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  • 机器人传感器及其信息融合技术

    郭彤颖  /  2017-01-01  /  化学工业出版社
    ¥37.7(7.7折)定价:¥49.0

    感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上,详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。...

  • 机器人学及其智能控制

    郭彤颖,安冬  /  2014-09-01  /  人民邮电出版社
    ¥28.7(7.2折)定价:¥39.8

    1、从教学角度出发,涵盖知识面广,包含工业机器人和移动机器人   2、通过具体机器人实例进行知识的讲解,读者更易于理...

  • 深度学习与Python实现及应用

    郭彤颖  /  2022-04-01  /  清华大学出版社
    ¥44.3(7.5折)定价:¥59.0

    本书是对深度学习感兴趣的读者的入门图书,主要介绍深度学习算法和Python应用实践两部分。在深度学习算法部分,将从逻辑回归、浅层神经网络、深层神经网络、卷积神经网络、深度卷积网络、目标检测算法、循环序列模型等方面介绍深度学习的核心算法。在Python应用实践部分,将主要介绍Python基础语法,numpy基本用法,以及Python实现深度学习算法三部分。本书理论和实践结合,不仅让读者了解算法理论,更让读者学会如何利用计算机编程语言解决

  • 横断山脉老君山大型真菌

    张颖,周彤燊  /  2023-04-01  /  科学出版社
    ¥373.5(7.5折)定价:¥498.0

    本书是对老君山大型真菌野外调查采集和十余年研究的总结,在以形态学为主的分类学鉴定的基础上,用文字描述与生境照片相结合的形式,报道了272属848种及种下分类单元。本书既有宏观、微观主要形态特征的描述,生态习性、经济价值的简述,以展示老君山大型真菌的物种多样性,又有经徒手切片、染色制片、拍摄的部分种的显微照和扫描电镜下的孢子超微结构,在同类图鉴中是首次展现的,这也是本书的亮点之一...

  • 机器人技术基础及应用

    郭彤颖,安冬  /  2020-08-01  /  清华大学出版社
    ¥30.0(7.7折)定价:¥39.0

    《机器人技术基础及应用》系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 《机器人技术基础及应用

五星书

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