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机器人学简明教程
¥13.1(7.7折)定价:¥17.0由张奇志,周亚丽主编的《机器人学简明教程(高等学校智能科学与技术专业十二五规划教材)》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。本书写作力求简明扼要,并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。
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主权财富基金对外投资中的法律问题研究
¥51.0(7.5折)定价:¥68.0本书论述内容共分五章,章是主权财富基金及其海外投资法律问题概述;第二章是主权财富基金面临的东道国监管及自我应对,论述了东道国对主权财富基金投资的法律监管;第三章东道国监管背景下主权财富基金投资利益之保护;第四章对主权财富基金海外投资的争端解决机制进行了详细探讨;第五章是中国主权财富基金进行海外投资时应注意的问题,对我国主权财富基金在对外开放和“一带一路”倡议的大背景下如何应对“走出去”带来的投资挑战进行了分析...
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电力变流技术及应用
¥25.9(7.2折)定价:¥36.0电力变流技术又称为电力电子学或现代变流技术,它是利用电力电子器件对电能进行变换和控制的关于电源的控制技术。 《电力变流技术及应用》共8章,内容包括:各种电力电子器件、整流电路、斩波电路、交流电力控制电路和交交变频电路、逆变电路、PWM控制技术、软开关技术等。 对于4种电能转换方式,除了具有基本的技术体系、理论分析之外,利用Multisim仿真得出多种电路变换结果,并且增加了读者能够接受的应用实例和工程应用背景的介绍,以增加教材
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社区e银行——安徽全省农商银行转型案例
¥68.0(8.5折)定价:¥80.0本书重点研究了安徽全省农商银行转型案例, 着重分析了社区e银行模式的特点和价值。社区e银行是从大众客户最基本的存、贷、汇需求出发, 通过“e”方式为社区客户提供基本金融服务, 形成了以社区“e生活”“金农信e付”“金农信e贷”“金农信e家”为主要内容、线上线下渠道相互联动、金融服务、居民生活以及社区商业深度融合的社区一站式生活消费金融生态圈...
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管理信息系统(·第2版修订版)
¥32.0(8.2折)定价:¥39.0本书在介绍管理信息系统有关的概念、结构、功能及管理信息系统在不同领域的典型应用的基础上,重点阐述了结构化管理信息系统开发方法,即系统规划、系统分析、系统设计、系统实施和评价及系统开发的管理,作为扩展内容,还介绍了面向对象的系统开发方法...
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水文气候学实习教程
¥23.0(7.2折)定价:¥32.0本书为地理学综合实验实习指导丛书之一,依据水文学,气候学等专业编制,着重培养学生的理论与实践能力。本教材是针对北部湾地区水文气候现象制定的实习指导书,主要分为六个部分,由实体介绍、广西水资源情况等内容组成。教材注重培养学生的实践能力以及野外操作能力,是一门应用型的课程教材。本书针对北部湾地区水文气候现象,注重课程教学实践,是一门应用型的课程教材。主要内容分为六个部分八个章节,主要介绍实体情况,广西水资源情况,水文气候的基本原理和基础知
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物探技术在台风暴雨型地质灾害成灾条件中的识别应用
¥46.4(8折)定价:¥58.0《物探技术在台风暴雨型地质灾害成灾条件中的识别应用》以中国地质调查局浙江飞云江流域地质灾害调查项目(DD20160282)为依托,综合利用高密度电阻率成像法(High-density Electrical Resistivity Tomography Method,简称ERT)与探地雷达(Ground Penetrating Radar,简称GPR)等物探技术,在我国台风暴雨覆盖区选择不同类型岩土体斜坡进行探测示范研究,分析斜坡介
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大学计算机基础教程
¥58.6(8.4折)定价:¥69.8本书内容主要包括计算与计算思维、数据表示与编码思想、计算机软硬件系统、常用工具软件、Python程序设计基础、MySQL数据库基础、计算机网络和信息安全。本书特色主要有: 一是面向文科类专业,筛选合适的应用场景设计教学案例,除传统办公软件外,增加资源获取和效率管理工具软件;二是对于计算思维的讲授不单单是对概念的简单介绍,而是更加注重将思维、方法和内涵融入计算机技术发展、科学家故事、核心知识点和概念中,并辅以课程思政元素;三是以问题为牵
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索杆张力结构设计分析理论方法与工程应用(精装)
¥121.0(7.2折)定价:¥168.0索杆张力结构的构成和力学机理决定其*本质的特点为力与形的统一性、相关性、非保守性。索杆张力结构是力和形的统一体,力是维持形的基础,形是力的表现。根据索杆张力结构固有的力学机理,其呈现出特有的拓扑和几何形态,可适用于土木工程、航空航天、生物仿生、智能机器人等领域,索杆张力结构应用于不同领域既有差异化个性,也有基础的共同属性。《索杆张力结构设计分析理论方法与工程应用》结合作者近20年的基础研究和工程应用研究,力求系统地构建索杆张力结构的理
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箱梁桥病害分析与智能化加固技术/土木工程科技创新与发展研究前沿丛书
¥37.0(7.7折)定价:¥48.0针对桥梁开裂的成因分析,常用的计算模型有很多种,如空间杆系模型、平面梁格模型和实体模型等。从设计计算角度来讲,以上这些计算方法有各自的不足。空间杆系模型缺乏空间效应精细化分析,如剪力滞效应、有效分布宽度问题、偏载系数问题等;由于平面梁格法在等效原理上的近似性,不能准确反映箱形组合梁的剪应力分布和顶底板局部受力;实体模型很难和总体计算相结合,逐个单项并考虑施工过程的很难实现,且得出的应力为综合应力,不能针对性的逐条分解。而基于拉应力域的
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电子产品制作项目式教程
¥35.9(7.2折)定价:¥49.9本书以超外差收音机产品的设计及制作为主线,设计了8个项目,包括项目1电子元器件的识别与测试、项目2晶体管及场效应晶体管放大电路的连接与测试、项目3集成运算放大器与负反馈放大电路的连接与测试、项目4集成运放基本应用电路的连接与测试、项目5功率放大电路及其应用、项目6正弦波振荡电路的设计与制作、项目7超外差收音机的设计与装调、项目8直流稳压电源的设计与装调。本书数字资源丰富,配有微课视频,读者可扫描书中的二维码进行观看、学习。本书可作为高
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供配电保护项目式教程
¥35.9(7.2折)定价:¥49.9本书共分为5个项目,分别是继电保护的基础知识,输电线路相间短路故障的阶段式保护配置与调试,输电线路接地故障的保护配置与调试,输电线路全线速动保护的配置、调试和自动重合闸,电力元件的保护配置。这5个项目教学内容覆盖了从基本知识到专业技能培训的全过程。本书数字资源丰富,配有微课视频,读者可扫描书中的二维码进行观看、学习。本书可作为高职院校电力系统及其自动化、供用电技术以及相关专业的教材,也可供电力相关领域的工程技术人员参考...
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农业物料学
¥30.4(7.8折)定价:¥39.0农业物料特性研究是农业机械设计、农产品检测、农业物料包装和储存保鲜技术的研究基础,在现代农业发展中具有重要的理论和实践意义。本书从近代物理学理论、技术和方法运用的角度出发,重点介绍了农业物料力学、热学、光学及电学特性,为物料特性参数的选取和确定提供了科学的研究方法和测试依据。 本书可作为农业机械化及其自动化、生物工程、食品科学与工程、包装工程、物流工程等专业本科生的学习用书,也可供科研人员、工程技术人员、相关专业研究生和教师学习工作
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耕地地力评价尺度转换方法与应用
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0本书主要内容包括: 基于层次分析法的耕地地力评价方法 ; 基于灰色关联分析的耕地地力评价方法 ; 耕地地力评价结果一致性检验 ; 耕地地力评价结果合理性检验方法 ; 县域-市域尺度耕地地力评价结果对接方法等...
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流水别意谁短长(精)/语之可12
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以很有价值拥有力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。《流水别意谁短长》为《语之可》系列的靠前2本,收录了萧乾、叶兆言、北岛、李辉、王开林、范泓、商金林等诸位名家的大历史散文...
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吾心自有光明月(精)/语之可10
¥30.0(7.7折)定价:¥39.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以很有价值拥有力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。《吾心自有光明月》为《语之可》系列的靠前0本,收录了鲁迅、熊召政、刘跃进、祝勇、李玫、曹可凡、李舫、六神磊磊、王鹤等诸位名家的大历史散文...
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嗟漫载当日风流-语之可-09
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以价值力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。 《嗟漫载当日风流》为《语之可》系列的第9本,收录了季羡林、张充和、黄永玉、乐黛云、刘心武、王安忆、钱理群、沈芸等诸位名家怀人记事的回忆类文章,从中可以一窥过往岁月的人物风华。 ...
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语之可:第三辑:07:人间惆怅雪满头
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以最有价值最具力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。 《人间惆怅雪满头》为《语之可》系列的第7本,收录了蓝英年、梁衡、祝勇、汪兆骞等诸位名家的大历史散文...
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家国乾坤大-语之可-08
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以价值力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。 《家国乾坤大》为《语之可》系列的第8本,收录了黄仁宇、雷颐等诸位名家学者的大历史散文。 ...
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语之可:第三辑:09:嗟漫载当日风流
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0《语之可》志在以一种独立纯粹的阅读趣味在浩如烟海的文字中发现、筛选、整理那些兼具史料性、思想性、文学性的历史文化大散文——既有学者的深邃,旨要高迈、洋溢着天赋和洞见,又有文人的高格,灵动优美、感动人心,以最有价值最具力量的文字,剑指“文史之旨趣,家国之气象”。 《嗟漫载当日风流》为《语之可》系列的第9本,收录了季羡林、张充和、黄永玉、乐黛云、刘心武、王安忆、钱理群、沈芸等诸位名家怀人记事的回忆类文章,从中可以一窥过往岁月的人物风华.
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