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智能驾驶决策规划与控制
¥78.8(7.3折)定价:¥108.0智能驾驶是未来解决交通拥堵并且提高交通安全的重要枝术，本著作从基础知识、协同驾驶、智能网联测试三个方面介绍智能驾驶技术。第一部分从绪论、智能车辆行为决策、智能车辆运动规划、智能车辆运动控制等方面介绍了单车智能驾驶基础理论与方法；第二部分从智能车辆列队控制、基于多智能体的车辆群体决策与控制、基于V2X的智能车辆协同驾驶等方面介绍了目前多车协同驾驶理论与方法；第三部分从评测体系、测试技术两方面介绍了智能汽车的仿真测试与评估手段...
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