要把科学普及放在与科技创新同等重要的位置，必须要做好以下三方面的工作：一是大力优化创新生态，促进科普事业蓬勃发展。第二，不断壮大科普事业，持续提升创新生态系统。第三，加强科普与创新互动，推动世界科技强国建设...

建筑考古学的体与用

本书为“中欧建筑考古国际研讨会”优秀成果集锦。从会议论文中精选14篇文章, 其中包含欧洲学者用英文撰写的论文数篇, 欧美学者撰写并翻译成中文的论文1篇, 中国学者撰写的中文论文数篇, 并有中文、英文序言各一篇。通过这些文章, 表达我们与欧洲学者对建筑考古学科理论与方法的理解和应用, 也希望将本书作为本系列的第一部成果, 不断探讨中国建筑考古学科成长和发展的可能...

塑性加工先进技术

塑性加工技术广泛应用于国民经济建设和国防建设的各个领域，在一定程度上，它反映了一个国家的制造业水平。张士宏、程明、宋鸿武、刘劲松编著的《塑性加工先进技术》重点介绍国内外近十年来塑性加工先进技术的更新科研进展、发展趋势及企业应用，注重材料特性、力学原理与工艺技术相结合所带来的创新及其相关的技术进步。本书内容分为5章：第一章为绪论部分；第2章介绍体积成形新技术；第3章介绍轧制与旋转加工成形先进技术；第4章介绍板材成形新技术；第5章介绍管材

全国硕士研究生农学门类入学考试辅导丛书(2020)化学复习指南暨习题解析/侯士聪

出版说明近期新版“全国硕士研究生农学门类入学考试辅导丛书”如期和广大考生见面了。本版辅导丛书是以教育部近期新考试大纲为依据,分析往年农学门类联考试题及考试情况,征询有关非常不错专家的意见和建议,充分吸纳各有关高校辅导老师的教学经验,以前11版为基础,经过必要的扩充和修改而成的。本丛书包括“复习指南暨习题解析”和“历年真题与全真模拟题解析”两个系列,根据考生复习备考的通常做法,按照基础知识的复习、知识的梳理与归纳以及冲刺模拟训练等不同阶

站起来 富起来 强起来

1.这是一部独特的新中国历史，它立足于新中国成立以来党的建设发展的特殊角度，折射和讲述新中国的历史，由新中国的政治而及经济、文化、科技、教育、环境等，角度新颖，内容丰富。2.这也是一部紧扣时代脉搏的及时之作。全书以习近平总书记关于站起来、富起来、强起来的重要论断为依据，以特征鲜明的三个历史性阶段呈现新中国从诞生到发展、壮大的曲折与辉煌。3.作者采用通俗的语言，以史实为本，以客观呈现为主要方式，娓娓道来新中国70年来的发展变迁。这是一部

唐贤三昧集译注

本书为清初标举“神韵说”诗歌理论的著名诗人王士禛所选编的唐诗读本, 主要选取盛唐人诗作, 凡42人, 诗四百余首。问世后对后世影响很大。全书注释简明准确, 今译整饬畅达是有关唐代山水田园诗派作品的一个较为理想的注译本...

药用真菌

《药用真菌——大健康的守护神》从学术角度介绍药用真菌的科研成果和研究进展，同时介绍相关的历史文化、神话传说和人文典故，丰富了药用真菌的底蕴，拉近了和普通读者的距离。本书兼顾学术性和科普性，读者可以根据自身情况，对书中内容进行选择性阅读...

1927-1937年南京国民政府农地地权立法研究

本书以1927-1937年南京国民政府时期的农地地权立法为主题展开研究, 介绍了该立法的背景, 分析了中国传统地权制度, 以及西方法治思想和法律制度对南京国民政府农地地权立法创设的历史环境、提出的历史任务。随后, 本书深入考察了该时期农地地权立法的进程与法律渊源, 比较全面分析了该立法的立法内容, 总结了该立法的特点, 分析了它的影响, 对该立法中指导思想、立法进程、法律内容及实施效果之间的相互作用进行了总结分析...

21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材电工学实验教程(第2版)/王士军

《电工学实验教程(第2版)》内容共分为8章，主要内容包括电工学实验的基本知识、电工学实验常用基本仪器、直流电路实验、交流电路实验、谐振电路和瞬变过程实验、电机及继电接触控制实验、模拟电路实验、数字电路实验。本书从工程应用实训教学的实际出发，突出应用。本书编写风格新颖、活泼、有趣，内容翔实、实用...

京沪深科技创新中心功能评价研究

为科学测度和评价京沪深科技创新中心建设进程，研究小组在深入研究科技创新中心内涵和功能的基础上，以“集聚、原创、驱动、辐射、主导”五大功能为框架，以国内外指标体系为参考，以数据可靠性、可比性和连续性为基础，构建了由5个一级指标、20个二级指标组成的科技创新中心功能评价指标体系。本报告从横向和纵向两个维度进行实证对比研究，分析各自的相对优劣势和近5年的发展态势，系统反映京沪深三地科技创新中心建设的主要功能特征和所处的地位，是全面量化评

水库大坝安全监控与信息化

《水库大坝安全监控与信息化/水库大坝安全管理丛书》阐述了大坝巡视检查、土石坝与混凝土坝安全监测设计、监测仪器设备、安全监测自动化、安全监测设施安装与调试、安全监测资料整编分析、水情自动测报、视频监控、闸门自动监控、安全信息可视化及信息综合管理与应用等水库大坝安全监控与信息化的内容，对促进我国大坝安全监控与信息化技术的应用，提高水库大坝安全管理现代化、信息化水平，保障水库大坝安全运行与工程效益的充分发挥等方面具有重要意义和实用价值.

做有影响力的教师

通过本书的学习，可以帮助教师重视影响力这一重要课题，并能够在教育教学实践中积极探索，不断建立并完善自己的影响力，做一个成功而卓越的教师！...

CAX工程应用丛书Autodesk Inventor 2020中文版从入门到精通

本书以Autodesk Inventor 2020为平台，重点介绍Autodesk Inventor 2020中文版的各种操作方法和技巧。全书共12章，内容包括Inventor 2020入门、辅助工具、绘制草图、基础特征、不错特征、放置特征、曲面造型、钣金设计、部件装配、焊接设计、工程图、柱塞泵综合实例等。在介绍的过程中，内容由浅入深、从易到难，各章节既相对独立又前后关联。作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示

苏州奥林匹克体育中心单层索网结构设计与施工技术

苏州奥林匹克体育中心项目规划总面积近60公顷，总建筑面积约36万平方米，是集体育竞技、休闲健身、商业娱乐、文艺演出于一体的多功能、综合性的甲级体育中心，可以举办全国综合性运动会和国际单项体育赛事，是一个绿化环保的生态型体育中心、环境优美的敞开式体育公园。体育中心由45000座体育场、13000座体育馆、3000座游泳馆和综合商业服务楼、中央车库等配套建筑组成。本选题主要介绍了苏州奥体中心各场馆索网结构的设计和施工情况...

崂山区图志——崂山国家森林公园卷

本书以图为主, 以文为辅, 从国家森林公园的视角展开, 较为全面记载其生物资源、地文资源、水文资源、人文资源、天象资源等...

钢结构检测与评定技术

《建筑工程检测评定及监测预测关键技术系列丛书钢结构检测与评定技术》一书结合钢结构工程质量检测与评定方法的发展现状及前沿技术，对钢结构工程质量检测的类型、内容、抽样方法和结果评定等进行了系统研究和论述。本书主要内容包括：检测前调查和检查的工作内容，钢结构的检测分类、工作程序、内容、检测方法、结论与判断，材料、构件、连接与节点、性能检验，专项检测技术和总体评定方法等；同时，结合工程实例对上述内容一一进行了分析说明，以帮助读者对检测技术和评

现代肾脏内科诊疗实践

本书介绍肾脏内科各种常见疾病的常规检查、常见症状及诊治方法, 主要阐述慢性肾脏病、肾病综合征、慢性肾衰竭、肾脏病的替代治疗和肾脏病的中西医接合治疗。资料新颖, 内容丰富, 重点突出, 各章节详略得当, 简明实用, 可供相关专业医学生使用, 对于临床肾内科医务工作者处理相关问题具有一定的参考价值...

文昌鱼演化生物学:追溯脊椎动物起源

文昌鱼是很原始脊索动物，是研究脊椎动物起源和进化的珍贵模式动物。本书结合著者多年科学研究成果，从形态、细胞和分子水平多个层次和角度，对文昌鱼进化生物学，进行系统、全面介绍，进而追溯包括人类自身在内脊椎动物的起源和演化...

21世纪高等学校计算机专业实用规划教材计算机导论(第2版)/张志佳

为计算机类相关专业的基础课教材，《计算机导论》的使用对象是计算机类相关专业的大学新生。这门课程的定位应该是使学生了解计算机的基础知识、学科特点、知识体系、发展历史及趋势，掌握计算机的基本概念、计算基础、硬件基本组成，在对专业知识了解的同时认识学科研究范畴、掌握学习方法，培养学生主动获取知识能力、对计算机学科的学习兴趣与热情...

高中自主招生考试直通车.物理(第2版)

本书分为三篇,篇是"知识提升篇",这一篇帮助同学们梳理知识,并加以提升和拓展,为同学们参加自主招生考试,打好知识和方法基础.第二篇是"名校真题分析篇",这篇收录沪上各类名校的考题.第三篇为模拟试卷.该篇收入模拟试 卷6套,后面附有参考答案...

礼俗互动:中国社会与文化的整合/田野中国当代民俗学术文库

本书从“理念、概念与方法”“区域历史的视角”“地方民俗实践”“专题研究”的角度，遴选了二十余篇论文，围绕着“礼俗互动”这个主题展开论述，代表了目前国内这一领域很前沿的研究成果...

缠绕复合材料壳体低速冲击损伤与评估

本书以缠绕复合材料典型结构为研究对象，较为系统地阐述了其在低速冲击条件下的损伤和强度评估问题。 首先分析了缠绕复合材料制作工艺与细观力学特性，阐述了界面单元损伤模型、缠绕复合材料力学性能预测和测试方法；其次系统阐述了缠绕复合材料壳体低速冲击试验及其冲击响应特性和规律，阐述了缠绕复合材料渐进损伤模型，通过仿真和试验验证，探讨了冲击损伤及冲击后剩余强度的影响因素与规律。很后，考虑不确定性，阐述了缠绕复合材料壳体概率渐进失效和可靠性评估模型

我国中部地区城市化驱动经济发展方式转变的机制与政策研究

本书首先研究经济发展方式转变的研究背景与文献回顾，在系统梳理前人研究成果的基础上，基于1978-2013年间中国与中部地区经济发展状况的对比分析，分别就经济发展方式存在的问题、经济发展质量评价与经济发展方式转变程度的测算、微观机制、影响因素及动力机制等进行较为系统的研究，最后提出进一点促进中部地区城镇化驱动经济发展方式转变的政策建议...

Linux操作系统基础及实验指导教程

《Linux操作系统基础及实验指导教程/普通高等教育“十三五”规划教材·网络工程专业》采用Ubuntu-16.10为讲解平台，列举大量实例，提供大量实验指导，内容简洁紧凑，循序渐进地向读者介绍了Linux的基础应用、系统管理、网络应用、服务器配置和程序开发等。　　《Linux操作系统基础及实验指导教程/普通高等教育“十三五”规划教材·网络工程专业》分为两大部分：基础知识部分和实验部分。基础知识部分分为19章：Linux概述、Lin

工程地质

本书共9章，内容包括：绪论、造岩矿物与岩石、地质构造与地质图、水的地质作用、不良地质作用的工程地质问题、边坡工程地质问题、地下工程地址问题等...

飞行器试验统计学(高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材)

本书在介绍随机现象建模的基础上，重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第二章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第三章介绍了参数估计常用的很小二乘方法。依次介绍了批处理很小二乘方法、递推很小二乘方法、考虑线性约束的很小二乘方法、岭估计方法、非线性很小二乘方法等。第四章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统，推导了Kalman滤波，并介绍了Kalman滤波