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基于ROS的机器人理论与应用
¥47.6(7折)定价:¥68.0自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文
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达摩易筋经(修订本)
¥44.6(6.2折)定价:¥72.0此书平装版由本社于2009年、2018年出版，此次改版为精装本。“易筋经”为传统体育养生方法，在民间广为流传，依据本书内容整理的“古本易筋经十二势导引法”入选重量非物质文化遗产名录，本书编著者严蔚冰为该项目代表性传承人。本书平装版曾获中华中医药学会颁发的“新中国成立六十周年全国中医药科普著作奖”...
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书据I结构(C语言版)
¥34.3(7折)定价:¥49.0《数据结构》（C语言版）是为“数据结构”课程编写的教材，也可作为学习数据结构及其算法的C程序设计的参数教材。 本书的前半部分从抽象数据类型的角度讨论各种基本类型的数据结构及其应用；后半部分主要讨论查找和排序的各种实现方法及其综合分析比较。其内容和章节编排1992年4月出版的《数据结构》（第二版）基本一致，但在本书中更突出了抽象数据类型的概念。全书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言。 本书概念表述严谨，逻辑推理严密，语言精炼，用词
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[光绪]蕲州志
¥152.6(7折)定价:¥218.0《[光绪]蕲州志》本志为清光绪八年麟山书院刻十年重校印本《蕲州志》，共三十卷，为清封蔚礽修、陈廷扬纂。本志内容分为地理志、建置志、赋役志、学校志、职官志、选举志、著述志、人物志、列女志、艺文志、外志、杂志等，记载了湖北蕲州一带之地理沿革、建制官职、著述论说等人文风貌，为地方志研究及历史文化研究提供方志资料，具有一定史料文献价值。本志为荆楚文库方志编之一辑，为湖北省图书馆馆藏底本，由湖北省图书馆宋泽宇负责整理...
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服装美术基础
¥33.6(7折)定价:¥48.0本教材的内容共分为五个训练项目，19个学习任务。项目一介绍服装美术的基本概念，提高学生对服装美术的认识；项目二素描训练是让学生先了解素描所需材料、工具及基本使用方法，再通过石膏、静物、人物的明暗与结构临摹与写生训练，提高学生素描绘画技能；项目三人物速写训练是让学生先了解速写所需材料、工具及基本使用方法，再通过人物头部、手和脚以及着装速写的临摹与写生训练，提高学生人物速写表现能力；项目四色彩训练是让学生先了解色彩画所需材料、工具及基本使
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物流金融
¥40.6(7折)定价:¥58.0与同类教材相比，本教材与有以下特色： (1) 偏重于物流金融的应用与管理，并将理论与应用有机结合。 (2) 案例驱动。通过案例，来认识本章的内容、过程和方法。 (3) 理论与应用。强调物流金融的重要理论术，大量叙述实用金融业务在物流中的应用。 (3) 教学便利。给教师提供了更大的教学设计空间。是一本适合于高等院校教学和“实用型”人才培训的教材...
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面向人工智能与大数据的智慧家庭技术
¥27.3(7折)定价:¥39.0全书包含7个章节，主要介绍智慧家庭领域涉及的关键技术、智能硬件在智慧家庭中的应用、通信技术在智慧家庭中的应用、人工智能算法在智慧家庭中的应用、大数据技术在智慧家庭中的应用、安全技术在智慧家庭中的应用、智慧家庭与智能家居技术前景展望等...
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基于协同量子进化计算的随机生产调度若干研究
¥40.6(7折)定价:¥58.0生产调度和运输调度是现代制造和配送管理的关键和核心技术，优化的生产调度方案以及想配套的运输调度方案能够使企业获得优选的经济效益和社会效益，因此，对生产调度和运输调度问题的研究有着重要意义。研究内容如下： 针对带提前/拖期指标的随机并行机调度问题，建立成本期望值很小的随机并行机调度模型，提出一种新颖的多宇宙量子遗传算法。 针对随机Job Shop问题，建立随机期望值规划模型，其中加工时间独立同分布于正态分布，提出并行量子遗传算法对该
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政府与非营利组织会计
¥41.3(7折)定价:¥59.0《政府与非营利组织会计》以我国现行的政府会计准则规范体系为主要依据，以近几年国家财政部及有关部门制定发布的有关财政、预算、国库单一账户制度以及政府收支分类改革等新政策为基础，教材内容充分体新的政府会计改革方向，详实地介绍了财务总预算会计和行政*单位会计核算内容，详细介绍预算会计和财务会计“双轨制”的政府会计核算内容，全面系统地阐述了我国现行政府与非营利组织会计的基本内容和核算方法。全本书共分为三篇，共17 章，篇是政府与非营利组织会计
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人力资源管理教程(第二版)
¥36.4(7折)定价:¥52.0《人力资源管理教程（第二版）》重点介绍了人力资源管理的基本原理和方法，以人力资源管理的主要职能为主线进行内容的编写。全书分为九章，第一章导论主要介绍人力资源管理的基本概念和基本理论；第二章工作分析和第三章人力资源规划是人力资源管理工作的基础，第四~第九章是人力资源管理的重要活动过程，主要包括人力资源的招聘、培训、职业生涯管理、绩效考核、薪酬管理以及劳动关系等内容...
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数据结构:C语言版:双色版
¥34.9(7折)定价:¥49.8本书在选材与编排上，贴近当前普通高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势，符合**研究生考试大纲，内容难度适度，突出实用性和应用性。全书共8章，内容包括第一章绪论，第二章线性表，第三章栈和队列，第四章串、数组和广义表，第五章树和二叉树，第六章图，第七章查找，第八章排序。全书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言。本书可作为普通高等院校计算机和信息技术相关专业“数据结构”课程的教材，也可供从事计算机工程与应用工作的科技工作者参考...
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宋志平:联合共赢
¥34.8(6折)定价:¥58.0本书主要从成长逻辑、包容经营、机制改革、管理创新、人本文化等五个视角介绍宋志平先生的管理思想，充分展示了宋志平企业管理思想中的企业成长内在规律与逻辑体系、企业管理思想的精髓、系列机制改革与理论创新、文化源泉与精神品格。本书通过内容聚焦宋志平经营管理思想，突出宋志平“联合重组、人本文化”的主题管理思想精髓，采用可读性与可研性雅俗共赏的写作风格，将企业管理实践与管理理论有效整合的写作思路，让读者认识到一个温文尔雅的宋志平董事长，更让读者深
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李贽集(中华文史名著精选精译精注:全民阅读版)
¥22.3(6.2折)定价:¥36.0李贽，字宏甫，号卓吾，别号温陵居士、百泉居士等。嘉靖三十一年举人，应会试。历共城教谕、国子监博士，万历中为姚安知府。旋弃官，寄寓黄安，他批判重农抑商，扬商贾功 绩，倡导功利价值，符合明中后期资本主义萌芽的发展要求。其重要著作有《藏书》《续藏书》《焚书》《续焚书》等。 凤凰出版社（原江苏古籍出版社） 2020年8月出...
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龚自珍集(中华文史名著精选精译精注:全民阅读版)
¥19.6(7折)定价:¥28.0龚自珍，清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。思想上主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐除鸦片。诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，被柳亚 子誉为“三百年来流”。有《定庵文集》...
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金融模拟交易实验教程 (本科教材)
¥31.5(7折)定价:¥45.0《金融模拟交易实验教程》将金融学相关原理介绍与金融实践操作模拟紧密结合，分证券、期货与外汇三部分展开阐述，并选取常用金融分析软件对操作流程和技巧进行介绍，旨在提高学生的实际操作能力。 《金融模拟交易实验教程》内容被设计成7个实验单元，其中实验单元1到实验单元5详述证券模拟交易实验，尤以股票投资为主；实验单元6阐述期货交易；实验单元7阐述外汇交易。每个实验单元都包括实验要求、实验准备、实验内容与实验小结等内容，其中实验准备包含大
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名医与您谈疾病丛书乳腺疾病(第3版)/名医与您谈疾病丛书
¥26.1(6.7折)定价:¥39.0乳腺疾病是妇科多发病，近年来随着社会环境因素的变化，乳腺疾病的发病率逐年上升。对于乳腺疾病，早预防、早发现、早治疗尤其重要，能阻断乳腺相关的许多其他疾病的进一步发展。本书前两版重印数次，受到广大读者一致好评。此次编者根据近期新的诊疗指南在第二版的基础上对全书内容进行修订，以期为读者提供近期新的乳腺疾病的预防和治疗知识。本书重点介绍了乳腺疾病与乳腺癌的常识、发病情况、病因、症状、诊断与鉴别诊断以及预防保健方面的知识。不仅可供乳腺疾病患者
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名医与您谈疾病丛书子宫肌瘤(第2版)/名医与您谈疾病丛书
¥22.4(7折)定价:¥32.0子宫肌瘤是女性生殖器官中很常见的一种良性肿瘤。近年来随着社会环境因素的变化，妇科子宫肌瘤的发病率逐年上升。子宫肌瘤虽是良性肿瘤，但随着其进一步发展，势必影响患者正常生活，因此早预防、早发现、早治疗尤其重要。为此编者根据近期新的诊疗指南在版基础上对全书内容进行修订，以期为读者提供近期新的子宫肌瘤的预防和治疗知识，提高女性朋友的健康水平。本书重点介绍子宫肌瘤的一般知识、发病情况、病因、症状、诊断与鉴别治疗和预防保健。可供临床医生、患者及家
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少年读中国:人民卫士
¥13.4(6.1折)定价:¥22.0本书是《少年读中国》系列图书之一的《人民卫士》，以人物传记为主要内容，全书讲述了新时期中国特色社会主义建设中，在公安、国防等领域涌现出的突出人物，他们锐意进取、忠于职守、勇克难关，对社会产生了积极影响和巨大贡献，其先进事迹为当代青少年树立了人生榜样。本书宣传典型人物的典型事迹，集中讲述和见证了国家荣誉获得者，如“八一”勋章、“最美奋斗者”、公安部一等功臣等荣誉奖项。如：麦贤得、印春荣、戴明盟、张保国、李敬忠等。一篇篇人物传记，如同一幅
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悄吟文丛(第二辑)若有光
¥35.4(6折)定价:¥59.0《若有光》是一部散文精品集，系“悄吟文丛”系列之一。书稿收录散文30余篇。作者将散文根植于生活、阅读与行走，以温婉而凝重的文字审视个人经验，打量周边生活，记录各种生命历程、生存困境，从而探寻普遍的人性奥秘与生命价值，透析当代人们的精神生态，极具现实感和启示性...
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史料与场域
¥59.4(5.5折)定价:¥108.0本书是复旦大学和日本宋代史研究会共同筹划举办的中日青年学者辽宋夏金元史研讨会的论文精选，以“文献开发和空间探索”为核心，分别从新史料、史料的新可能性、信息流动与士人网络、礼仪空间与文化传统、地域空间与历史书写、景观空间与人的互动、政治空间与制度运作等多个主题展开讨论，展示了辽宋金元史界相关专题近期新和很前沿的学术研究成果，借助东亚的辽宋西夏金元史的靠前交流，推动超越“时代”、“领域”的学术研究更上一层楼...
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Flink原理与实践
¥48.9(7折)定价:¥69.8本书围绕大数据流处理领域，介绍Flink DataStream API、时间和窗口、状态和检查点、Table API和SQL等知识。本书以实践为导向，使用大量真实业务场景案例来演示如何基于Flink进行流处理。 本书主要面向对大数据领域感兴趣的本科生、研究生，想转行到大数据开发行业的在职人员，或有一定大数据开发经验的相关从业人员。读者优选有一定的Java或Scala编程基础，掌握计算机领域的常见技术概念...
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实习律师指南(第三版)
¥47.6(7折)定价:¥68.0本书的第三版与版、修订版相比，首先是基于法律法规的变化，如民法典的颁布、刑事诉讼法的修订、民事诉讼法证据规则的变化以及行政诉讼法很高人民法院司法解释的公布；但更多是在笔者多年律师实践经验基础上理论认识的升华。原版中论述粗略的地方，笔者在此次修改时添加内容，使其更加丰满。一些现在看来有些幼稚的观点，也做了修改，将岁月的沧桑添加进去。在多年持续研究律师实务理论的基础上，笔者将本书出版以来产生的许多新的领悟、新的见解均补充在新版的书中。本书
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清华大学计算机系列教材数据结构(C语言版)
¥27.9(7折)定价:¥39.8本书是为“数据结构”课程编写的教材，也可作为学习数据结构及其算法的C程序设计的参考教材。 本书的前半部分从抽象数据类型的角度讨论各种基本类型的数据结构及其应用；后半部分主要讨论查找和排序的各种实现方法及其综合分析比较。其内容和章节编排与1992年4月出版的《数据结构》（第二版）基本一致，但在本书中更突出了抽象数据类型的概念。全书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言。 本书概念表述严谨，逻辑推理严密，语言精练，用词达意，并有配套出版
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新型城镇建设规划(精)/新型城镇规划设计指南丛书
¥125.4(6.4折)定价:¥196.0《新型城镇·建设规划/新型城镇规划设计指南丛书》是“新型城镇规划设计指南丛书”中的一册，书中扼要地综述了中华建筑文化融于自然的聚落布局独特风貌和深蕴意境的意义，介绍了城镇住区的演变和发展趋向；分章详细地阐明了城镇住区的规划原则和指导思想、城镇住区住宅用地的规划布局、城镇住区公共服务设施的规划布局、城镇住区道路交通规划和城镇住区绿化景观设计；特辟专章探述了城镇生态住区的规划与设计；并精选历史文化名镇中的住区、城镇小康住区和福建省村镇
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城镇建设规划/城镇规划设计指南丛书
¥61.4(6.4折)定价:¥96.0《城镇建设规划/城镇规划设计指南丛书》是“城镇规划设计指南丛书”中的一册，书中扼要地综述了中华建筑文化融于自然的聚落布局独特风貌和深蕴意境的意义，介绍了城镇住区的演变和发展趋向；分章详细地阐明了城镇住区的规划原则和指导思想、城镇住区住宅用地的规划布局、城镇住区公共服务设施的规划布局、城镇住区道路交通规划和城镇住区绿化景观设计；特辟专章探述了城镇生态住区的规划与设计；并精选历史文化名镇中的住区、城镇小康住区和福建省村镇住区规划实例以
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名医与您谈疾病丛书妇科炎症(第3版)/名医与您谈疾病丛书
¥21.4(6.7折)定价:¥32.0妇科炎症是一个范畴很广的概念，随着人们对医学的认知，其概念也在不断发展变化，同时妇科炎症是广大女性常常出现的疾病，由于发病部位私密，大家对其又缺乏清晰的认知，因此编者编写了本书。本书已发行两版，销售近15万册，此次第三版编者根据近期新的诊疗指南对全书的内容进行修订，以期为读者提供近期新的妇科炎症预防和治疗知识，提高女性朋友的健康水平。本书从病因、症状、诊断、治疗及预防等多个方面介绍了常见的妇科炎症性疾病，可供临床医生、广大女性患者及家
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霏霏寒雨湿征衣(一本八十年前的纪念册)(精)
¥108.9(5.5折)定价:¥198.0本书由胡小石先生的长子胡令德先生收藏，是一本七十多年前保存至今，珍贵而又真实的留言（画）册。这本留言（画）册中，有我们今天熟悉的书画界元老，如徐悲鸿，胡小石，汪辟疆，吕斯百，潘韻,张隆延，等等。有胡先生在中大的同学，师长，亦有胡先生的家人和朋友。字里行间，画里画外，显现的是对国家的忧虑，对抗战胜利的期盼，对沦陷区故土的怀念。本图册汇集了很多文化名人的书法绘画作品，都是不经意间的饱含真情的墨迹，意义积极向上。不仅有很高的艺术欣赏价值，还
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党政－国家－社会关系视角下的中国共产党民主执政研究
¥26.4(5.5折)定价:¥48.0本书系统论述了民主执政的应然状态和何以可能。具体内容包括: 中国共产党民主执政: 内涵及现实意义, 中国共产党民主执政的逻辑前提: 执政理念的确立, 中国共产党民主执政的核心工程: 民主执政体制的完善等...
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新书--名家冰雪童话:下奶粉的幸福国
¥16.0(5.7折)定价:¥28.0《下奶粉的幸福国》是著名儿童文学作家王蔚的作品集，包括《下奶粉的幸福国》《一天到晚打哈欠的熊》《太阳失踪》等10个冰雪童话故事。作家的写作风格天马行空，充满让人意想不到的惊喜，在书中她为孩子们打造了一个无忧无虑的冰雪世界，呈现了一个拥有魔法的冬天...
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最新电脑办公自动化实用教程
¥23.9(6折)定价:¥39.8全书分为9章，其主要内容包括计算机基础知识、键盘操作与汉字输入法、五笔字型输 入法、Windows 10操作系统、中文版Word 2016应用、中文版Excel 2016应用、中文版Power Point 2016应用、计算机网络、多媒体与计算机病毒。 本书从实际应用的角度进行讲解，深入浅出、图文并茂、语言简练、知识全面、实用性 强，且每章都附有习题，有助于读者理解并掌握所学知识。本书内容全面、实例丰富，读者 既可以按本书的
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电力安全工器具预防性试验实验室建设
¥40.3(5.6折)定价:¥72.0随着国家突出强调“以人为本”的“本质安全”的管理要求的进一步深化和具体，电力安全工器具的预试工作得到越来越多的重视，已经提高到保证员工人生安全的高度与层面，这对于工器具预试工作无疑极为有利，但实验室建设落后于预试工作的需要，大部分地市级单位没有专门的实验室，也不知道如何建设实验室，这里包括实验室厂房建设要求、设备装置条件、人员资质与培训、工器具科学合理的管理与使用等问题，据此，著者在本书中都将一一认真阐述，以帮助基层单位能充分利用编著
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卫星导航数字多波束测量系统
¥85.8(6.7折)定价:¥128.0本书是作者多年来科研探索和工程实践积累的成果，系统介绍了数字多波束测量系统的理论、方法和在卫星导航系统星座测控管理中的应用。全书分为9章，在介绍航天测控领域发展现状和技术特点的基础上，从数字多波束阵列信号处理的基本概念、理论方法入手，系统阐述了卫星导航数字多波束精密伪距测量工程应用技术，分别从系统总体、发射、接收、标校、测试、场站布局及环境控制的角度，描述了卫星导航数字多波束测量系统构成、原理及技术实现途径，很后对数字多波束测量技术的
