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短程认知行为疗法实操手册(第2版)
¥66.8(7.5折)定价:¥89.0由于社会心理服务需求的增加,成本投入少、治疗效率高的短程疗法越来越受个人和心理服务机构的关注,而认知行为疗法本身具有的结构化、目标导向性、合作性等基本特点也使其特别适合短程治疗。本书为读者提供了一个有用且容易理解的框架,并辅以大量的案例对话分析以及清晰的思维导图,有助于系统掌握短程认知行为疗法治疗的核心原则和技术。阅读本书,你将了解到:◎认知行为疗法的理论基础和基本特点;◎结合短程认知行为治疗各环节应达到的目标、需要重点解决的问题以及
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动画速写
¥44.1(4.9折)定价:¥89.9在素描本上展现你的想法创意、角色设计和背景布局。绘画和素描是动画艺术的核心,素描本上的图图画画可以为传奇故事、角色设计和背景布局播下种子。动画素描可帮助你提高素描技术和绘图技术,即使早期的涂鸦也可以带来创意的点子。...
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
¥72.8(5.6折)定价:¥130.0本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法,这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等,并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架,单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提,通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时,整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的*重要部分包括:建模与控制