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运动链符号演算与自主行为控制论
¥95.8(5.7折)定价:¥168.0本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论，实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的接近参数化自动建模、自动求解及自动控制，具
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一本书读懂建设工程法律制度
¥60.8(7.8折)定价:¥78.0一本工程法律专家撰写的既专业又简洁的工程法律知识普及类图书，系统梳理了有关建设工程的民事和行政法律制度，每章配有思维导图，让复杂的法律知识一目了然，是工程从业人员和法律专业人士了解工程法律的理想读物...
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《室外排水设计标准》GB 50014—2021解读
¥94.8(7.9折)定价:¥120.0《GB 50014-2021解读》是对《室外排水设计标准》GB 50014-2021的解读，但绝非条文和条文说明的简单堆砌。 《GB 50014-2021解读》解读和条文说明有本质上的区别。 《GB 50014-2021解读》作者具有二十多年的给水排水勘察设计工作经验，并兼任全国勘察设计注册公用设备工程师（给水排水专业）考试培训排水部分主讲十年，《净水技术》青年编委、南方水中心专家库专家、烟台大学研究生课外指导老师等多项兼职.
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三江平原谁资源演变与适应性管理
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书全面系统地分析了变化环境下三江平原水资源时空演变特征及规律，重点阐述了气象水文干旱演变特征与洪水对地下水系统和湿地生态系统的影响，科学计算了地表水可利用量和地下水可开采量，构建了地下水-地表水联合模拟模型，以地下水水量-水位双控制为约束条件，提出了地下水-地表水联合开采方案，明确了三江平原可承载的水田开发面积，并重点对挠力河流域水资源供需平衡进行了分析，提出了多情景、多水源、多目标水资源优化配置方案。在上述研究成果基础上，针对未来
