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欠驱动水面船舶运动控制
¥78.2(7.9折)定价:¥99.0本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...
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环境污染控制与预报-(含光盘)
¥53.7(7.9折)定价:¥68.0本书共有三篇,各篇相互依存为一体。第一篇适用于监测数据或实验数据的处理,帮您分析该批数据的规律性;第二篇是本书的重点,着重解决饮用水水源污染及大气雾霾天气的防治,解决环境污染控制与预报问题;第三篇用于环境规划和环境管理。为环境监测方案的制定、环境标准、环境法规及排污收费办法的制定,提供了定量的依据。本书涉及的饮用水水源污染,包括地上水域(河流、湖泊、水库、河口海湾)及地下水域污染防治,大气雾霾防治及其它大气有毒有害气体的防治。本书由浅
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灵魂击掌高歌:纪念孙慕天先生
¥94.8(6折)定价:¥158.0孙慕天(1939—2019),我国著名科学哲学家。曾任哈尔滨师范大学远东科技与社会发展研究所所长、教授,历任中国自然辩证法研究会常务理事、荣誉理事,中国自然辩证法研究会STS专业委员会主任,黑龙江省自然辩证法研究会理事长、名誉理事长,黑龙江省科技经济专家顾问委员会委员等职,是guojiaji有突出贡献专家,享受国务院政府特殊津贴,并被国内多所著名大学聘为兼职教授。 他于20世纪70年代末在哈尔滨师范大学创立全国第一个研究苏联自
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天猫精灵诞生记(如何在互联网公司做硬件)
¥69.9(7折)定价:¥99.8本书系统地讲解了智能硬件开发中的各个子系统,全书共有7章,系统地论述了ESD防护设计、EMI设计、热设计、电子设计、PCB设计、射频设计、结构设计及工艺设计。全书的案例均来源于天猫精灵产品的真实研发项目,同时还涉及了天猫精灵硬件研发团队智能硬件产品设计中的理念、方法、过程和经验,对于读者学习智能硬件的研发、创新和管理具有较高的参考价值。 本书既可以作为从事智能硬件相关工作人员的一部宝典,还可以作为高校相关专业人才培养的一本参考