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机器人多体动力学基础
¥44.3(8.9折)定价:¥49.8本书以多体系统动力学为核心,对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法;以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例,对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果,书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生,也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考...
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站城融合之综合规划/中国“站城融合发展”研究丛书
¥94.0(7.9折)定价:¥119.0站城融合发展,需要建立顶层逻辑和重视规划引领。本书从铁路和城市的相互关系研究出发,重点分析了城市视角下铁路客站的演变和未来发展趋势;明确了站城融合发展的三大动力,即区域一体化、城际客群需求、城市结构优化及功能集聚,进一步从人的视角确立了站城融合发展的内涵,辨析了“逢站必城”的发展误区、站城融合与TOD发展的异同等;强化实证研究,论证了站城融合的影响因素和发展条件,指出了国内实践中面临的若干问题。 本书总结提炼了站城融合规划的总体发展
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分子诊断技术及临床应用
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0以临床疾病为切入点,从“疾病特点-常规诊断技术-分子诊断技术-案例”,首先将介绍分子诊断技术在临床应用的发展历程,随后将按照各类疾病分类进行介绍,具体如下:1:感染性疾病分子诊断技术及临床应用2:遗传病及产前分子诊断技术及临床应用3:肿瘤分子诊断技术及临床应用4:移植配型分子诊断技术及临床应用5:药物代谢基因检测及临床应用6:分子诊断在其他临床领域的应用及技术新进展7:分子诊断技术临床应用的质量控...
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公司治理前沿-第二辑
¥33.8(7.5折)定价:¥45.0本书包括内部治理篇和外部治理篇两部分,分别精选自AMJ等国际期刊治理领域最新研究成果。其中,内部治理篇主要关注董事会治理、高管团队决策与集团治理等方面的五篇成果,外部治理篇主要关注利益相关者治理、环境治理及媒体治理等方面的五篇成果。全书基本涵盖公司治理研究的主要内容和方法体系,力求反映国内外公司治理研究的最新成果与趋势,以期能够为相关的研究人员及实务工作者提供相关资料和知识...
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常见病针药结合治疗
¥51.7(7.6折)定价:¥68.0针灸是中医传统的医疗方法, 本书介绍了作者所在单位广州市中医医院针灸科应用火针、穴位埋线等各种针灸特色疗法治疗各科疾病的临床经验, 及其诊治临床各科疾病的典型医案, 对岭南地区常见病针药结合临床经验有一定的指导作用...
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北京儿童医院疑难眼病病例精解
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0这是一本国家儿童医学中心——北京儿童医院眼科的部分病例分享,是我们在日常医疗工作中的一些疾病的诊断、治疗的线索、经验总结。希望本书有助于从事儿童眼科事业的医务工作者、医学生加深对这些眼病的认识,对相关疾病可以有更全面及更深入的 了解。 本书有复杂斜视的诊治、常见的先天性发育异常的手术治疗、儿童眼科急重症的处理经过、罕见眼与全身综合征的诊治。病例中既有治疗中的体会,又有治疗或诊断的相关进展,从而引发我们深入思考、探索机制、分析病因,
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英美文学研究论丛:33:33
¥57.0(7.5折)定价:¥76.0《英美文学研究论丛》一年两期,在国内外国文学界中的影响日益增大,是外国文学研究者不可或缺的参考资料。本书读者对象:英美文学研究领域的学者、教师、研究生和一般感兴趣的社会读者。 本辑为第33辑,收录《英国奥古斯都文学中的公共经验》《有“情”之士的无“情”之作:库切的卡鲁情怀与文学生产》等作品...
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英美文学研究论丛.34
¥57.0(7.5折)定价:¥76.0《英美文学研究论丛》为CSSCI来源集刊,一直由上海外语教育出版社出版,至今已出版了33辑,本稿为第34辑。本稿分为"学者访谈""英国文学""美国文学""共同体研究""后殖民英语文学""书评与动态"六个部分,共计31篇论文,作者以各大高校外国文学教授为主,论文质量普遍较高。《英美文学研究论丛》一年两期,在国内外国文学界中的影响日益增大,是外国文学研究者不可或缺的参考资料...
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中药国际化的实践:化橘红美国药典标准的起草
¥36.5(7.6折)定价:¥48.0本书是“中药现代化研究系列”之一,是中山大学苏薇薇教授团队的原创性研究成果。中山大学苏薇薇教授团队提交的化橘红标准草案,经过6年的研讨、修改和审评,已于2020年12月1日正式进入美国药典USP-NF。本书的内容,是苏薇薇团队化橘红美国药典标准的起草全文。全书分为二部分:部分,化橘红药材质量标准草案及起草说明;第二部分,化橘红提取物质量标准草案及起草说明。本书对中药靠前化具有积极意义...
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结构力学
¥29.9(7.5折)定价:¥39.8针对目前土木工程的道桥、建材、造价等少学时专业,以及应用型院校的土木工程专业学生。本书理论框架完整,叙述简洁,例题较详较全,易教易入门。 1.所编教材面向应用型院校的土木工程专业、工程造价、建筑学等少学时学生用,内容覆盖面广,叙述简洁,例题较全,设计到以上各个专业; 2.内容主要包括:绪论;平面几何体系的几何组成分析;静定结构的内力分析;静定结构的影响线;结构位移计算;力法;位移法;力矩分配法; 3.本教材框架清晰,叙述简洁,例
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多核处理器设计优化——低功耗、高可靠、易测试
¥124.8(7.9折)定价:¥158.0在集成电路产业蓬勃发展的今天,多核处理器已经成为个人电脑,手持设备甚至数据中心中承载计算任务的主要单元。随着摩尔定律的逐步失效以及芯片工艺集成度的不断提高,多核处理器的核数也在不断增长,但与此同时,也面临"暗硅"、"利用率墙"等瓶颈问题。究其原因,是以晶体管为基本元件的集成电路所消耗的功耗也在随着工艺提升而不断增大。因此,多种针对多核处理器的低功耗技术也不断涌现,并成为学术界以及工业界关注的热点问题。业界的学者和科研人员,都在力求保持
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应急管理信息系统分析与设计
¥32.8(8.4折)定价:¥39.0本书分为8章。第1章介绍了与应急管理信息系统有关的基本概念, 阐述了信息科学与现代系统科学的关系。第2章介绍了应急管理信息系统的技术基础, 主要内容有计算机硬件、软件、网络通信及数据库技术等。第3章简要介绍了应急管理信息系统开发的常用方法。第4章介绍了信息系统规划的重要性、目标、工作内容及信息系统规划的常用方法。第5、6章详细介绍了信息系统结构化的分析与设计方法。第7章介绍了信息系统项目实施的具体内容及信息系统项目的组织和管理方法。第
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药学专业知识(一)(第五版)(2022国家执业药师职业资格考试教材精讲)
¥51.8(7.2折)定价:¥72.0本书由从事执业药师考前培训的非常不错专家根据近期新版执业药师资格考试大纲及考试指南的内容要求精心编写而成。本书内容精练,重点突出,以考点形式梳理全文,并用一颗至三颗星标注考点分级,通过对比记忆、联想记忆和分类记忆为考生理出清晰的记忆思路,便于考生在有限的时间内抓住重点和考点,进行有效的复习,掌握考试的主要内容。书后附有两套模拟试卷,并附全部解析,方便考生系统复习后自查备考。本书是参加2022年国家执业药师职业资格考试考生的优选辅导用书
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畜禽养殖粪污处理处置技术手册
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0近年来畜禽养殖快速发展给环境带来沉重负担,《畜禽养殖粪污处理处置技术手册》根据基于主流的和前沿的处理处置技术方法,介绍了目前畜禽种类、养殖场规模、养殖场中粪污类型以及粪污处理基本原则,根据我国粪污处理法律法规适用范围、全国畜禽养殖场的排放管理以及这些项目的环境影响评价综合了国内外畜禽养殖粪污处理处置相关的法律法规及政策;详细分析了畜禽粪污预处理技术、厌氧处理技术、好氧处理技术的工艺及影响因素,进而介绍了以植物处理和生物处理为核心的生态
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郭士魁类症伤寒论
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0此书是由研究伤寒论的名家冉雪峰教导徒弟郭士魁写作,郭老把生前未完成的书稿交待给徒弟翁维良教授,并嘱咐在其已完成手稿的基础上增加注解部分后出版。全国百名中医、首都国医名师翁维良教授带领学生苏庆民、李秋艳教授等共同完成本书。 本书将伤寒论各条文中所有相同的证候辑在一起,证候、脉象及该条文原文附于下,由此各种症在全书各篇中的意义、本症及相兼证候等相互关系、各症的治疗原则和方法,达到了一目了然的效果,便于理解仲景辨证施治的原则与规律。在类
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深竖井建设
¥74.8(8.4折)定价:¥89.0本书涉及采矿工程、岩体力学、断裂力学等多个相互交叉学科,为丰富对煤矿底板突水机理和防治方面的研究提供了有效的方法和手段。已有底板突水事故中的水文地质资料和事故原因表明,79.5%以上的煤矿采场底板突水事故与底板断层等构造有关。断层等构造在采场围岩中可视为地质缺陷,地质缺陷的存在能从根本上影响周围介质的力学性质和工程稳定性,表现为耦合作用环境中缺陷引起围岩岩体应力分布的改变,开采扰动影响下应力的改变又引起裂纹的扩展,进而造成地下水流量与
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介入治疗学(供医学影像学医学影像技术生物医学工程等专业使用案例版高等院校医学系列教材)
¥74.0(8.7折)定价:¥85.0为顺应教育部教学改革潮流和改进现有的教学模式,适应目前高等医学院校的教育现状,提高医学教育质量,培养具有创新精神和创新能力的医学人才,科学出版社在充分调研的基础上,引进国外优选的教学模式,案例与教学内容相结合的编写形式,组织编写了国内首套引领医学教育发展趋势的案例版教材。案例教学在医学教育中是培养高素质、创新型和实用型医学人才的有效途径。 案例版教材版权所有,其内容和引用案例的编写模式受法律保护,一切抄袭、模仿和盗版等侵权行为
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现代生物质资源化应用技术
¥59.3(7.6折)定价:¥78.0《现代生物质资源化应用技术》从生物质固体废物的资源化、高值化利用入手,详细分析了现有的生物质固体废物主要处理处置方法及前沿技术。本书针对不同的原料与产品重点介绍了好氧堆肥技术、厌氧发酵技术、蚯蚓堆肥技术、生物质热解气化技术等当前主流工艺技术,同时针对学术前沿介绍了基于沸石的生物质炼制技术、光催化生物质高值转化技术以及生物炭复合材料等前沿处置技术。 本书可以供环境工程、资源循环科学与工程科研人员以及从事相关生产应用的工程技术人员阅读参
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Agache皮肤测量学(第2版/翻译版)(全2卷)
¥609.2(7.1折)定价:¥858.0Agache教授是皮肤测量学领领域的奠基人,带领的团队开发了很早一代的皮肤测量仪并至今还在全世界应用。Humbert教授继承发扬光大其老师Agache教授的事业。本书总结归纳了近十年来皮肤测量学领域的各种新技术,以及这些新技术在皮肤临床工作、皮肤保健与化妆品功效和安全性评价方面的应用,是一本结合了皮肤临床科学、皮肤生物学、皮肤计量学的巨著。本书分为上下两卷,共160章,包括皮肤各层次/各附属器的结构和功能...
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宁夏植物图鉴(第一卷)
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0《宁夏植物图鉴》(共4卷)是一部全面、系统介绍宁夏植物区系的专业图鉴。本卷(1)共收集宁夏维管植物43科、145属、397种(包括种下等级),在内容上用简洁的文字介绍了每种植物的中文名、拉丁名、科属分类、形态特征、产地和生境,同时借助彩色图片对每种植物的生境、叶、花和果等特征进行了全面展示,弥补传统植物志的不足,便于读者识别和掌握植物主要特征。本书集实用性、科学性和科普性于一体,是对宁夏植物区系的重要补充。 本书对深入研究宁夏
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小视频一本通
¥27.7(8.4折)定价:¥33.0新媒体时代下,短视频应用迅速发展。短视频凭借其有效传达、深度互动、强传播性等优势与潜力,已经成为社交、资讯、电商等领域抢占移动互联网流量的重要入口。本书结合短视频平台与短视频制作工具,详细介绍了短视频编辑与制作的各种实用技能,内容包括从零开始全面认识短视频,短视频的制作流程,短视频的构图原则与方法,抖音短视频的录制与制作,移动端短视频的后期制作,PC端短视频的后期制作,使用Premiere编辑与制作短视频,以及Premiere短视频制
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汉语字词关系研究(一)
¥60.0(7.5折)定价:¥80.0《汉语字词关系研究(一)》收录“首届汉语字词关系学术研讨会”会议文章及同主题的经典文章,共23篇,为系列集刊首辑,从异文、用字习惯、用字类聚、文字职能、讹混、同形字、俗字等多个方面对出土文献与传世典籍中的字词关系进行讨论。或作个案研究,或作宏观考察,或对相关资料加以系统梳理及考证,或从理论高度总结前人研究成果及不足,有助于厘清概念、更好地理解文本等。论集作者多长期从事语言文字、汉语史、文献学等领域的研究,对相关问题有深刻的思考,所涉方
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从心设计:自在生成的医疗建筑
¥159.1(7.3折)定价:¥218.0以实践为基础,总结经验、梳理知识,为读者分享如何才能做好医疗建筑设计,并通过采用大量的案例,充分进行论证。《从心设计:自在生成的医疗建筑》共分为六章,前五章详细阐释介绍了在设计过程中,如何“从心”出发完成自在生成的医疗建筑设计,最后一章主要为作者的设计实践,让读者更加直观的了解医疗建筑设计...
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徐光启全集
¥660.0(7.5折)定价:¥880.0《徐光启全集》由有名学者和徐光启研究专家朱维铮、李天纲主编,此次整理在原来上海古籍出版社《徐光启集》、《徐光启著译集》、《农政全书》等书的基础上增加了许多海内外新发现的佚文和资料,吸收了学界近期新的研究成果...
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XM高等职业教育物流管理专业系列教材大学计算机信息技术教程/李娟,沈维燕
¥38.7(8.6折)定价:¥45.0本书以掌握计算机应用的基本技能为目的,所选实验内容强调基础性、实用性、综合性和可操作性,与课程教学内容相辅相成,使学生在掌握实验内容的同时,对课程的理论知识加深理解,融会贯通.所选实验内容强调基础性、实用性、综合性和可操作...
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复杂地质与周边环境下地铁施工技术与管理
¥219.6(7.9折)定价:¥278.0地铁作为城市的动脉,以其安全可靠、准点高效、方便快捷、环保舒适的优势,成为许多大城市缓解道路拥堵的重要手段。然而,由于我国区域辽阔,地质及周边环境的复杂性,使得我国地铁施工过程中事故频发,造成较大的损失,产生了不良的社会效应。21世纪是地下空间大开发的时代,地铁建设将进一步发展,并且与综合管廊、地下交通枢纽、地下商场等地下空间结合,成为未来城市建设与发展的主题。因此,总结不同地区的地铁建设技术,推广建设经验以供其他建设及科研者们参考,
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2021国家执业药师职业资格考试教材精讲药学专业知识(一)(第四版)(2021国家执业药师职业资格考试教材精讲)
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0本书由从事执业药师考前培训的非常不错专家根据近期新版执业药师资格考试大纲及考试指南的内容要求精心编写而成。本书内容精练,重点突出,以考点形式梳理全文,并用一颗至三颗星标注考点分级,通过对比记忆、联想记忆和分类记忆为考生理出清晰的记忆思路,便于考生在有限的时间内抓住重点和考点,进行有效的复习,掌握考试的主要内容。书后附有两套模拟试卷,并附全部解析,方便考生系统复习后自查备考。本书是参加2021年国家执业药师职业资格考试考生的优选辅导用书
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数据分析:基础、模型及应用:foundation, model and applications
¥93.2(7.9折)定价:¥118.0《数据分析——基础、模型及应用》以基础、模型及应用为主线, 介绍数据分析的基础知识、经典模型以 及相关应用. 内容包括非负矩阵分解、张量分解、深度学习、宽度学习的经典 模型与学习方法, 以及作者对相关模型的扩展及其在多视角聚类、地理传感数 据预测、信息级联预测及蛋白质二级结构预测中的应用研究. 《数据分析——基础、模型及应用》内容全面, 深入浅出, 既详细介绍了基本概念、思想和算法, 也提供了大量示例、图表和 对比分析...
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十二五-普通高等教育规划教材-经管系列-【人力资源管理】-第二版
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0《人力资源管理(第2版)》是为应用型高等院校本科生、高职高专学生设计的人力资源管理教材。 《人力资源管理(第2版)》共分十二章,包括人力资源管理导论、人力资源战略规划、胜任素质模型的建立与应用、工作分析、人员规划与招募、员工测试与甄选、面试求职者、员工培训与开发、绩效管理与考评、职业生涯管理、构建战略性薪酬计划和员工关系管理等。其中,胜任素质模型的建立与应用和员工关系管理是第2版新增的内容,同时,鉴于面试在招聘中的重要作用,第2
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中国淋巴瘤标准数据集(2021版)
¥39.8(7.1折)定价:¥56.0《淋巴瘤标准数据集(2021版)》共包含四大类,分别为:通用数据集,专病常规数据集,基因数据集,以及不良反应数据集;25个模块,包括:患者人口学信息,就诊记录,患者疾病概览,主诉现病史,既往史,个人史和月经婚育史,家族史,体格检查,诊断信息,实验室检查,内镜检查,超声检查,影像学检查,病理及免疫组化,骨髓检查,药物治疗,手术治疗,放射治疗,CAR-T,疗效评价,随访,样本库,基因,不良反应以及费用等。这样划分的目的一方面是使数据集在分
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药学专业知识(一)(第八版)(2022国家执业药师职业资格考试推荐考点速记掌中宝)
¥31.0(7.2折)定价:¥43.0本书依据2022年国家执业药师职业资格考试近期新考纲和指南编写。指南极简浓缩版,书中内容按章节编排,各章节分两个板块。其中,“推荐考点精编”采用图表为主、文字为辅的形式,总结梳理新指南的重点内容,对大纲要求的考点覆盖率达到70%,条理清晰,重点突出,内容实用。“高频考点速记”精选历年真题中常考考点内容,分类整理,方便对比记忆。本书开本小巧,内容精炼,携带方便,随时记诵,是参加2022年执业药师考试考生备考冲刺的得力助手...
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功能性和选择性颈淋巴结清扫术
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书描述了功能性颈淋巴结清扫术的演变,从历史、解剖学和手术的角度来阐明功能性和选择性颈淋巴结清扫术之间的联系,认为选择性颈淋巴结清扫术是功能性颈淋巴结清扫术的概念延伸。书中讲述了颈淋巴结清扫术的历史,是一部细致阐述颈淋巴结解剖和清扫方式的佳作,通过手绘解剖图和手术照片,详尽介绍了手术技术细节、并发症及其处理。尤其是书中“常见问题和答案”一章更是令人耳目一新,让读者和编者之间有了更直接的交流...
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中外有色金属及其合金牌号速查手册(第3版)
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0本手册是一本中外常用有色金属及其合品牌号与化学成分的速查工具书。其主要内容是我国现行相关标准中的有色金属及其合品牌号、标准号与化学成分,与俄罗斯、日本、美国、靠前标准化组织、欧洲标准委员会相近似有色金属及其合品牌号的对照表。一个牌号基本上用一个表格来介绍,查找方便。本手册还对中外有色金属及其合品牌号的表示方法做了简单介绍,并将中外有色金属及其合金相关标准目录作为附录供读者参考。本手册内容新,数据翔实可靠,实用性强...
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移植免疫学
¥115.3(7.3折)定价:¥158.0"《移植免疫学》全书包括16章,内容涉及免疫系统细胞、共刺激分子、主要组织相容性、器官移植治疗方法、移植免疫应答、移植相关并发症、移植物免疫排斥以及器官移植领域中的新问题与新技术等内容。深入浅出地将移植免疫领域的基础及前沿问题加以综述,以期为我国器官移植工作的理论与实践提供指导。 ...
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Python网络爬虫技术与应用
¥49.6(7.1折)定价:¥69.8网络爬虫技术的重点之一是网络爬虫框架,因此《Python网络爬虫技术与应用》结合网络爬虫框架的相关案例重点介绍网络爬虫的常见框架,包括PySpider网络爬虫框架的安装和使用,Scrapy网络爬虫框架的安装和使用,以及Scrapy网络爬虫管理与部署。另外,《Python网络爬虫技术与应用》对Python网络爬虫开发需要的reguests库、Scrapy解析库、存储库、XPath进行了介绍,并介绍了requests库、正则表达式、XPa
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花卉篇-零基础跟名家学国画
¥14.3(7.2折)定价:¥19.8中国画是经过历代画家的长期创作实践而逐渐发展起来的艺术形式,因其独特的魅力而深受人们的喜爱。中国画在造型上不是对象的简单再现,而是具有艺术感染力的“情化”了的形象。这种新的“再生”形象既是原物,又不是原物,正如齐白石老先生所说的“妙在似与不似之间”,这就是中国画特有的造型——意象造型。“骨法用笔”、以线造型是中国画表现方法的一大特点。以书入画是初学者练习的一个科目。“书到高处便是画,画到绝处亦是书。”书画同源,同工又同理。在设色方面,
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作物对重金属耐性和积累的品种差异及机理研究
¥61.6(7.9折)定价:¥78.0对于土壤污染,物理、化学修复技术成本较高、环境友好性差、植物修复周期较长,生物和纳米修复技术尚不成熟,因而筛选和培育具有重金属排异特性的农作物品种被认为是当前应对土壤重金属污染最为合理和有效的途径之一。《作物对重金属耐性和积累的品种差异及机理研究》探讨重金属胁迫下作物耐性和积累的品种差异及其机理,构建筛选和鉴定低积累品种的标准和方法,筛选出具有重金属低积累潜力的玉米、大葱和大白菜品种,从而为培育低积累重金属的作物品种提供相关的科学依据
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公司治理评论-第7卷 第3辑 2015年9月
¥20.2(7.2折)定价:¥28.0坚持学术理论制高点和实践应用相结合的学术取向,倡导规范、严谨的研究方法鼓励理论和经验研究相结合。本书可用于公司治理理论方面的科学研究及教学,其合作者均具有丰富的公司治理理论与实务的研究经验。...
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矛盾化解金钥匙:基层纠纷排查调处实务指南
¥41.4(7.4折)定价:¥56.0本书作者总结其多年从事基层矛盾纠纷化解的经验,试图在情理法相融合原则的指导下,以科学的逻辑思维为指引,遵循哲学、心理学、领导学、法学等学科规律,研究探索矛盾化解的本质、规律,详细释明化解矛盾各个环节中的具体方法和注意事项,力求找到基层矛盾化解的金钥匙...
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先进航空发动机抗冲蚀涂层技术(精)
¥99.4(7.2折)定价:¥138.0本书以沙漠、戈壁和沿海等特殊自然环境服役的飞行器为主要对象,针对沙尘冲蚀导致的优选航空发动机性能衰减、可靠性不足和寿命大幅度降低等重大问题,介绍国内外冲蚀理论、防护方法和试验技术的发展与应用情况;分析总结优选航空发动机沙尘冲蚀损伤的显著特征;结合作者多年研究成果,重点介绍抗冲蚀涂层材料体系与优化设计方法、涂层制备工艺、涂层性能表征和涂层冲蚀与腐蚀性能评价等内容。 本书可供优选航空发动机设计、制造等领域的科研人员、工程技术与管理
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编译原理
¥51.4(8.7折)定价:¥59.0本书围绕编译程序分析、设计和实现方面的主题,介绍上下文无关文法、有限自动机的基础知识,以及构造程序设计语言编译程序的一般原理、设计方法和实现技术,包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、目标代码生成、运行时刻环境和代码优化;设计了一个案例语言,给出该语言翻译器的分析、设计和实现的完整过程;介绍了开源编译器GCC的逻辑结构、典型中间代码形式和存储管理策略,也围绕目标文件介绍了汇编和链接。 本书可以作为高校计算机科学与技术