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捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
¥66.9(7.6折)定价:¥88.0本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型...
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光纤陀螺旋转惯导系统误差抑制技术
¥71.8(7.8折)定价:¥92.0近年来,国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视,并取得较大突破,其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景,从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究,本书系统分析了光纤陀螺的误差特性,提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机
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智能决策:方法与技术
¥94.8(7.9折)定价:¥120.0智能决策是迈向通用人工智能的必经之路。2016年,围棋智能体AlphaGo战胜韩国棋手李世石,智能决策引起人们的广泛关注;2022年底,ChatGPT火爆全球,凸显出大模型的价值。可以预见,神经网络大模型将进一步推动智能决策在自主学习和应用范围上的突破。本书围绕智能决策领域涉及的基本方法与技术展开介绍,主要内容包括:智能决策与智能体的基本概念,智能体所处环境的分类与建模,确定环境下智能体的搜索推理决策方法,不确定环境下决策策略强化