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少自由度并联机构研究与设计
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0李研彪、张征、孙鹏编著的《少自由度并联机构研究与设计》主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况；基于性能图谱的概率参数设计方法
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深部开采扰动的区域应力效应与临灾响应特征(英文版)
¥56.8(7.1折)定价:¥80.0本书针对深部开采中冲击地压灾害孕育、诱发和控制方面的地质条件、构造条件及动力学基础问题, 从区域应力场状态与灾害相关性、开采扰动作用与区域应力场的耦合效应及其演化分析入手, 通过开采扰动作用下区域应力效应的变化过程监测和分析, 揭示了冲击地压灾源体岩体与周边区域地层之间的结构性协同演化机制、力—能传递机理和动力触发条件, 探明了固体潮汐应力对矿震的触发作用...
