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基于ROS的机器人理论与应用(第2版)
¥103.5(7.5折)定价:¥138.0ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。 本书中所有代码以ROS Noetic Ninjemys和ROS Melodic Morenia版本进行调试
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健康管理应用实务
¥51.7(7.6折)定价:¥68.0《健康管理应用实务》根据编者们长期的工作实践经验,梳理了健康管理的基本理论和知识,总结了健康管理实践中的一些方法,详细阐述了常用的健康管理干预方法,重点介绍了饮食与慢性病及其危险因素、特殊人群关系及健康管理方法等,为食品专业类师生提供了依据...
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犯罪故意认识因素研究
¥31.5(7.5折)定价:¥42.0长期以来,以意志本位与结果本位为核心的我国刑法故意理论对认识因素研究影响颇深。对认识因素的研究尚未引起刑法学界应有的重视。本书从认识因素的内容、认识因素的程度、认识因素的认定等方面对犯罪故意认识因素予以全方位阐述,对正确理解和界定认识因素,并对确定行为人的罪过形式以及准确追究其刑事责任具有重要意义...
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计算机组成原理与组装维护实践教程(微课视频版21世纪高等学校计算机类课程创新系列教材)
¥49.6(8.4折)定价:¥59.0本书全面系统地介绍了计算机系统的工作原理及计算机的组装维护技术。全书分为理论与实践两篇,理论篇(项目1~项目10)主要介绍计算机系统、计算机中数据的表示、计算机基本数字逻辑电路、中央处理器、指令系统和寻址方式、存储系统、外部存储器、总线及主板、输入/输出系统、计算机与人工智能;实践篇(项目11~项目14)主要介绍计算机软硬件系统安装、计算机硬件系统维护、计算机软件系统维护、计算机常用软件维护等实践操作。每个项目配有学习目标、明确的重难
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遇安斋证治丛录
¥51.0(7.5折)定价:¥68.0刘蔚楚与张锡纯、杨如侯、陆晋笙并称为民初四大名医。本书是刘蔚楚先生的医学著作,民国中医泰斗张锡纯在其代表作《医学衷中参西录》中曾多次提到刘蔚楚及其著作《遇安斋证治丛录》。本书中记录了刘蔚楚先生的临床医学心得及代表性医案。此次出版以1927(丁卯)年刘蔚楚先生油印本《遇安斋证治丛录》为底本,重新整理而成。自1927年以来,该书未再版。此次是应读者要求对本书进行出版。本书内容以临床医案出发,系统论述了各类病证的辨证特点和临床治疗方法,并对