水浒传全两册

《水浒传》是中国历史上第一部用白话文写成的长篇小说，开创了白话章回体小说的先河。作品讲述了北宋山东梁山泊以宋江为首的绿林好汉被迫落草，杀富济贫，逐渐发展壮大，直至接受朝廷招安，东征西讨的故事。小说故事情节曲折，语言生动，人物性格鲜明，具有高度的艺术成就，被列为中国古典小 说“四大名著”之一。 主要底本为主要底本为贯华堂本和袁无涯本，兼具文学性与完整性，流行至今已达数百年年。 正文120回，情节完整无删节，原汁原味。

农业生物灾害预防与控制研究

本书内容包括：农业生物安全、植物病害研究、农业有害动物研究、农田杂草研究、有害生物综合治理技术研究等...

植物保护与现代农业

在中国植物保护学会2007年学术年会召开前夕，党的十七大刚刚胜利闭幕。胡锦涛总书记在十七大报告中提出，提高自主创新能力，建设创新型国家是国家发展战略的核心，是国家提高综合国力的关键，这是党中央在准确把握我国经济社会发展新形势的基础上，对今后经济和社会发展作出的重大决策，是落实科学发展观的重要体现。报告中对科技创新提出了具体的要求：认真落实国家中长期科学和技术发展规划纲要，加大对自主创新投入，着力突破制约经济社会发展的关键技术；加快建设

植物保护科技创新与发展

云计算与数据中心自动化

《云计算与数据中心自动化》由思科系统公司的资深技术专家编写，完整、详尽地向读者展示了如何构建和实施管理云的解决方案架构。对于新手来说，本书提供了关于云的信息以及管理云解决方案架构的方法；对于有经验的实际操作人员来说，本书提供了设置和提供基础设施即服务的信息；对于产品专家来说，本书介绍了服务供应商的产品要求、讨论了他们的系统如何与其他系统交互才能提供可满足最终用户需求的集成解决方案。此外，根据作者的实际经验，《云计算与数据中心自动化》最

节水中国行报道文萃

创新驱动战略下高等教育与社会互动机制研究-基于大学变革的视角

本专著主要从“创新驱动”阶段中高等教育的主体性定位、功能演进、高等教育机构与其他创新主体之间的合作网络为主要研究内容，从大学变革的视角出发，探寻了在创新驱动阶段，制度环境的变化对大学所产生的诸多影响以及大学内部所进行的整体性变革。深入分析了创新驱动阶段社会经济领域所发生的重要转型趋势，对该过程中大学变革的内涵、维度、路径进行了全面的学理分析...

科技创新与绿色植保-中国植物保护学会2006学术年会

电网建设工程全过程造价

为进一步推动“三集五大”体系和“五位一体”协同管理机制的高效运转，国网陕西省电力公司依据国家电网公司基建管理通用制度，结合工程管理实际需要及自身管理经验，以规范和细化现有电网建设工程全过程造价管理、加强工程造价控制、提高造价管理精益化水平为目标，编制了《电网建设工程全过程造价管控手册》。卓洪树主编的《电网建设工程全过程造价管控手册》包括11章(含9个造价管控阶段、23个造价管控环节、110个造价管控节点)，即电网建设工程全过程造价管控

世界动物大百科

1.知识全面丰富：除详细介绍动物本身的各种特性以外，还对相关的涵盖科技、文化、环保、天文、地理、自然等各领域的知识点也有详尽地介绍，充分满足孩子的好奇心和求知欲；2.图片精美绝伦：以手绘实景风格的图片将动物朋友们栩栩如生地展示在大家面前，手绘图片更加精美生动；3.语言通俗易懂、版式新颖多样：能充分调动孩子们的阅读兴趣，让阅读变成真正的享受。...

歌唱活动(第二版)(书加4CD)

在传统的幼儿园音乐教学中，歌唱教学一直被认为是容易进行的一只要教师自己会唱，幼儿自然会跟着模仿。随着教育实践和音乐教育科学研究的不断深入发展，新的教育评估标准对教学质量的具体要求越来越高，教师和幼儿对教与学的效果也越来越“挑剔”。在《在传统的幼儿园音乐教学中，歌唱教学一直被认为是容易进行的一只要教师自己会唱，幼儿自然会跟着模仿。随着教育实践和音乐教育科学研究的不断深入发展，新的教育评估标准对教学质量的具体要求越来越高，教师和幼儿对

超有趣的成语漫画-(全八册)

《超有趣的成语漫画》（8册）丛书共收录了一百多个经典成语故事，编绘者精心挑选、绘画，以植物、动物、典故、数字为分类标准把同类成语集中起来，编辑成册。编绘者用风趣的语言和幽默的漫画来讲述成语故事，不陈腐，不乏味，形式新颖灵活，会给小读者留下深刻印象。编绘者秉承着寓教于乐的教育思想，把学习和娱乐结合起来，在故事之间设置各种智力小游戏，激发小读者的思维，使他们受益匪浅。丛书中的成语漫画故事均是古代文化的鲜活元素，是孩子们了解和学习国学经典

基督宗教研究-第20辑

本书收录了《恩格斯论原始基督教产生的根源》《试论“居间状态”之争的神哲学意涵》《相互冲突的神迹证词的论证：对休谟反神迹论证的反思》等文章...

遗民诗-(全二册)

《遗民诗（上下）》为康熙間付梓，乾隆中兩度列入禁燬書目，故流傳絶少。後不知誰何增補爲十六卷，移宋犖序於爾堪自序之前，遺民增至五百人，詩增至兩千四百首，雖不可謂無所裨益，然目録與小傳均有更動，如「乙酉」多改爲「甲申」，按崇禎十七年甲申李自成破北京，順治二年乙酉南都覆亡，則甲

经世济民-智者成思危的一生

成思危是我国著名经济学者，中国风险投资之父，本书为成思危子女携女婿约成思危先生生前的学生、挚友共同撰写纪念文章集结而成，从友人的侧面勾勒出了一位伟大的政治家、经济学家、公共事业活动者的豪迈人生...

巨灾风险管理制度创新研究

为弥补国内外巨灾风险管理制度研究中的不足，本书立足于中国巨灾风险管理的现实情况，借鉴国际最先进的巨灾风险管理研究视角，采用系统与综合的分析方法，通过跨学科的比较研究和定量精算模型，希望达到如下的研究目的：第一，丰富与完善我国巨灾风险管理与保险的基本理论和工具。第二，设计与我国现实基本相适应的巨灾风险管理制度和运行机制。第三，为国家社会企业家庭的巨灾风险管理提供思想智囊支持...

俄罗斯文学之存在主义传统

本书基于俄罗斯宗教哲学思想与西方哲学思想，剖析了陀思妥耶夫斯基和托尔斯泰的存在主义创作实践，进而探究俄罗斯文学中的存在主义产生的根源及特点。作者对安德列耶夫、别雷、索洛古勃、勃留索夫、阿赫玛托娃、茨维塔耶娃、蒲宁、纳博科夫、加兹达诺夫、什梅廖夫等作家和白银时代诗人作品中的存在主义特点予以承继角度的梳理和解读，归纳出20世纪上半叶俄罗斯文学中的存在主义的基本特征。同时通过将俄罗斯文学中的存在主义传统置于世界文化语境下的研究，揭示其在世界

犬猫血液学图谱

《犬猫血液学图谱》是以从事血液学检查的宠物护士和对宠物护士开展指导工作的兽医师为对象。内容有茶歇1血液检查（cbc）的基础、茶歇2熟练使用盖玻片制作血涂片、茶歇5血涂片标本的封片要点、正常的嗜酸性粒细胞等。 ...

灾后扶贫与社区治理

中国社会治理大致分为乡村治理和城镇治理，而乡村治理的一个重要主题是减贫。本书从两个维度来呈现乡村治理这个主题，一是从个人与国家关系下的农房重建、地震对乡村社会关系的影响、社会工作方法对灾区乡村治理的作用以及灾后乡村出现的多元治理等方面探究灾后社会治理，二是通过案例解剖还原灾后乡村治理与减贫的场景，以保存历史...

动物医院临床检查技术指南

《动物医院临床检查技术指南》主要介绍了动物临床上常用的诊断方法，治疗方法以及用药方法，是根据最新的兽医学知识，经认真，仔细审核后登载的。在用于实际病病例时，要注意所用器械，检查中心规定的正常值，而且要确认用量等事项，希望在各位兽医师的指导下，谨慎细致地进行诊疗操作...

社区景观设计-理念升级与实践指南

为什么千家地产公司ceo、总监、总工竟相选修本课程？为什么说本课程最具实操价值，能现学现用，全面提升景观投入产出比？什么样的社区景观营建能够让楼盘价格卖贵—倍？什么样的景观营建秘诀让星河湾品牌获得巨大成功？什么是专业景观设计师才知道的12个景观营建细节？价值万元以上的课程精华，《社区景观设计理念升级与实战指南》倾囊而授！《社区景观设计理念升级与实战指南》由卢卓君编著...

滚笔牡丹画技法

在传统技法上，写意牡丹的主要画法是“点染法”，也就是“点簇法”，即用笔蘸墨或色直接点染而成。在前人点簇法的基础上通过滚动旋转用笔，弥补了点簇法在颜色过渡上不易自然的局限性。通过笔的滚动旋转可以将花瓣的层次落笔成型，易于色彩的把握。这种笔法大气而不乏细腻。 Traditional Chinese painting is unique to the world fine arts. It wins love from many fo

宗教与可持续社区研究

本书探讨的内容是宗教与可持续社区建设。本书展示的是宗教研究所发生的“范式的转变”, 即更多注意宗教在现代社会的意义与作用。本书的成果大多来自2013年10月在澳门召开的“宗教可持续社区”学术研讨会。全书共分为八部分内容...

色彩构成设计

本书共六章, 在吸收国内外色彩构成设计界、权威专家的丰硕成果基础上, 结合中外色彩构成设计学科发展的新形势和新特点, 针对本科及高职高专院校设计类专业应用型人才的培养目标、系统介绍了色彩构成设计、设计色彩的基础原理等内容...

1815-1874-中国近代报业发展史-北京大学新闻学研究会学术文库8-增订新版

全书追溯中文近代报刊的起源和发展轨迹，挖掘了大量散佚于英、美、日和香港等地珍贵的报刊原件、翻版和抄本，去伪存真，纠正了自1927年戈公振《中国报学史》问世以来，报史专著不少错误的记载和“定论”。内容论及1815-1874年60年间中文报刊的变化，清晰地勾勒了中国近代报业萌芽与成长期的特征，为这一领域的补白之作...

给水排水工程经典案例详解与分析

在快速发展的今天，给水排水工程领域正经历着前所未有的变革与挑战。随着技术的不断进步和工程实践的深入，行业内对于经典工程案例的需求愈发迫切，市场上尚缺乏一本全面、深入、系统的给水排水工程案例著作，以供广大从业者、学者和学生参考学习。 正是基于这样的现状，怀揣着对给水排水工程领域的热爱与执着，我们邀请了业内一线工作的大学老师、资深给水排水设计师，共同梳理、分析并评论了一系列具有代表性的工程案例。本书不仅汇聚了众多一线工作大学老师、给水排水

整合管理体系运行指南-质量.环境.职业健康安全三合一解决方案

本书根据管理体系发展趋势，将国际标准化组织(iso)推出的is0 9001，is0 14001和hohsas 18001三合一，称为整合管理体系，并且就整合管理体系“如何有效运行”的问题深入探讨，对于涉及的标准也进行了必要的解读。在全方位阐述的同时，法律，法规和标准作为强调的重点贯穿始终。 第1章至第3章，介绍了整合原则、管理原则和概念术语。第4章至第8章按照is0 9001的框架．分别介绍整台管理体系要素，其中设置“标准原文”

重大工程交易治理理论与方法

重大工程在我国经济社会发展中发挥着重要作用，在实现国家治理体系和治理能力现代化目标的引领下，如何促进重大工程治理现代化为各界所关注。本书为“重大工程交易治理理论与方法”课题的研究成果，主要内容包括：重大工程及其交易的内涵和特征分析、重大工程治理体系理论的框架构建、重大工程项目顶层治理及其优化研究、重大工程交易治理结构模式的优化研究、重大工程咨询服务类项目交易治理的机制研究、重大工程承发包项目交易治理机制的研究，以及数字建造时代重大工程

面向工业4.0的智能制造技术与应用

本书主要介绍智慧工厂推荐环节的理论知识，同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章，主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与优选加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等，基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术，内容丰富，实例典型，可以同时满足教学和科研的需求，起到“产学研用”相结合的效果，实现以智慧工厂为入口，达到认识工业4.0的目的。 本书可作为高等

高速串行收发器原理及芯片设计--基于JESD204B标准

最近几年，我国相控阵雷达系统对超高度数据转换器（ADDA）芯片提出了明确的需求，为了支撑星载ADDA与FPGA、DSP等算法处理芯片之间的超高速互联，国内许多研究机构都参与到了具有确定性延迟的SerDes接口芯片研制工作中。首先，本书研究JESD204B协议的基本内容，整理其关键技术，分析204B控制器的确定性延迟机制，探讨收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。其次，本书分别针对发送端和接收端，详细分析和描述JESD204B控制器的

区域绿色创新与绿色发展效率研究

绿色发展是我国重要的发展战略，党的十八大以来，中国各地的绿色发展水平不断提高，绿色创新的效率日益提升。　　《区域绿色创新与绿色发展效率研究》根据2008-2018年中国30个省份的面板数据测度各区域的绿色创新效率，利用Super-SBM-Undesirable模型分析了我国各省份的绿色发展效率及其时空演变，利用莫兰指数（Moran's I）对中国的绿色创新效率的空间特征进行分析；从科技创新与生态效率、区域创新与绿色发展等方面研究了

新思路大学英语(综合教程第2册第3版数字教材版新指南版)

本书严格按照近期新《大学英语教学指南》的规定，在读写译第二版内容基础上修订，为了适用课程需要，教材改名为《综合教程》。第三版更新过时内容，增加前沿话题，保持教材的时效性和创新性。内容体系更加完整，兼顾各学科的通用性，同时也满足了学生个性化自主学习的需要。各分册共有8个单元。各分册既自成体系又紧密相连，准确把握每册难度系数，做到循序渐进。综合教程与视听说教程之间充分体现语言共核、主题循环和内在联系。本册为综合教程第二册...

新思路大学英语(综合教程第3册第3版数字教材版新指南版)

新思路大学英语综合教程第三册（第三版）》以弘扬中华优秀传统文化、时代精神作为出发点，紧紧围绕新时代主题，精选出涉及多个学科的篇章，在全面训练语言技能的基础上，侧重培养学生的发散性思维、思辨能力及跨文化意识。本册教材设立了“生态文明”、“英雄与伟大思想”、“个人与集体”、“经济与发展”、“哲学与生活”、“数字生活”、“自然与灾难”以及“中国与世界”多个主题单元。每个单元的教学目标均列出了明晰的思政要点，体现了新时代党和国家对外语教育的基

互联网金融监管论

互联网金融作为新兴金融领域，其在促进经济发展的同时也集聚了大量风险。特别是2018年网络借贷平台风险集中爆发，严重冲击了我国的金融安全和社会安全。加强互联网金融监管，是维护金融安全、保障国家安全的重要内容。《互联网金融监管论》以互联网金融风险防控和监管问题研究为主线，以网络借贷为例，建立了互联网金融安全与风险分析框架及互联网金融安全对总体国家安全系统主要构成要素影响的分析体系，并在此基础上提出构建互联网金融监管体系的政策建议...

思想政治教育视阈下中国服务型政府建设研究

政府善治是古今中外哲学家、政治家等期盼的理想治理模式。政府治理实践表明，政府善治需要政府道德的规制与引领，凝聚共同的理想信念、价值理念、道德观念成为中国服务型政府建设的题中之义。本书以思想政治教育为研究视阈，从学科融合创新的角度阐释中国服务型政府建设的价值与要义，认为中国服务型政府建设须建构新的价值动员机制，在目标吸纳、治理运作、信任反馈等方面加快“升级”，以增强政府公信力和执行力，建设人民满意的服务型政府...

中医历代名家学术研究丛书. 张聿青

张聿青，名乃修，晚年号且休馆主，聿青乃其字；生于清道光二十四年（1844年），卒于清光绪三十一年（1905年）；江苏常州人，清末有名医家。张聿青少承家学，精研《内经》，更私淑于张仲景、刘完素、李东垣、朱丹溪、薛生白等诸家；一生博阅经史，行医于无锡、沪上，医声翕然；平生论述甚多，惜大多散佚，仅存有医论治案若干卷待刊，由其门人吴玉纯整理编次为《张聿青医案》。张聿青精通古今医学典籍，其杂糅诸家之说，形成了独具特色的学术思想。其医术高明，临证

软件性能测试——LoadRunner性能监控与分析实例详解

《软件性能测试：LoadRunner性能监控与分析实例详解》在介绍软件性能测试概念的基础上，结合对实际测试案例的剖析，重点讲解性能测试实战技术、LoadRunner工具的使用技巧和应用于实际工作中能够解决的问题。全书共分为8章，系统地介绍了性能测试概述及流程、LoadRunner相关基础知识及基本概念、LoadRunner-Vugen模拟用户行为、为负载准备测试脚本、LoadRunner-Controller负载生成及运行场景、学习系

服务乡村振兴战略高职院校创新创业人才培养模式研究

本书从乡村振兴战略的基本概念着手，在分析乡村振兴战略与高职教育融合的必要性和可行性基础上，对当前乡村振兴人才供需矛盾尖锐、人才质量要求和高校培养方向不匹配等方面的现实问题进行了甚是，分别探讨了服务乡村振兴战略高职院校创新人才培养模式和路径，以期为乡村振兴战略的深入推进提供坚实的人才支撑...

BIM应用:Revit建筑案例教程

本书系统地介绍了BIM技术及Revit建筑模型建制及应用内容，并附有典型的实际案例。全书包括三个阶段，共17个项目的内容：第一阶段主要介绍BIM概述与Revit基础，阐述BIM的发展历程、平台软件分、Revit软件安装及卸载方法、Revit基本术语与操作等内容；第二阶段以教学楼建筑工程为案例贯穿始终，阐述如何在Revit中绘制建筑模型，包括墙体、柱、楼板、幕墙、门窗、屋顶、天花板、楼梯、扶手、洞口等构件的创建及编辑方法；第三阶段以教学

MATLAB运筹学/科学与工程计算技术丛书

本书以经典运筹学理论为基础，借鉴国外优秀运筹学领域的部分经典理论，新增全局优化算法，并融合MATLAB实现案例，系统介绍运筹学的原理、模型、算法及使用MATLAB的实现。本书采用运筹学理论与MATLAB实现相辅相成的编写模式，理论和实践相结合，更有利于读者学习并将学习成果快速转换为实际应用。全书分三篇，共13章内容。第一篇（第1～7章），主要介绍经典的运筹学理论和方法；第二篇（第8～11章），介绍4种经典的全局优化算法；第三篇（第12

小脚丫走春城:爱家乡幼儿情感启蒙实践

本书通过挖掘适合3-6岁幼儿以昆明风景名胜教育资源的研发介绍为核心，近100个昆明本土名胜风景分为两大块，分别是风景名胜和文化场所。其中风景名胜包括公园、历史文化街区和特色建筑；文化场馆包括博物馆、文化场所和名人建筑，设计和开展幼儿体验活动。第一部分名人和建筑、第二部分公园、第三部分博物馆、第四部分老街老巷等四个部分的介绍，每一部分分为文化浸染介绍、参观图片、幼儿表现三个内容（幼儿故事传说、儿童戏剧、教师教案、幼儿画，幼儿语言等），通

节日民俗

本书采用神奇的8色印刷技术，将传统四色油墨与隐形油墨相结合。这种印刷技术产生的隐形效果，让书中出现一个神秘的隐形世界，只有使用随书附赠的侦探手电才能看到。大侦探，快拿起小手电进入虚无时空，在历史的长河中追踪时空大盗。在有趣的探秘过程中，找到300多个隐藏物品，完成反复寻找11次的侦探任务，发现失落的庆乐锦，成为一名合格的时刻侦探！书中还包含100余处民俗文化知识，涵盖节日、民俗、节气、工具、时间等多个方面，让小读者在探秘寻找过程中不知

城市印迹:湖北工建70年建设实践及其对地区的影响

本书通过简单回顾湖北工业建筑集团70年规划建设历程，窥探企业以及国家发展变迁，记录群体、唤醒记忆。从解放后军转建设企业开始，到156项目、工业城市大庆、农业大寨，再到三线军工企业建设、市场化后的产业园区建设、住房改革后的快速城镇化，带动了新城区开发，最后为生态城市建设，千年雄安新区、大湾区建设等。作为一支建筑劲旅，70年来转辗各地深度参与城市建设，且持续影响着这些地区后期的工业化与城镇化发展。这些群体为国家快速发展做出了不可或缺的贡献

孤往山人评注西游记(精装)

（一）经作者严谨考证，认为《西游记》作者华阳洞主人不是当下流行说法的吴承恩，而是明代另外一位著名学者李卓吾（李贽）！（二）四大名著的难字、难词相当多。本书利用我社权威辞书《汉语大词典》，对《西游记》的难字、难词注音数量，在同类产品中最多。（三）作者十余年来围绕《西游记》对儒释道三家著作广泛、深入阅读和研究，认为诞生在我国公元1500年左右融合三教背景下的《西游记》，是一部探讨人类心性的哲学巨著，一次中国哲学思想的荟萃，一部修心的大作，

踏着时代的韵律成长——改革开放以来运用社会事件开展大学生思想政治教育的历史回顾

本书系统梳理并深入分析了改革开放以来国际国内形势复杂多变的环境中，我国政治、经济、文化、教育、军事、外交、环境等领领域先后发生的对社会发展走向和人们社会生活产生较大影响，具有鲜明时代烙印的十四个重要社会事件及其对大学生思想、行为产生不同向度、不同程度的影响。总结阐述了教育工作者在这些社会事件过程中开展大学生思想政治教育的策路、方法和效果。立足新时代，面向未来，重点阐释了在这些历史事件中开展的大学生思想政治教育对于进一步提高思想政治教育

多智能体系统群集协同控制方法及应用

本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法，还介绍了 外相关领域的 研究成果。本书主要内容如下：讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题，设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法，提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法，研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制，提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议，设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。 本书适合多智能体群

我们与法治

本书为卓泽渊教授在中共中央党校所开设的关于“当代世界法治”系列讲座的合辑实录。全书分别从“世界法律与法治的图景”“世界法治发展的走向”“中国法治的国际挑战”“世界视野与中华法文化”“世界与中国的司法改革”等不同主题出发，向读者呈现了一幅有关当代中国与当代世界法治的立体图像。全书内容深入浅出，语言生动活泼，是一本了解当代中国和世界法治的不可错过的精彩读本...

高速铁路地理经济

本书共9章，内容主要包括：高速铁路地理经济研究进展，高速铁路地理经济理论基础，高速铁路地理经济内涵与构成要因，高速铁路与国土空间开发，高速铁路与区域空间结构，高速铁路与空间经济走廊，高速铁路与城市空间布局，高速铁路地理经济时空集聚与扩散分析，高速铁路地理经济发展对策。阐述了高速铁路地理经济的构成要因，揭示了高速铁路与国土空间开发、高速铁路与区域空间结构、高速铁路与空间经济走廊、高速铁路与城市空间布局之间的相互关系，重点揭示了高速铁路对

新时代经贸汉语口语-用汉语做贸易

《新时代经贸汉语口语：用汉语做贸易》是"新时代经贸汉语"系列的个分册，适用于希望学习如何用汉语跟中国公司做贸易，但是自己又没有靠前贸易知识背景的汉语学习者。"新时代经贸汉语"系列教材是专为中级以上汉语水平的学习者设计的经贸汉语方向专门用途汉语教材，共包含2个分册，以完整的经贸流程为线索，按照商贸场景的普及程度和洽谈内容的深度编排和设计主题，上册涉及日程安排、一般会谈、参观和拜访、合同签订等普及性较高的商务场景，下册涉及报价、议价、发货

自动驾驶汽车运动规划与控制

本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2～4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5～6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于

新思路大学英语(综合教程第1册第4版数字教材版新指南版)

本书在不提高对词汇语法等语言知识要求的基础上，侧重培养学生的高阶语言技能。词汇和语法等习题的设计少而精，做到语言知识精讲精练；增加培养发散性思维、思辨能力和跨文化意识的开放式问题。每个单元都紧扣主题设计了联系生活的拓展问题、思辨能力训练话题和实操项目，帮助学生从海绵式和模仿式的思维向批判式思维更新，培养和增强学生的跨文化交际意识和交际能力...

律所一体化运营的卓建实践

为什么你的律所专业水平那么好，却做不好律所行政管理？提成制+一体化能否破解律所管理的瓶颈？想探索律所管理的奥秘，你需要读一读这本《律所一体化运营的卓建实践》。《律所一体化运营的卓建实践》一书是广东卓建律师事务所多年来深耕律所管理的全面总结，面对新时代律师业的机遇与挑战，律所管理水平应该及时应对，尽快从律所管理的困境中做出转变。本书不仅从管理学的角度阐释了律所一体化运营的理论基础和实践经验，而且从实操角度深度展示了卓建所开展一体化运营理