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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新
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高放废物地质处置库黏土岩预选区调查与筛选(精)
¥118.5(7.5折)定价:¥158.0本书根据我国《高水平放射性废物地质处置设施选址》等核安全导则的要求，围绕高放废物地质处置库黏土岩预选区调查与筛选的主线和目标，在对我国厚层状黏土岩分布区域进行广泛调查的基础上，基于地质条件和水文地质条件视角重点对五个重点调查区开展地质条件、水文地质条件、自然地理条件、经济社会条件等的调查研究和定性评价，从中筛选出四个重点调查区进行黏土岩预选区的适宜性评价。评价结果和系统性研究证实内蒙古巴音戈壁盆地的塔木素预选区和苏宏图预选区是较为适宜
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散射光场中偏振信息解译及成像
¥103.5(7.5折)定价:¥138.0散射光场信息的获取和解译，尤其是散射光场中偏振信息的获取、传递和解译是近年来国内外研究的热点之一，其所携带的独立于强度、相位和频谱的独立特性，使其在诸多领域都具有极高的应用价值。本书首次系统地从散射光场中偏振特性的产生、传输和利用全链路地进行全面分析和描述，同时也分析了散射光场中偏振信息提取和利用时应考虑的主要影响因素...
