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石灰性土壤溶磷细菌的筛选鉴定及在复垦土壤上的应用
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0本书结合国内外溶磷微生物的研究进展, 利用在山西石灰性土壤上筛选的高效溶磷细菌为试验菌株, 并将磷细菌与基质混合制成磷细菌生物有机肥, 在此基础上通过施用磷细菌生物有机肥深入研究了磷细菌在复垦土壤上生长繁殖状况以及对复垦土壤有效磷、磷分级、磷解析特性、作物产量等方面的影响, 以期揭示磷细菌在复垦土壤上对磷素有效性的影响机制, 进一步为复垦区土壤快速培肥及生物复垦技术提供理论和实践基础...
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“一带一路”背景下我国体育产业发展体系研究
¥35.3(4.9折)定价:¥72.0本书首先对“一带一路”构想的提出与基本理论进行了分析, 接着对“一带一路”背景下我国体育产业发展的理论基础与现实基础进行剖析, 在此基础上, 重点对“一带一路”背景下我国体育产业发展的服务体系、人才培养体系、资源开发与配置这几个方面加以研究, 最后, 对“一带一路”背景下我国不同类型体育产业的发展进行了阐述...
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精学易懂:中国画山水画技法
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本书从国画创作的思维方式出发, 阐明了国画画法的关键点在于让画作者明白其自身对国画和艺术的个人理解与独特创新的重要性, 详细的讲解立意、构图、布局、渲染, 没有单纯地强调技法, 反而注重技法与思维的共同的作用。本书中, 笔者就山水画的基础构成要素山、石、水、云等技法结合创作示范做了详细的讲解...
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司法考试2021桑磊法考客观400题
¥89.6(7折)定价:¥128.0《司法考试2021 桑磊法考客观400题》包括400道高质量模拟题，大部分作者为司考前命题人，模拟题质量接近真题水平，这是《命题人400题》的特点所在。在14位作者中，有12位曾为司考命题人，有的多次参加司考命题，有的多次参加题库命题，所有作者都具有丰富的命题实战经验。他们在百忙之中精心命制的400道模拟题，接近真题水平，达到了法考模拟题的较高水准，难能可贵，创法考模拟题先河的...
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司法考试2021桑磊法考主观题精讲民事诉讼法与仲裁制度
¥44.9(7.5折)定价:¥59.8在预判2021年法考主观题时，我们详细分析了过往十年司考以及2018-2020年法考的命题思路、命题风格和考查的重难点。事实证明，基于过往真题预判今后命题规律这一思路是接近正确的。因此，在备考2021年法考的主观题时，过去十年司考主观题真题以及2018-2020年法考主观题真题具有极强的借鉴意义。《司法考试2021 桑磊法考主观题精讲 民事诉讼法与仲裁制度》是民事诉讼法与仲裁制度分卷，分为三个部分。部分是主观题考试命题趋势与备考策略，
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安全监测与评价创新技术(大国重器 中国超级水电工程·糯扎渡卷)
¥69.0(6.9折)定价:¥100.0本书系国家出版基金项目——《大国重器中国不错水电工程·糯扎渡卷》之《安全监测与评价创新技术》分册。本书共5章，全面介绍了糯扎渡水电工程安全监测系统设计、安全监测关键技术、安全评价及预警信息管理系统，总结了高心墙堆石坝监测仪器工作原理及应用、枢纽工程监测自动化系统集成、高心墙堆石坝安全评价与预警等方面的创新技术。这些创新技术成功应用于糯扎渡水电工程的安全监测与评价，为水电站的安全鉴定和顺利投产发电作出了巨大贡献，为国内拟建的一批超高心墙
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隶书技法入门:汉隶《曹全碑》
¥16.5(7.5折)定价:¥22.0汉隶《曹全碑》本书以《曹全碑》为编写范本，对基本笔画、偏旁部首、间架结构进行了讲解，并将所有范字都画上毛笔运笔轨迹。可更便于习练者理解，收到更佳的学习效果...
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中国重点地区火山岩油气地质学
¥88.2(9折)定价:¥98.0全国矿产资源潜力评价工作过程中，在以往1：5万、1：20万和1：25万等各种不同比例尺区域地质调查及相关专题研究的基础上，本书充分利用已有的地物化遥等资料，通过火山岩区岩性岩相构造图的编制，系统分析了全国火山岩区火山构造、火山岩相和火山岩地层的特征及其控矿意义，总结了火山岩区成矿地质背景，为全国陆相火山岩区矿产资源潜力评价提供了翔实的火山地质基础资料...
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计算机系统结构教程(第3版)
¥50.2(8.4折)定价:¥59.8本书系统地论述了计算机系统结构的基本概念、基本结构、基本方法等，强调从开发并行性的角度、用量化分析（性能评价）的方法来研究和分析计算机系统，并且采用微课的形式，配备了教学动画和视频。 全书共分14章。章论述计算机系统的基本概念、并行性的发展和定量分析基础。第2章论述计算机指令系统的设计和MIPS指令系统。第3章论述流水线技术，包括性能分析、调度、相关与冲突以及流水线的实现。第4章论述向量处理机的结构、常用技术和性能评价。第5章和第6章
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(新编)大学生职业规划与学业管理指南(第4版)(分社)
¥29.4(7折)定价:¥42.0本书将较为笼统、抽象的职业理想分解为人生发展的阶段性目标，并将重点放在大学四年的学业管理，将大学四年的学业目标分解为每个学年、每个学期、每个月的行动计划，引导学生大处着眼，小处着手，抓住当下的分分秒秒，每天都有明确的目标，每天都能感受到自身的进步，从而有效地解决了学习迷茫、被动等现象。本书共分为三篇，即职业生涯规划、学业管理和求学与求职...
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煤矿安全生产应急管理——井工(第2版)
¥32.3(4.9折)定价:¥66.0本书内容包括我国应急管理的现状及发展趋势，煤矿应急管理法律法规，煤矿危险源的辨识及控制，煤矿应急预案的编制、管理、演练，煤矿重大事故处理原则与方法，煤矿应急救援，煤矿事故调查和责任追究等，书中还剖析了瓦斯（煤尘）爆炸、煤与瓦斯突出、火灾、水害、冲击地压、顶板等事故发生的原因及应采取的预防措施。 本书可作为煤矿安全生产应急管理的培训教材，也可供煤矿安全管理人员、矿山应急救援人员、煤矿安全监察人员、高校相关专业学生学习参考...
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卫星互联网――构建天地一体化网络新时代
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势，分别从中央、部委、省（直辖市）政府层面解读政策/文件，分析卫星互联网产业所面临的发展机遇；然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划，给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路，为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准；接下来，从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发，从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术进行了详细的介绍
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多元体育文化的重塑与发展审视
¥42.9(5.5折)定价:¥78.0《多元体育文化的重塑与发展审视》立足文化自信及体育文化发展的实际，在阐述体育文化基本理论与现状的基础上，重点分析中西方体育文化之间的差异，并深入透彻地研究了校园体育文化、竞技体育文化、民族传统体育文化、奥林匹克运动文化等重点体育文化内容；最后提出了促进我国体育文化软实力提升的策略。本书层次清晰、内容丰富、论述深入，并且立足于体育文化发展的实际，细致地研究与分析了各种体育文化现象，体现了前沿性、时代性和科学性特点，能极大地丰富我国体育文
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2023考研英语写作180篇
¥26.1(5.7折)定价:¥45.81. 考研英语写作180个易考话题分类写作训练，均提供精品范文和译文； 2. 考研英语写作3类应用文格式突破与4大黄金技巧总结； 3. 考研英语写作7类写作主题词汇； 4. 考研英语写作150句实用句型； 5. 考研英语写作10个实用模板； 6. 考研英语写作100句名言谚语； 7. 考研英语写作180篇范文全录音； 8. 考研英语写作小作文和大作文视频讲解...
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生物工程综合性与设计性实验
¥32.4(7.2折)定价:¥45.0本书分为基础知识与研究方法、生物活性物质提取和分离、分子生物学与基因工程、细胞工程、酶工程、发酵工程六部分, 主要包括: 实验基础知识 ; 综合性与设计性实验研究思路与方法 ; 综合性实验等...
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不确定信息下的案例推理决策方法及应用研究
¥32.4(7.2折)定价:¥45.0《不确定信息下的案例推理决策方法及应用研究》围绕不确定信息和分类问题，提出了不确定信息下的案例推理决策方法，并将其应用到不同的实际问题中。 案例推理方法是根据过去成功经验或决策者非常确定的备选方案集，通过优化模型、确定指标权重和分类半径，充分考虑专家经验和实际决策信息，为决策者提供满意解。在实际决策过程中，决策者面临的信息往往是不确定的，常常涉及直觉模糊信息、毕达哥拉斯模糊信息、犹豫模糊语言信息和概率语言信息等。《不确定信息下的
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商贸法律实务(第4版)
¥29.3(4.9折)定价:¥59.8本书是为解决高职院校商贸、财经类专业学生在未来的工作和生活中可能遇到的法律问题而编纂的一本新型项目化教材。其着重体现了“以能力培养为本位”“以促进就业为导向”的基本思想。全书分为：法律基础知识、市场行为法、市场主体法、公平竞争法、工业产权法、劳动与社会保障法、商贸争议解决法七大模块。 我们期冀学生通过这些内容的学习，在面对法律问题时能运用法律的思维方式来考虑解决方案，并能将所掌握的法律知识运用到实际的业务工作中去...
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新书--趣味漫画游北京:带你看颐和园
¥27.0(6折)定价:¥45.0除了故宫，在首都北京，必须要打卡的名胜景点有哪些呢？这套书随着一个活力十足、爱四处溜达的小黄驴，游览北京地标建筑颐和园、天坛、北海和恭王府。每处景点，都会有一个通晓当地景观的“导游”带着溜溜深入游览。建筑背后的历史事件、文化典故、民俗传统以及工程技艺都在轻松幽默的对话中娓娓道来，让孩子可以足不出户，在书中感受中国传统建筑的精湛造诣与中华文化的博大精深。
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新书--趣味漫画游北京:带你看北海
¥17.2(4.9折)定价:¥35.0除了故宫，在首都北京，必须要打卡的名胜景点有哪些呢？这套书随着一个活力十足、爱四处溜达的小黄驴，游览北京地标建筑颐和园、天坛、北海和恭王府。每处景点，都会有一个通晓当地景观的“导游”带着溜溜深入游览。建筑背后的历史事件、文化典故、民俗传统以及工程技艺都在轻松幽默的对话中娓娓道来，让孩子可以足不出户，在书中感受中国传统建筑的精湛造诣与中华文化的博大精深。
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沙区生态产业理论体系研究与构建
¥133.5(7.5折)定价:¥178.0本书通过分析沙区自然地理概况和资源禀赋, 发现沙区生态产业具有公共产品和准公共产品特征。在厘清沙产业和沙区生态产业的概念与内涵的基础上, 系统地总结了沙区生态产业的理论基础和研究方法, 探讨了沙区生态产业发展的约束条件, 如生态保护红线、环境容量、资源承载力等, 解析了沙区生态产业纵向闭合、横向耦合、区域联合、产业融合的转型升级路径, 为实现沙区生态产业可持续发展, 提出了需要设计和实施的科技、法律、行政、经济及生态文明教育等宏观政策
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化工原理实验(谭志伟)
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0《化工原理实验》共三篇，7章内容，分别为化工原理实验基础篇、化工原理基础实验篇、化工原理综合创新实验篇。本书以处理工程问题的实验研究方法为主线，兼顾理论与实际应用，强调研究方法和工程观点的培养，在掌握基本实验的基础上，综合运用化工原理有关理论，进一步提升进行综合实验的能力。 本书可作为高等院校化工及其他相关专业化工原理实验课的教材或参考书，也可供化工、制药、食品、环境、石油等领域从事科研和生产的技术人员参考...
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猪场兽药使用与猪病防治
¥31.9(5.5折)定价:¥58.0本书作者积累多年的兽医临床实践经验，参考近期新《兽药典》等有关资料，理论联系实践，全面、系统、有针对性地介绍了养猪常用药物（西药、中兽药）、制剂及用法等基本知识，并介绍了当前临床常见猪病的防治技术，将常用兽药和常见猪病二者有机结合，较好地满足了猪场兽医工作人员的学习需求。本书立意新、实用性强，语言通俗易懂，是养猪从业者、技术服务人员、乡村兽医及畜牧兽医院校师生、科研人员、基层动物防疫人员等推荐参考书...
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DF时代少儿人文丛书·发现中国:古代中国杰出人物
¥18.2(3.8折)定价:¥48.0本书简要地记述了我国历史上55位有作为、有贡献的杰出人物的生平事迹，包括政治家、军事家、思想家、文学家、科学家、医学家、艺术家、历史学家、旅行家、外交家，以及少数民族杰出人物等。从侧面展示了我国五千多年的历史，体现中华民族光辉灿烂的历史...
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时代少儿人文丛书·发现中国:古代中国著名战役
¥21.3(5.6折)定价:¥38.0《时代少儿人文丛书·发现中国：古代中国著名战役》收集了中国三千多年来的十五大战役，讲述了中华大地上绚丽多彩的战事，有的推翻了荒淫腐败的王朝，有的保卫了边疆的安宁，有的战胜了凶恶的侵略者，有的维护了国家的统一，书中的故事生动活泼，引人入胜。同时，书中还设置了知识小链接、知识拓展等小板块，能够很好丰富小读者的知识面，增添阅读的乐趣...
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辽宁青龙河国家级自然保护区植物编目
¥125.4(6.3折)定价:¥199.0辽宁青龙河重量自然保护区位于辽宁西部的凌源市，保护区内森林覆盖率达92.8%。现已查明维管束植物1370 种，隶属137 科560 属。仅近年调查发现的辽宁及东北新记录植物就达26 种。《辽宁青龙河国家级自然保护区植物编目》一书由保护区工作人员在各科研院所专家学者指导下，集多年野外调查和鉴定成果编纂而成，是迄今为止第一部较为全面、系统反映辽西地区植物资源的专著。本书共收录维管束植物1370 种，包括种下亚种32 种、变种134 种及变
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美国海军海洋环境数值预报业务系统技术发展
¥37.4(5.5折)定价:¥68.0本书参考了美国有名海洋学学术期刊Oceanography 的一组论文，围绕美军海洋环境预报保障业务系统的组织构成、系统功能、业务预报、运维保障和军事应用等进行系统介绍，旨在展示和剖析美国海军业务体系的特点和现状，为国内从事海洋环境保障的工作人员和相关学者提供有益参考，为相关业务保障单位开展新一代海洋环境数值预报系统装备建设、业务部署和运行保障提供借鉴...
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苏州大米地方种质资源
¥62.7(6.4折)定价:¥98.0为宣传和展示近年来“苏州大米”地方种质资源研究、利用的最新成果，提升“苏州大米”地方种质资源的生命力，同时也为进一步凝聚“苏州大米”地方种质资源的人才队伍，完善科技协作体系，苏州市农业农村局编写了《苏州大米地方种质资源》一书。 本书收录了全市主要的5大类、44个品种“苏州大米”地方种质资源评价结果，汇集了近年来苏州市农业科技工作者在地方优质稻保护中形成的技术经验，并配以不同品种地方优质稻的对比照片，“苏州大米”地方种质资源保护动
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青春筑梦——湘潭大学“身边的好老师”征文作品选集
¥79.2(9折)定价:¥88.0本书主要内容为真实、生动、丰富、鲜活的师德人物与师德故事。本书旨在通过发现、宣扬身边好老师的先进事迹、良好形象等来诠释新时代师德内涵；通过发挥榜样的力量，弘扬优良的师德传统，引导广大教师做到学为人师、行为世范...
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基于结构分析的社区发现及信息传播影响研究
¥61.6(7折)定价:¥88.0在线社交网络中的海量用户以相互关注的方式建立社交关系网，信息通过发布、转发、推荐等方式在社会网络中沿着用户社交关系网进行裂变式传播。在线社交网络结构不仅普遍呈现出“物以类聚，人以群分”的社区特性，并且社交网络结构为信息的传播提供了渠道并影响信息的传播。本书以社交网络结构分析为主线，挖掘社交网络中的社区结构，通过追踪信息传播路径构建信息传播树（用户社交关系网的子图），并采用基于统计学零假设的零模型分析信息传播树的结构特性及时权特性，间接
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架构演变实战 从单体到微服务再到中台
¥101.1(7.9折)定价:¥128.0本书从搭建单体架构遇到的瓶颈开始，通过真实案例介绍从单体架构转型为微服务架构及中台架构过程中遇到的困难、问题与具体解决方法。全书共计9章，前3章以案例和原理为基础，介绍微服务的优劣势及其使用场景；第4～6章描述如何基于单体架构搭建和优化微服务架构；第7～8章介绍如何掌握测试、部署交付流程等软件工程中的各个关键环节和核心要素；第9章讲解在多元化业务场景下如何构建中台架构，以实现通用能力的下沉，从而形成共享服务，达到资源使用率的优选化。本
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药膳与饮食营养(高等职业教育教材)
¥35.3(7.2折)定价:¥49.0本书以国家近期新版（2020年版）药食同源名单（按照传统既是食品又是中药材物质名单）为依据，从营养素和中医药两个维度对膳食中常用食物进行介绍。本书共分八章，主要介绍了营养基础知识、药膳基础知识、药膳食物原料及各类食物营养、药膳中的药食同源、中国居民膳食指导、不同年龄段人群药膳与饮食营养、慢性病患者及超重肥胖者药膳与饮食营养、美容营养膳食等内容。 本书适合药膳与食疗、中医养生保健、中药学、药学、食品、中医、医学美容、营养、烹饪等
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中原城市群的战略推进与整合组织
¥58.8(6折)定价:¥98.0自中原城市群战略提出，到中原城市群整合推进，再到国家发展和改革委员会《中原城市群发展规划》的出台，中原城市群走过三十多年不平凡的发展之路。本书在作者近十年学术研究的基础上，结合自身参与中原城市群战略演进、规划建设等方面的实践，从缘起、整合、规划三个视角分析中原城市群建设的时代特点、空间演化、发展路径等。 本书主要包括三大部分，第一部分从时空演进视角，分析中原城市群的成长基础、发展历程和空间演化，介绍中原城市群的基本情况；第二部分基于
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研学旅行运营实务(微课版)
¥36.4(7折)定价:¥52.0本书从研学旅行领域的管理、教学、师资、项目、营销等方面按照模块化的方式进行编排。全书共八个模块，分别为“研学旅行的基础理论”“参与研学旅行的各运营方”“研学旅行课程设计”“研学旅行的教学实施”“研学旅行指导师的培育”“研学旅行基地的运营”“研学旅行的安全管理”“研学旅行的市场营销”。每个模块下设不同项目，各项目再通过具体任务进行讲解。全书共列举了 20 个教学案例，为研学旅行的项目运营、课程教学、安全管理等各类实务操作提供了对照和借鉴
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城市地下空间工程导论(高等院校城市地下空间工程专业“十二五”规划教材)
¥33.6(7折)定价:¥48.0本书主要内容包括：绪论、城市地下空间开发利用政策与法规、城市地下空间规划、 城市地下空间利用形态、城市地下工程结构设计、城市地下工程施工、城市地下空间工程监测、城市地下工程施工装备、城市地下空间环境控制、地下空间工程灾害防护与安全技术。本书适合城市地下空间工程专业的师生，以及城市地下铁道、地下隧道与管线、基础工程、地下商业与工业空间、地下储库等工程的设计、研究、施工、管理、投资、开发等部门从事技术或管理工作的人员参考...
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光电检测技术(第5版)
¥45.4(8.4折)定价:¥54.0本书介绍了光电检测系统的构成和应用基础知识。重点叙述了光电检测过程中常用的光源、各种性能的光电转换器、光纤与光纤传感技术、光外差检查技术，以及光电转换器的基础和应用实验。 本书内容全面，叙述简明扼要，既重视理论性，也讲究实用性。可供电子信息类及其他相关专业的理工科本科生、研究生作教材选用，也可作为相关科技工作者的参考用书...
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刑事诉讼法一本通:中华人民共和国刑事诉讼法总成(第16版)
¥43.5(5.5折)定价:¥79.0本书是对2022年9月1日以前我国所有有效刑事诉讼法解释以法律文本为线索的一次总梳理。本次修订增加了2021年4月1日至2022年9月1日最高人民法院等中央政法机关制发的司法解释等规范性文件,同时删去了已经废止的司法解释等规范性文件。 本书为刑事司法实务工作者乃至广大公民快速查阅、综合理解和正确运用刑事诉讼法规范提供了便捷的途径,也为刑事诉讼法学教学与科研人员和刑事诉讼法专业的博士研究生和硕士研究生分析、研究、比较中国刑事诉讼法提供
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供热通风与空调工程施工与管理
¥22.0(5.5折)定价:¥40.0本书共分11章，内容包括：空调工程概述；室内给排水系统的安装；室内采暖系统安装；室内燃气系统安装；室外管道安装；锅炉安装；空调工程防腐与绝热施工等...
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半导体器件电离辐射总剂量效应/辐射环境模拟与效应丛书
¥98.6(7.3折)定价:¥135.0辐射在半导体器件中电离产生电子空穴对，长时间辐射剂量累积引起半导体器件电离辐射总剂量效应。电离辐射总剂量效应是辐射效应中最常见的一种，会导致器件性能退化、阈值电压漂移、迁移率下降、动态和静态电流增加，甚至功能失效，因此在辐射环境中工作的半导体器件和电子系统必须考虑电离辐射总剂量效应问题。本书主要介绍空间辐射环境与效应、体硅CMOS器件电离辐射总剂量效应、双极器件电离辐射总剂量效应、SOI器件电离辐射总剂量效应、电离辐射总剂量效应模拟试
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走进南汇/上海地情普及系列丛书
¥36.0(6.2折)定价:¥58.0本书系“上海地情普及系列丛书”之一种，聚焦南汇新城的过去现在和未来，以点带面地介绍浦东红色文化、海派文化、江南文化的发展脉络，有历史的遗迹，更有现代城市新规划的辉煌，通俗、生动地展示了上海城市精神和城市品格的内涵。“上海地情普及系列丛书”由上海通志馆主编，定位为“反映上海历史、具有方志特点、贴近社会关切”的地情普及读物，紧密围绕市委、市政府的重要决策部署、重大战略，紧密围绕重大时间节点、重要事件，紧密围绕重大史料的发掘和开发利用。根据
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核电厂核事故应急救援概论/核生化防护技术丛书
¥74.2(7折)定价:¥106.0本书立足核电厂核事故，系统全面地讲述核应急工作所涉及的主要理论知识和专业技术问题。以压水堆为例，介绍了核反应堆的组成和工作原理，列举了历史上发生的几次典型核事故案例；介绍了核事故应急救援的基本概念、分级和分类方法；梳理了世界主要核能发达国家核事故应急管理的法规与组织体系，以及核事故应急预案的主要内容与编制方法。在比较借鉴国际原子能机构近期新版《核或辐射应急的准备与响应》的基础上，重点就核事故应急救援组织指挥、核事故应急干预与防护、核事
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技工院校“大思政”育人体系构建与实践探索
¥87.1(7.2折)定价:¥121.0本书为学术著作，从全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务出发，分析了思政教育改革的政策背景、改革方向、改革基础等形势，探讨了技工院校“大思政育人体系”构建的理论基础、模型构建，介绍了技工院校思政理论课程、人文素质课程、通用职业素质课程教学改革、一体化课程思政融合的实践探索，并以广州市工贸技师学院为例分享了技工院校管理育人、实践育人、心理育人、网络育人、校园文化育人、环境育人等综合育人建设方案及案例...
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汽车车身结构(第3版职业院校汽车类十三五规划教材)
¥44.9(7.5折)定价:¥59.8本书是汽车车身维修知识与技能的入门教材。本书用通俗易懂的语言，图文并茂地介绍了轿车车身整体结构，轿车车身壳体结构，汽车车身常用材料，汽车车身的性能要求，轿车车身覆盖件结构与拆装方法，车身装饰件种类、作用、安装方式及拆装方法，座椅与安全带的结构原理及拆装方法，风窗刮水器及洗涤器的结构原理与拆装方法，客车车身结构和货车车身结构。 本书可作为高等职业教育汽车车身维修技术专业以及汽车评估与定损专业的专业核心课程教材，还可作为高等职业教
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地面车辆组合导航技术
¥54.7(7.2折)定价:¥76.0本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章, 以某型自行火炮炮载光纤陀螺定位定向系统为对象, 为提高定位精度、改善装备作战性能, 分别对几种不同导航方法进行了研究, 并提出解决方案, 包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定等...
